CN201940036U - 跳舞小人音乐盒 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种音乐舞蹈玩具，包括在基座内部设置有控制芯片，控制芯片与喇叭模块、驱动电路、按捏开关、复位键分别连接，驱动电路与步进电机连接，按捏开关、复位键设置在基座表面，步进电机与基座表面上的机械跳舞小人连接；基座内部还设置有电源，用于所有用电器的供电。本实用新型装置工作时，接通电源，按复位键，随意选择一首歌曲，按下按捏开关，播放乐曲，同时步进电机随之转动，舞蹈小人随音乐运动。如果想换用其他歌曲，按下复位键，再按其他歌曲对应的按捏开关。
Description
技术领域
本实用新型属于电子控制技术领域，涉及一种跳舞小人音乐盒。
背景技术
步进电机作为一种数字电机，是将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件，其控制系统每送来一个电脉冲，步进电机的转子就转过一个相应的角度，转子角位移的大小和转速分别与电脉冲的个数及其频率成正比，并在时间上与输入脉冲同步。由于步进电机具有定位精度较高，无位置累积误差，控制简单，易于实现开环控制等优点，在工业上用途很广。
现有电机驱动器不是一个独立的模块，如果换一个应用场合，就要重新设计电路，也没有办法读取位置反馈信息；现有的驱动模块体积较大，也不提供多个电机进行级联控制，限制应用领域。
现在有很多音乐舞蹈玩具，由于程序音符编码冗长，占用空间较大，难以区分数据和命令，音乐部分由于依靠T1的频繁中断产生相应频率的输出，因此任何其他同级或更高级别的中断发生都会使T1不能进入中断，使乐曲打顿，这样就必须使其他中断占用的时间尽量短才会感觉不出来。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种跳舞小人音乐盒，解决了现有技术中存在音乐舞蹈玩具音乐不平滑，动作不流畅，控制复杂的问题。
本实用新型所采用的技术方案是，一种音乐舞蹈玩具，包括在基座内部设置有控制芯片，控制芯片与喇叭模块、驱动电路、按捏开关、复位键分别连接，驱动电路与步进电机连接，按捏开关、复位键设置在基座表面，步进电机与基座表面上的机械跳舞小人连接；基座内部还设置有电源，用于所有用电器的供电。
本实用新型的有益效果是：控制简单，音乐平滑，成本低廉，程序占用空间较小。
附图说明
图1是本实用新型装置的结构框图。
图中，1.控制芯片，2.喇叭模块，3.驱动电路，4.步进电机，5.按捏开关，6.复位键。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
如图1所示，本实用新型装置的结构是，包括在基座内部设置有控制芯片1，控制芯片1与喇叭模块2、驱动电路3、按捏开关5、复位键6分别连接，驱动电路3与步进电机4连接，按捏开关5、复位键6设置在基座表面，步进电机4与基座表面上的机械跳舞小人连接；基座内部还设置有电源，用于所有用电器的供电。
控制芯片1选用at89s52单片机。四个按捏开关5对应控制4首歌曲。
步进电机4与驱动电路3中的uln2003和非门相连，接P2口，P2值的变化放在中断中，由音乐的频率控制，相符。播放歌曲的同时根据歌曲的频率电机转动，造成小人跳舞的视觉效果。
本实用新型装置选用at89s52作为整个系统的控制芯片，通过i/o口控制乐曲的播放，并随乐曲的频率变化经过单片机的控制实现步进电机3转速大小的变化。at89s52的中断功能的运用实现乐曲频率季节拍的生成。同时在中断服务子函数中对电机高低电平的赋值实现电机随频率的转速变化。与电机相连一个uln2003a，作为驱动电路3选用的ULN2003A，具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点，适应于各类要求高速大功率驱动的系统，由7组达林顿晶体管阵列和相应的电阻网络以及钳位二极管网络构成，具有同时驱动7组负载的能力。
喇叭部分：在四个数组中存放四首歌的参数，例0xcb音符码格式为：| D7 |D6 D5 D4| D3 |D2 D1 D0|。|变调| 节拍|升降| 音 符 |；用code music_freq_tab[64]存放音符定时器值表。在音乐子程序中把音符时间付给temp-TH1，TL1，在中断中调用赋值，并使输出的i/o口反向，输出音符节拍，唱歌。这样对于一般的乐曲调用功能码的时候相当少，基本可做到一个音符对应一个字节。
本实用新型装置工作时，接通电源，按复位键6，随意选择一首歌曲，按下按捏开关5，播放乐曲，同时步进电机随之转动，舞蹈小人随音乐运动。如果想换用其他歌曲，按下复位键，再按其他歌曲对应的按捏开关5。
Claims (2)
1.一种音乐舞蹈玩具，其特征在于：包括在基座内部设置有控制芯片（1），控制芯片（1）与喇叭模块（2）、驱动电路（3）、按捏开关（5）、复位键（6）分别连接，驱动电路（3）与步进电机（4）连接，按捏开关（5）、复位键（6）设置在基座表面，步进电机（4）与基座表面上的机械跳舞小人连接；基座内部还设置有电源，用于所有用电器的供电。
2.根据权利要求1所述的音乐舞蹈玩具，其特征在于：所述的按捏开关（5）设置有四个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN2010206610304U CN201940036U (zh) | 2010-12-15 | 2010-12-15 | 跳舞小人音乐盒 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201940036U true CN201940036U (zh) | 2011-08-24 |
Family
ID=44467389
Family Applications (1)
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| CN2010206610304U Expired - Fee Related CN201940036U (zh) | 2010-12-15 | 2010-12-15 | 跳舞小人音乐盒 |
Country Status (1)
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2010
- 2010-12-15 CN CN2010206610304U patent/CN201940036U/zh not_active Expired - Fee Related
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