CN201935674U - 嵌入式混凝土结构无损检测仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种嵌入式混凝土结构无损检测仪，该嵌入式混凝土结构无损检测仪包括用于采集检测数据信息的采集模块、嵌入式处理器、存储模块和LCD显示模块；嵌入式处理器分别与采集模块、存储模块和LCD显示模块相连，嵌入式处理器根据采集模块采集的检测数据信息获得检测值，并将检测值分别发送给存储模块进行存储，和发送给LCD显示模块进行显示。本实用新型提供的嵌入式混凝土结构无损检测仪，基于嵌入式处理器进行数据采集、处理、显示和存储，降低了无损检测仪的功耗。

Description

嵌入式混凝土结构无损检测仪

技术领域

本实用新型涉及无损检测技术，尤其涉及一种嵌入式混凝土结构无损检测仪。

背景技术

无损检测技术是利用声、光、磁和电等特性，在不损害或不影响被检对象使用性能的前提下，检测被检对象中是否存在缺陷或不均匀性，给出缺陷的大小、位置、性质和数量等信息，在很多工业领域中具有广泛的应用。近年来，随着科学技术的进步，无损检测技术也得到了快速的发展。

无损检测仪是进行无损检测的重要设备，现有技术的一种无损检测仪，在现场进行无损检测后，需要将无损检测仪与计算机连接后，将无损检测仪中的数据导出到计算机中显示，对于比较恶劣的现场环境，需要将无损检测仪带回后才能对数据进行读取，不能够实现数据的实时显示和处理。如果检测数据出现错误，还需要再返回现场重新进行检测，操作不便。现有技术中还提供了另一种无损检测仪，该无损检测仪是基于x86微处理器的，可以通过驱动LCD(Liquid Crystal Display，简称LCD)液晶显示屏进行数据实时显示，但是由于x86微处理器功耗过大，不利于便携式系统的集成。

实用新型内容

本实用新型提供一种嵌入式混凝土结构无损检测仪，以降低无损检测仪的功耗。

本实用新型提供一种嵌入式混凝土结构无损检测仪，包括：用于采集检测数据信息的采集模块、嵌入式处理器、存储模块和LCD显示模块；

所述嵌入式处理器分别与所述采集模块、所述存储模块和所述LCD显示模块相连，所述嵌入式处理器根据所述采集模块采集的所述检测数据信息获得检测值，并将所述检测值分别发送给所述存储模块进行存储，和发送给所述LCD显示模块进行显示。

如上所述的嵌入式混凝土结构无损检测仪，其中，

所述采集模块包括第一传感器单元、第一处理单元、第一控制单元和存储器；

所述第一传感器单元包括第一高压模块，以及与所述第一高压模块相连的、用于在所述第一高压模块的驱动下发射并接收第一超声波信号、并根据接收到的所述第一超声波信号生成第一检测信号的第一超声传感器；

所述第一处理单元与所述第一超声传感器相连，所述第一处理单元对生成的所述第一检测信号进行放大、滤波并模/数转换成所述检测数据信息；

所述第一控制单元分别与所述嵌入式处理器、所述第一高压模块、所述第一处理单元和所述存储器相连，所述第一控制单元在所述嵌入式处理器的控制下，产生第一高压控制信号以控制所述第一高压模块、将所述第一处理单元生成的所述检测数据信息存储至所述存储器、以及将所述存储器中的所述检测数据信息发送给所述嵌入式处理器。

如上所述的嵌入式混凝土结构无损检测仪，其中：

所述第一处理单元包括用于对所述第一检测信号进行放大并滤波为第一处理信号的第一放大滤波器，以及与所述第一放大滤波器相连，用于对所述第一处理信号进行模/数转换以获得所述检测数据信息的第一模/数转换器。

如上所述的嵌入式混凝土结构无损检测仪，其中，

所述采集模块包括电磁传感器和第二处理单元；

所述电磁传感器与所述嵌入式处理器相连，所述电磁传感器在所述嵌入式处理器的控制下，发射并接收电磁波信号，并根据接收到的所述电磁波信号生成第二检测信号；

所述第二处理单元连接在所述电磁传感器和所述嵌入式处理器之间，所述第二处理单元包括用于对所述第二检测信号进行放大并滤波为第二处理信号的第二放大滤波器，以及与所述第二放大滤波器相连，用于对所述第二处理信号进行模/数转换以获得所述检测数据信息的第二模/数转换器。

