CN201955546U - 可计算收放线长度的内视镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种可计算收放线长度的内视镜，包括一可挠性缆线、一线轮、一支撑架、一手持主机、一传输线以及至少二以上之接收元件。线轮上设有一发射元件，支撑架上设有接收元件，当线轮转动时，该接收元件感应到该发射元件所发射的发射讯号后可产生输出讯号，藉由接收元件所送出的输出讯号数量来测知线轮的转动圈数及转动方向，进而计算出线轮在不同圈数的可挠性缆线长度，并可在手持主机上显示收放线的长度。

Description

可计算收放线长度的内视镜

技术领域

本实用新型涉及一种内视镜，特别是一种可计算放线长度的内视镜。

背景技术

内视镜的发明已大幅提升穿透物体观察其内部机制的功效，并且广泛应用于各领域中，较早的内视镜装置多为大监视器、光源、电源及内视镜所组成，且此些设备在当时皆较为笨重且体积庞大，经过这几年努力研发，已可将内视镜设备缩小至可手持并随身携带。

而这些可随身携带的内视镜设备，由于体积小、操作方便，已广为大众所使用，除了用于诊察人体内部外，在工业上亦有多种用途，然而目前的内视镜设备，其软管皆为固定长度，如1公尺、3公尺等等，在诊察人体的运用上，此种长度尚可应付，但应用在工业上则会有长度不足的问题，如探测下水道、地下管线，往往需要上百公尺长度的软管才足以应付，且这些软管亦需要可管理长度的装置，在使用软管时才能得知目前送出的软管长度为多少，在卷入时也才能得知目前已卷入的软管长度为多少，并且将长度为显示在内视镜上，可方便操作人员轻易得知并监控使用的软管长度。

发明内容

本实用新型的主要目是提供一种可计算放线长度的内视镜，藉此来解决上述现有内视镜在使用时无法得知长度的问题。

本实用新型的上述目的是这样实现的，一种可计算收放线长度的内视镜，包括：

一可挠性缆线，其一端具有一控制模块，其内设有数条讯号线；

一线轮，供可挠性缆线缠绕于其上，该线轮的一侧盘面上设有用来发射一个以上发射讯号的一发射元件，该线轮具有一第一连接埠及一第二连接埠，该第一连接埠连接可挠性缆线；

一支撑架，具有一第一支撑条及一第二支撑条，该第一支撑条及该第二支撑条的一端枢接该线轮；

一手持主机，其内部包括一微处理器及一收放线输入电路，并具有一第三连接埠；

一传输线，连接手持主机的第三连接埠及线轮的第二连接埠，用以传送讯号或数据；以及

至少二以上的接收元件，其对应设置于该线轮上发射元件位置的第一支撑条及第二支撑条上，该接收元件通过传输线与手持主机的收放线输入电路连接，该接收元件的输出讯号通过收放线输入电路送入至微处理器；

其中，当线轮转动时，该接收元件感应到该发射元件所发射之发射讯号后可产生输出讯号，藉由接收元件所送出之输出讯号来测知线轮之转动圈数及转动方向，经由微处理器将圈数换算成长度，并于手持主机上显示。

其中，发射元件为一磁铁，或者发射元件为一红外线发光二极管。

其中，接收元件为一磁簧开关，或者接收元件为一光敏晶体管或一光二极管。

其中，控制模块还设有一取像元件与多个照明光源，所述照明光源为发光二极管。

其中，所述取像元件包括CCD或CMOS传感器及其搭配的光学镜头。

其中，手持主机上还设有一显示器、一按键组、二通信接口、一具有影像处理功能电路板及一存储卡插槽。

其中，该接收元件透过输出讯号的先后顺序得知该线轮的转动方向。

本实用新型的技术效果是，当线轮转动时，该接收元件感应到发射元件所发射的发射讯号后可产生输出讯号，藉由接收元件所送出的输出讯号来测知线轮的转动圈数及转动方向，经由微处理器将圈数换算成长度，并于手持主机上显示。