如上所述的嵌入式混凝土结构无损检测仪，其中，

所述采集模块还包括第二控制单元，所述第二控制单元连接在所述电磁传感器和所述嵌入式处理器之间，所述第二控制单元在所述嵌入式处理器的控制下，驱动所述电磁传感器发射并接收所述电磁波信号。

如上所述的嵌入式混凝土结构无损检测仪，其中，

所述采集模块包括第二传感器单元、第三放大滤波器和控制计算单元；

所述第二传感单元包括用于产生回弹信号的回弹仪、第二高压模块、以及与所述第二高压模块相连的、用于在所述第二高压模块的驱动下发射并接收第二超声波信号、并根据接收到的所述第二超声波信号生成第三检测信号的第二超声传感器；

所述第三放大滤波器与所述第二超声传感器相连，所述第三放大滤波器对所述第三检测信号进行放大并滤波处理为第三处理信号；

所述控制计算单元分别与所述嵌入式处理器、所述第三放大滤波器和所述第二高压模块相连，所述控制计算单元在所述嵌入式处理器的控制下，产生第二高压控制信号以控制所述第二高压模块、以及根据所述第三处理信号和所述回弹信号获得所述检测数据信息。

如上所述的嵌入式混凝土结构无损检测仪，其中，

所述采集模块包括第三传感器单元、以及与所述第三传感器单元相连的第三处理单元；

所述第三传感器单元包括用于产生电位信号的电位传感器和用于产生温度信号的温度传感器；

第三处理单元分别与所述电位传感器和所述温度传感器连接，所述第三处理单元分别对所述电位信号和所述温度信号进行放大、滤波并模/数转换成所述检测数据信息。

如上所述的嵌入式混凝土结构无损检测仪，其中，

所述第三处理单元包括用于对所述电位信号进行放大并滤波为第四处理信号的第四放大滤波器，以及与所述第四放大滤波器相连，用于对所述第四处理信号进行模/数转换成电位数据的第三模/数转换器、和用于对所述温度信号进行放大并滤波为第五处理信号的第五放大滤波器，以及与所述第五放大滤波器相连，用于对所述第五处理信号进行模/数转换成温度数据的第四模/数转换器，并根据所述电位数据和所述温度数据获得所述检测数据信息。

由上述技术方案可知，本实用新型提供的嵌入式混凝土结构无损检测仪，通过嵌入式处理器的设置，对检测过程进行控制，对采集到的检测数据信息进行相应的计算处理后获得检测值，并实现对检测值的实时显示和存储。且嵌入式处理器作为无损检测仪的核心部件，其为低功耗器件，进而降低了无损检测仪的功耗。

附图说明

图1为本实用新型实施例一提供的嵌入式混凝土结构无损检测仪结构示意图；

图2为本实用新型实施例二提供的嵌入式混凝土结构无损检测仪结构示意图；

图3为本实用新型实施例三提供的嵌入式混凝土结构无损检测仪结构示意图；

图4为本实用新型实施例四提供的嵌入式混凝土结构无损检测仪结构示意图；

图5为本实用新型实施例五提供的嵌入式混凝土结构无损检测仪结构示意图。

附图标记：

10-采集模块；        60-嵌入式处理器；70-存储模块；

11-第一传感器单元；  80-LCD显示模块； 12-第一处理单元；

111-第一超声传感器； 13-第一控制单元；112-第一高压模块；

121-第一放大滤波器； 14-存储器；      21-电磁传感器；

122-第一模/数转换器；22-第二处理单元；221-第二放大滤波器；

222-第二模/数转换器；23-第二控制单元；31-第二传感器单元；

32-第三放大滤波器；  33-控制计算单元；34-回弹仪；

311-第二超声传感器； 312-第二高压模块；41-第三传感器单元；

421-第四放大滤波器； 411-电位传感器；  412-温度传感器；

422-第三模/数转换器；42-第三处理单元； 423-第五放大滤波器；

424-第四模/数转换器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在附图或说明书中，相似或相同的元件皆使用相同的附图标记。

实施例一

图1为本实用新型实施例一提供的嵌入式混凝土结构无损检测仪结构示意图，如图1所示，该嵌入式混凝土结构无损检测仪包括用于采集检测数据信息的采集模块10、嵌入式处理器60、存储模块70和LCD显示模块80。嵌入式处理器60分别与采集模块10、存储模块70和LCD显示模块80相连，嵌入式处理器60根据采集模块10采集的检测数据信息获得检测值，并将检测值分别发送给存储模块70进行存储，和发送给LCD显示模块80进行显示。

在实际应用中，根据测量对象的不同，采集模块10进行数据采集的方式也有所不同，具体可以根据实际的检测需要进行设置。嵌入式处理器60中设置操作系统，以实现多任务实时处理，嵌入式处理器60将采集模块10采集的检测数据信息，根据相应的算法得到检测值，并可以同时进行对检测值进行存储和显示等操作，即在进行检测的同时，就可以实时地将检测值在LCD显示模块80上进行显示。优选地，嵌入式处理器60采用S3C2440，具有良好的外围接口，可以实现多功能的扩展。操作系统具体可以采用Wince操作系统或Linux操作系统，操作系统可以根据功能需要进行剪裁移植，可以降低系统资源的消耗，提高系统的性能。可以设置人机交互界面，根据操作系统的不同进行底层硬件接口的驱动开发，实现应用层与硬件层的接口。LCD显示模块80可以采用真彩带触摸LCD模组，通过触摸操作即可完成对检测过程的控制，提高了操作的便捷性。存储模块70具体可以为SD卡(Secure Digital Memory Card)，容量较大，可以对检测过程产生的大量数据进行存储，以便对检测值进行后期的分析处理。嵌入式处理器60、LCD显示模块80和存储模块70均可以根据实际的检测需要来设置，不以本实施例为限。

本实施例提供的嵌入式混凝土结构无损检测仪，通过嵌入式处理器60的设置，对检测过程进行控制，对采集到的检测数据信息进行相应的计算处理后获得检测值，并实现对检测值的实时显示和存储。且嵌入式处理器60作为无损检测仪的核心部件，其为低功耗器件，进而降低了无损检测仪的功耗。

本实施例提供的嵌入式混凝土结构无损检测仪，采集模块10根据测量对象的不同，进行相应的设置，而实现相应的检测功能。以下以非金属超声检测、钢筋保护层厚度检测、混凝土强度检测和钢筋锈蚀检测为例，具体对采集模块10的设置进行说明，但并不以此为限。

实施例二

图2为本实用新型实施例二提供的嵌入式混凝土结构无损检测仪结构示意图，如图2所示，本实施例提供的嵌入式混凝土结构无损检测仪可以用于非金属超声检测，具体可以检测混凝土的裂缝深度。采集模块10包括第一传感器单元11、第一处理单元12、第一控制单元13和存储器14。第一传感器单元11包括第一高压模块112，以及与第一高压模块112相连的、用于在第一高压模块112的驱动下发射并接收第一超声波信号、并根据接收到的第一超声波信号生成第一检测信号的第一超声传感器111。具体的，第一超声传感器111具有超声波发射探头和超声波接收探头。第一高压模块112向第一超声传感器111发送高压高频的激励信号，以驱动第一超声传感器111的超声波发射探头发射第一超声波信号，第一超声传感器111根据接收到的第一超声波信号生成第一检测信号，即通过电信号来反映物理信号。第一处理单元12与第一超声传感器111相连，第一处理单元12对第一超声传感器111生成的第一检测信号进行放大、滤波并模/数转换成检测数据信息。具体的，第一处理单元12用于将第一超声波信号处理成为适于嵌入式处理器60可以读取、存储并显示的数字数据格式。第一控制单元13分别与嵌入式处理器60、第一高压模块112、第一处理单元12和存储器14相连，第一控制单元13在嵌入式处理器60的控制下，产生第一高压控制信号以控制第一高压模块112、将第一处理单元12生成的检测数据信息存储至存储器14、以及将存储器14中的检测数据信息发送给嵌入式处理器60。第一控制单元13具体可以为现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，以下简称FPGA)，可以通过程序设定FPGA的控制功能，以及对FPGA的接口进行定义，以实现用于FPGA与第一处理单元12和存储器14进行数据交互的第一总线，以及用于FPGA与嵌入式处理器60进行数据交互的第二总线，两条总线互不干涉，保证了检测数据信息存储和读取过程的正确性与实时性。存储器14具体可以为静态随机存储器(Static Random Access Memory，以下简称SRAM)，由于第一超声波信号为高频信号，对其进行处理后获得检测数据信息的数据量也比较大，通过设置SRAM对检测数据信息的进行缓存，嵌入式处理器60再通过FPGA将SRAM中的检测数据信息根据相应的混凝土裂缝深度计算方法获得检测值，该检测值具体为混凝土的裂缝深度值，嵌入式处理器60再对检测值进行存储和显示，通过存储器14的设置以适应嵌入式存储器14的处理速度，避免在处理过程中检测数据信息的丢失。