下面结合附图对本实用新型的结构、功能进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的内视镜整体示意图；

图2是本实用新型的接收元件输出讯号的系统方块图。

附图标记说明：10-线轮；11-发射元件；12-轮轴；13-第二连接埠；20-支撑架；21-第一支撑条；211-第一接收元件；22-第二支撑条；221-第二接收元件；31-微处理器；32-收放线输入电路；4-控制模块；5-手持主机；51-显示器；52-按键组；53-第三连接埠；54-可挠性缆线；55-传输线。

具体实施方式

图1显示了本实用新型的内视镜整体，图2显示了本实用新型的接收元件的信号处理示意图。

如图1和图2所示，本实用新型具收放线长度计算的内视镜包括一可挠性缆线54、一线轮10、一支撑架20、一手持主机5、一传输线55以及至少二以上的接收元件。在本实施例中，将以第一接收元件211、第二接收元件221来说明二个接收元件的应用，但本实用新型并不限制接收元件数量只有二个。

可挠性缆线54一端具有一控制模块4，该可挠性缆线54内设有数条讯号线，其中控制模块4还设有一取像元件与多个照明光源，且藉由上述讯号线来传送影像数据或控制讯号，照明光源可为发光二极管，取像元件可以CCD或CMOS为传感器搭配光学镜头，用以取得影像数据；线轮10供可挠性缆线54缠绕于其上，具体而言，可挠性缆线54缠绕在线轮10的轮轴12，轮轴12两侧为线材缠绕于轮轴12后防止线材从轮轴12上脱落的结构，该结构形成一盘面，可为一圆盘或若干支撑条所形成，本实用新型并不以此为限，该线轮10的一侧盘面上设有一发射元件11，该发射元件11可发射一个以上的发射讯号，线轮10具有一第一连接埠(图未示)及一第二连接埠13，第一连接埠连接可挠性缆线54，因此该控制模块4藉由内设的 数条讯号线传送影像数据或控制讯号，再经由第一连接埠(图未示)传送至线轮10内，并可经由第二连接埠13来输出；该支撑架20具有第一支撑条21及第二支撑条22，该第一支撑条21及该第二支撑条22的一端枢接该线轮10，具体而言，该支撑架20可呈一三角结构，三角一端枢接该线轮10的轮轴12，使得该线轮10转动时可藉由该支撑架20支撑，使线轮10可于固定位置进行空转，该第一支撑条21上设有第一接收元件211，第二支撑条22上设有第二接收元件221，这些接收元件设置的位置对应于该线轮10上发射元件11位置；手持主机5的内部包括一微处理器31及一收放线输入电路32，并具有一第三连接埠53，而该手持主机5上还设有一显示器51、一按键组52、二通信接口端口(图中未显示)、一具有影像处理功能电路板(图中未显示)及一存储卡插槽(图中未显示)；传输线55连接手持主机5的第三连接埠53及该线轮10的第二连接埠13，用以传送讯号或数据。

该收放线输入电路32通过传输线55连接第一接收元件211、第二接收元件221，并电连接该微处理器31，用以接收这些接收元件的输出讯号，并将这些输出讯号送至微处理器31进行处理，微处理器31通过接收这些输出讯号来测知目前线轮10的转动圈数，使用圆周公式即可计算出长度；因此，当线轮10转动时，第一接收元件211、第二接收元件221感应到该发射元件11所发射的发射讯号后，第一接收元件211与第二接收元件221分别产生一输出讯号，这些输出讯号通过收放线输入电路32送入至微处理器31来进行计算，而藉由这些输出讯号数量可以测知线轮10的转动圈数，经由微处理器31可将圈数换算成长度，并于手持主机5上的显示器51显示，而发射元件11具体可以为一磁铁，或为一红外线发光二极管，当发射元件11为磁铁时，接收元件(211、221)具体可为一磁簧开关来与磁铁作搭配，该磁簧开关在感应到磁铁的磁力时即会动作产生一输出讯号；当发射元件11为红外线发光二极管时，接收元件(211、221)具体可为一光敏晶体管或一光二极管来与红外线发光二极管作搭配，当红外线发光二极管发射出红外线讯号时，该光敏晶体管或光二极管在接收到该红外线讯号时会产生一输出讯号，本实用新型并不以发射元件11与接收元件(211、221) 搭配的组合为限。