本实施例提供的嵌入式混凝土结构无损检测仪用于混凝土裂缝深度检测的具体过程可以为：操作人员通过LCD显示模块80上显示的人机交互界面进行检测操作，如果LCD显示模块80为触摸显示屏，则直接通过触摸方式就可以完成相应的操作，也可以通过鼠标和键盘等外围设备，与嵌入式处理器60连接，进行操作指令的输入，以实现人机交互。开始检测过程时，嵌入式处理器60通过第二总线向FPGA发送高压信号量指示信息，FPGA根据该高压信号量指示信息的大小产生第一高压控制信号，以控制第一高压模块112产生高压高频信号，激励第一超声传感器111的超声波发射探头发射第一超声波信号，第一超声波信号经过待检测物质，如混凝土，之后，被超声波接收探头接收。第一超声传感器111根据接收到的第一超声波信号生成对应的第一检测信号，第一检测信号再经过第一处理单元12放大、滤波和和模/数转换，由模拟信号转换成为FPGA和嵌入式处理器60可以方便处理的数字信号，以获得检测数据信息。FPGA在嵌入式处理器60的控制下，先将第一处理单元12产生的检测数据信息通过第一总线存储到SRAM，再将SRAM中的检测数据信息读取出来，并通过第二总线发送给嵌入式处理器60。嵌入式处理器60根据检测数据信息通过一定的计算获得检测值，并将检测值存储到存储模块70中，以及将检测数据信息通过LCD显示模块80进行显示。具体的，对检测值进行存储操作和显示操作可以同时进行，以实时地显示检测结果，也可以在检测工作结束后，读取存储模块70中的检测值，再通过LCD显示模块80进行显示，以对检测值进行回放。

在本实施例中，第一处理单元12包括用于对第一检测信号进行放大并滤波为第一处理信号的第一放大滤波器121，以及与第一放大滤波器121相连，用于对第一处理信号进行模/数转换以获得检测数据信息的第一模/数转换器122。具体的，模/数转换器可以采用高速8位模/数转换器，可以提高模/数转换的速度。

实施例三

图3为本实用新型实施例三提供的嵌入式混凝土结构无损检测仪结构示意图，如图3所示，本实施例提供的嵌入式混凝土结构无损检测仪可以用于钢筋探测，具体可以检测钢筋保护层厚度。采集模块10包括电磁传感器21和第二处理单元22，电磁传感器21与嵌入式处理器60相连，电磁传感器21在嵌入式处理器60的控制下，发射并接收电磁波信号，并根据接收到的电磁波信号生成第二检测信号，具体的，电磁波传感器具有电磁波发射探头和电磁波接收探头。第二处理单元22连接在电磁传感器21和嵌入式处理器60之间，第二处理单元22包括用于对第二检测信号进行放大并滤波为第二处理信号的第二放大滤波器221，以及与第二放大滤波器221相连，用于对第二处理信号进行模/数转换以获得检测数据信息的第二模/数转换器222。模/数转换器具体可以为24位模/数转换器，可以提高数据精度。

本实施例提供的嵌入式混凝土结构无损检测仪用于钢筋保护层厚度检测的具体过程可以为：嵌入式处理器60控制电磁传感器21的电磁波发射探头发射电磁波信号，电磁波信号穿过待测物体，如包含有钢筋的混凝土，之后，被电磁波接收探头接收，电磁传感器21根据接收到的电磁波信号生成第二检测信号。第二处理单元22的第二放大滤波器221将第二检测信号进行放大滤波处理后生成第二处理信号，第二处理信号再经过模/数转换器转换后，由模拟信号转换为数字信号以获得检测数据信息。嵌入式处理器60根据钢筋保护侧厚度计算方法对检测数据信息进行计算，以获得检测值，具体的该检测值为钢筋保护层厚度值，嵌入式处理器60再将检测值通过LCD显示模块80进行显示，并将检测数据信息存储到存储器14模块。

在本实施例中，采集模块10还可以包括第二控制单元23，第二控制单元23连接在电磁传感器21和嵌入式处理器60之间，第二控制单元23在嵌入式处理器60的控制下，驱动电磁传感器21发射并接收电磁波信号。第二控制单元23具体可以为单片机，当选用的电磁传感器21所需要的驱动接口为多个时，通过第二控制单元23的设置，可以实现对嵌入式处理器60应用接口的扩展。具体的，嵌入式处理器60可以向第二控制单元23发送表示不同量程的控制信号，用户可以通过人机交互界面选择量程，嵌入式处理器60根据用户的指示向第二控制单元23发送控制信号，使第二控制单元23根据控制信号来改变电磁传感器21发送电磁信号的强弱，以实现不同量程的测量。

实施例四

图4为本实用新型实施例四提供的嵌入式混凝土结构无损检测仪结构示意图，如图4所示，本实施例嵌入式混凝土结构无损检测仪可以用于混凝土强度，采集模块10包括第二传感器单元31、第三放大滤波器32和控制计算单元33。第二传感单元包括用于产生回弹信号的回弹仪34、第二高压模块312、以及与第二高压模块312相连的、用于在第二高压模块312的驱动下发射并接收第二超声波信号、并根据接收到的第二超声波信号生成第三检测信号的第二超声传感器311。具体的，第二超声传感器311具有超声波发射探头和超声波接收探头。第二高压模块312向第二超声传感器311发送高压高频的激励信号，以驱动第二超声传感器311的超声波发射探头发射第二超声波信号，第二超声传感器311根据接收到的第二超声波信号生成第三检测信号。第三放大滤波器32与第二超声传感器311相连，第三放大滤波器32对第三检测信号进行放大并滤波处理为第三处理信号。控制计算单元33分别与嵌入式处理器60、第三放大滤波器32和第二高压模块312相连，控制计算单元33在嵌入式处理器60的控制下，产生第二高压控制信号以控制第二高压模块312、以及根据第三处理信号和回弹信号获得检测数据信息。控制计算单元33可以为单片机，具体的控制计算单元33计算产生第二高压控制信号与接收到第三处理信号的时间差，即获得超声声时信号，并将回弹信号和超声声时信号作为检测数据信息。回弹仪34还可以与嵌入式处理器60相连，将回弹信号直接通过串口发送给嵌入式处理器60。

本实施例提供的嵌入式混凝土结构无损检测仪用于混凝土强度检测的具体过程可以为：嵌入式处理器60向控制计算单元33发送高压信号指示信息，控制计算单元33根据高压信号指示信息的大小产生第二高压控制信号，以控制第二高压模块312产生高压高频信号，激励第二超声传感器311发射第二超声波信号，第二超声波信号经过待检测物质，如混凝土，之后，被超声波接收探头接收。第二超声传感器311根据接收到的超声波信号生成第三检测信号，第三放大滤波器32再对第三检测信号进行放大滤波处理后生成第三处理信号，控制计算单元33根据第三处理信号生成超声声时信号。与此同时，回弹仪34也获得回弹信号。嵌入式处理器60具体可以通过串口接收超声声时信号和回弹信号，根据接收到的超声声时信号和回弹信号，根据相应的混凝土强度计算方法计算得到检测值，该检测值具体为混凝土强度值。嵌入式处理器60再将检测值通过LCD显示模块80进行显示，并将检测数据信息存储到存储器14模块。