在本实用新型的一实施例中，除了可藉由输出讯号数量来测知线轮10的转动圈数外，亦可测知线轮10的转动方向，当该线轮10顺时针转动时，这些接收元件将会依第二接收元件221、第一接收元件211的顺序来接收该发射元件11所发射的发射讯号，并送出输出讯号，因此在收放线输入电路32接收到这些输出讯号后传送给微处理器31处理时，该微处理器31即可依照输出讯号的先后顺序，来得知该线轮10的转动方向，亦即可得知目前正在送出可挠性缆线54或正在卷入可挠性缆线54；如线轮10逆时针转动时，这些接收元件即依第一接收元件211、第二接收元件221的顺序来接收发射元件11所发射的发射讯号，并依序送出输出讯号，藉由该输出讯号的先后顺序，可得知目前线轮10为逆时针转动，因此通过设置两个接收元件可测知线轮10为顺时针或逆时针转动，令手持主机5内的微处理器31可进行可挠性缆线54长度数据的累计或递减处理，使得手持主机5的显示器51显示出收放线实际长度。

尽管上文对本实用新型进行了详细说明，但是本实用新型不限于此，本技术领域技术人员可以根据本实用新型的原理进行各种修改。因此，凡按照本实用新型原理所作的修改，都应当理解为落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种可计算收放线长度的内视镜，其特征在于包括：

一可挠性缆线，其一端具有一控制模块，其内设有数条讯号线；

一线轮，供可挠性缆线缠绕于其上，该线轮的一侧盘面上设有用来发射一个以上发射讯号的一发射元件，该线轮具有一第一连接埠及一第二连接埠，该第一连接埠连接可挠性缆线；

一支撑架，具有一第一支撑条及一第二支撑条，该第一支撑条及该第二支撑条的一端枢接该线轮；

一手持主机，其内部包括一微处理器及一收放线输入电路，并具有一第三连接埠；

一传输线，连接手持主机的第三连接埠及线轮的第二连接埠，用以传送讯号或数据；以及

至少二以上的接收元件，其对应设置于该线轮上发射元件位置的第一支撑条及第二支撑条上，该接收元件通过传输线与手持主机的收放线输入电路连接，该接收元件的输出讯号通过收放线输入电路送入至微处理器；

其中，当线轮转动时，该接收元件感应到该发射元件所发射之发射讯号后可产生输出讯号，藉由接收元件所送出之输出讯号来测知线轮之转动圈数及转动方向，经由微处理器将圈数换算成长度，并于手持主机上显示。

2.如权利要求1所述的内视镜，其特征在于，发射元件为一磁铁。

3.如权利要求1所述的内视镜，其特征在于，发射元件为一红外线发光二极管。

4.如权利要求1所述的内视镜，其特征在于，接收元件为一光敏晶体管或一光二极管。

5.如权利要求1所述的内视镜，其特征在于，接收元件为一磁簧开关。

6.如权利要求1所述的内视镜，其特征在于，控制模块还设有一取像元件与多个照明光源。

7.如权利要求6所述的内视镜，其特征在于，所述照明光源为发光二极管。 

8.如权利要求6所述的内视镜，其特征在于，所述取像元件包括CCD或CMOS传感器及其搭配的光学镜头。

9.如权利要求1所述的内视镜，其特征在于，手持主机上还设有一显示器、一按键组、二通信接口、一具有影像处理功能电路板及一存储卡插槽。 

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