实施例五

图5为本实用新型实施例五提供的嵌入式混凝土结构无损检测仪结构示意图，如图5所示，本实施例提供的嵌入式混凝土结构无损检测仪可以用于钢筋锈蚀检测，采集模块10包括第三传感器单元41、以及与第三传感器单元41相连的第三处理单元42。第三传感器单元41包括用于产生电位信号的电位传感器411和用于产生温度信号的温度传感器412。第三处理单元42分别与电位传感器411和温度传感器412连接，第三处理单元42分别对电位信号和温度信号进行放大、滤波并模/数转换成检测数据信息。在实际应用过程中，嵌入式处理器60通常设有温度模块，可以利用该温度模块获取温度信号。也可以采用集成有信号处理单元的温度传感器芯片，温度传感器芯片将温度信号转换并处理为数字信号后，直接通过I²C发送给嵌入式处理器60。

本实施例提供的嵌入式混凝土结构无损检测仪用于钢筋锈蚀检测的具体过程可以为：电位传感器411获得电位信号，并将该电位信号发送给第三处理单元42，温度传感器412获得温度信号，并将该温度信号发送给第三处理单元42，第三处理单元42分别对电位信号和温度信号进行放大、滤波和模/数转换处理，获得检测数据信息。嵌入式处理器60具体可以通过数据总线接收检测数据信息，并根据相应的钢筋锈蚀计算方法对检测数据信息进行计算，以获得检测值，该检测值具体为钢筋锈蚀率。嵌入式处理器60再将检测值通过LCD显示模块80进行显示，并将检测数据信息存储到存储器14模块。

在本实施例中，第三处理单元42具体可以包括用于对电位信号进行放大并滤波为第四处理信号的第四放大滤波器421，以及与第四放大滤波器421相连，用于对第四处理信号进行模/数转换成电位数据的第三模/数转换器422、和用于对温度信号进行放大并滤波为第五处理信号的第五放大滤波器423，以及与第五放大滤波器423相连，用于对第五处理信号进行模/数转换成温度数据的第四模/数转换器424，并根据电位数据和温度数据获得检测数据信息。第三模/数转换器422和第四模/数转换器424具体可以采用16位的模/数转换器。

在上述实施例中，嵌入式混凝土结构无损检测仪通常还设有同步动态随机存储器(Synchronous Dynamic Random Access Memory，以下简称SDRAM)，通过SDRAM存储操作系统的BIOS(Basic Input Output System，以下简称BIOS)文件，在嵌入式处理器60开始工作时，首先通过执行BIOS文件以完成系统的初始化工作。还可以通过嵌入式处理器60上设置的USB接口或串口与计算机进行通信，可以将该嵌入式混凝土结构无损检测仪中的数据导出到计算机中进行进一步的分析处理或存储。上述实施例中用于检测不同物体的各嵌入式混凝土结构无损检测仪，也可以集成为一个，即通过一个嵌入式处理器60以及多个采集模块10实现混凝土结构的多参数检测。其具体实现形式可以根据嵌入式处理器60的具体接口来设置，不以本实施例为限。

本实用新型提供的嵌入式混凝土结构无损检测仪，通过嵌入式处理器的设置，可以对数据采集过程的控制，并对采集到的检测数据信息进行计算以获得检测值，实现对检测值的实时显示。且嵌入式处理器可以设置操作系统，以实现多任务实时处理，提高了无损检测仪的处理速度，嵌入式处理器为低功耗的器件，进而降低了无损检测仪的功耗。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种嵌入式混凝土结构无损检测仪，其特征在于，包括：用于采集检测数据信息的采集模块、嵌入式处理器、存储模块和LCD显示模块；

所述嵌入式处理器分别与所述采集模块、所述存储模块和所述LCD显示模块相连，所述嵌入式处理器根据所述采集模块采集的所述检测数据信息获得检测值，并将所述检测值分别发送给所述存储模块进行存储，和发送给所述LCD显示模块进行显示。

2.根据权利要求1所述的嵌入式混凝土结构无损检测仪，其特征在于：

所述采集模块包括第一传感器单元、第一处理单元、第一控制单元和存储器；

所述第一传感器单元包括第一高压模块，以及与所述第一高压模块相连的、用于在所述第一高压模块的驱动下发射并接收第一超声波信号、并根据接收到的所述第一超声波信号生成第一检测信号的第一超声传感器；

所述第一处理单元与所述第一超声传感器相连，所述第一处理单元对生成的所述第一检测信号进行放大、滤波并模/数转换成所述检测数据信息；

所述第一控制单元分别与所述嵌入式处理器、所述第一高压模块、所述第一处理单元和所述存储器相连，所述第一控制单元在所述嵌入式处理器的控制下，产生第一高压控制信号以控制所述第一高压模块、将所述第一处理单元生成的所述检测数据信息存储至所述存储器、以及将所述存储器中的所述检测数据信息发送给所述嵌入式处理器。

3.根据权利要求2所述的嵌入式混凝土结构无损检测仪，其特征在于：

所述第一处理单元包括用于对所述第一检测信号进行放大并滤波为第一处理信号的第一放大滤波器，以及与所述第一放大滤波器相连，用于对所述第一处理信号进行模/数转换以获得所述检测数据信息的第一模/数转换器。

4.根据权利要求1所述的嵌入式混凝土结构无损检测仪，其特征在于：

所述采集模块包括电磁传感器和第二处理单元；

所述电磁传感器与所述嵌入式处理器相连，所述电磁传感器在所述嵌入式处理器的控制下，发射并接收电磁波信号，并根据接收到的所述电磁波信号生成第二检测信号；

所述第二处理单元连接在所述电磁传感器和所述嵌入式处理器之间，所述第二处理单元包括用于对所述第二检测信号进行放大并滤波为第二处理信号的第二放大滤波器，以及与所述第二放大滤波器相连，用于对所述第二处理信号进行模/数转换以获得所述检测数据信息的第二模/数转换器。

5.根据权利要求4所述的嵌入式混凝土结构无损检测仪，其特征在于：

所述采集模块还包括第二控制单元，所述第二控制单元连接在所述电磁传感器和所述嵌入式处理器之间，所述第二控制单元在所述嵌入式处理器的控制下，驱动所述电磁传感器发射并接收所述电磁波信号。

6.根据权利要求1所述的嵌入式混凝土结构无损检测仪，其特征在于：

所述采集模块包括第二传感器单元、第三放大滤波器和控制计算单元；

所述第二传感单元包括用于产生回弹信号的回弹仪、第二高压模块、以及与所述第二高压模块相连的、用于在所述第二高压模块的驱动下发射并接收第二超声波信号、并根据接收到的所述第二超声波信号生成第三检测信号的第二超声传感器；

所述第三放大滤波器与所述第二超声传感器相连，所述第三放大滤波器对所述第三检测信号进行放大并滤波处理为第三处理信号；

所述控制计算单元分别与所述嵌入式处理器、所述第三放大滤波器和所述第二高压模块相连，所述控制计算单元在所述嵌入式处理器的控制下，产生第二高压控制信号以控制所述第二高压模块、以及根据所述第三处理信号和所述回弹信号获得所述检测数据信息。

7.根据权利要求1所述的嵌入式混凝土结构无损检测仪，其特征在于：

所述采集模块包括第三传感器单元、以及与所述第三传感器单元相连的第三处理单元；

所述第三传感器单元包括用于产生电位信号的电位传感器和用于产生温度信号的温度传感器；

第三处理单元分别与所述电位传感器和所述温度传感器连接，所述第三处理单元分别对所述电位信号和所述温度信号进行放大、滤波并模/数转换成所述检测数据信息。

8.根据权利要求7所述的嵌入式混凝土结构无损检测仪，其特征在于：

所述第三处理单元包括用于对所述电位信号进行放大并滤波为第四处理信号的第四放大滤波器，以及与所述第四放大滤波器相连，用于对所述第四处理信号进行模/数转换成电位数据的第三模/数转换器、和用于对所述温度信号进行放大并滤波为第五处理信号的第五放大滤波器，以及与所述第五放大滤波器相连，用于对所述第五处理信号进行模/数转换成温度数据的第四模/数转换器，并根据所述电位数据和所述温度数据获得所述检测数据信息。

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