CN201932798U - 自动排缆装置控制柜 - Google Patents

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牛勇
陈登元
肖本贤
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XUZHOU SUMEI MINE EQUIPMENT MANUFACTURE CO Ltd
Hefei University of Technology
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XUZHOU SUMEI MINE EQUIPMENT MANUFACTURE CO Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种自动排缆装置控制柜,该控制柜包括SV008IG5-4集成电路,三相交流变压器通过三相断路器和电压信号转换器接SV008IG5-4集成电路的R脚、S脚、T脚,SV008IG5-4集成电路的V1脚接控制板插座的DAC脚,SV008IG5-4集成电路的30A脚接随动输入信号装置的K6脚,SV008IG5-4集成电路的FX脚接报警装置的T09脚,SV008IG5-4集成电路的BX脚接报警装置的T10脚,SV008IG5-4集成电路U脚、V脚、W脚接电动机。能够根据不同的钢缆直径和卷筒转速,自动调整排缆的距离和速度,提高排缆的效率和安全性。运行安全、维护方便。用于煤矿矿井绞车的控制。

Description

自动排缆装置控制柜
技术领域
本实用新型涉及一种用于煤矿矿井绞车的控制装置。
背景技术
绞车在提升时如果排缆不好,会造成卷筒上各层各圈间钢缆的不均匀堆叠,会导致钢缆间的严重挤压和摩擦,加剧钢缆的非正常磨损,缩短其使用寿命。目前绞车排缆器通常采用机械式排缆器,机械式排缆器的结构和传动机构复杂,且传动关系是固定的,一旦需要更换不同直径的钢缆,由于机械传动比不能作相应的调整,排缆器便不能正确排缆,因此在实际使用中有很大的局限性;另外,受机械传动机构的限制,排缆的速度不宜很快,否则会造成排缆滑块磨损严重、两端换向时易跳槽等设备事故,从而使绞车的提下放作业效率降低。
发明内容
为了克服的现有的排缆器更换钢缆调整不便和排缆速度小的缺陷,本实用新型提供一种自动排缆装置控制柜,该控制柜排缆准确,排缆速度快。
本实用新型的技术方案是:该控制柜包括柜体、三相交流变压器、三相断路器和SV008IG5-4集成电路,三相交流变压器通过三相断路器和电压信号转换器接SV008IG5-4集成电路的R脚、S脚、T脚,SV008IG5-4集成电路的VR脚接12V直流电压,SV008IG5-4集成电路的V1脚接控制板插座的DAC脚,SV008IG5-4集成电路的CM脚接0V直流电压,SV008IG5-4集成电路的30A脚接随动输入信号装置的K6脚,SV008IG5-4集成电路的30C脚接直流24V直流电压,SV008IG5-4集成电路的FX脚接报警装置的T09脚,SV008IG5-4集成电路的BX脚接报警装置的T10脚,SV008IG5-4集成电路的CM脚接地,SV008IG5-4集成电路U脚、V脚、W脚接电动机,SV008IG5-4集成电路的B1脚和B2接之间接有电容晶振,急停按钮一端接24V直流电压,另一端通过指示器接地,常开触点一端接24V直流电压,另一端接输入信号装置的K5脚,上述电气部件集中安装在柜体内。
柜体是将所有电气部件集中安装的部分,根据使用场合不同可制作隔爆箱或普通电气柜;控制器以工业级单片计算机SV008IG5-4集成电路为核心,实时监控各传感器信号,自动识别装备运行状态及当前工况,并根据系统设置的参数进行相关的计算,对驱动电动机进行控制,实现自动排缆,防止缆绳缠绕不均,排缆紊乱,出现乱绳、咬绳、压绳等现象;同时将绞车运行状态在显示单元实时显示;急停按钮是当发生紧急情况的时候操作人员可以通过快速按下此按钮来达到保护的措施;为满足1140/660VAC、50Hz的井下电源要求,控制柜内设一个三相变压器,功率为1KVA,用于产生三相AC380电源,以及+5V控制系统电源和+24V接口电源,且强弱电分开。系统控制柜面板上配置了3排LED指示器,实现对排缆长度、排缆速度、载荷重量的实时监测与显示。系统具有异常状态处理和报警功能,并以分类信号灯的形式分别对排缆装备运行状态进行实时显示,指示灯包括:放缆、收揽、电机停止、参数设置、CPU运行、电源、断缆、脱钩、超速、超载、过放、过卷等;当装备运行状态发生异常时,系统进入异常状态处理程序,控制排缆装备做出相关动作,发出报警信号并蜂鸣器发声,操作人员可操作急停按钮切断电源,进行故障处理。
本实用新型的优点:针对上述机械式排缆器的不足,为了满足绞车排缆的需要,提出了基于单片机的智能排缆控制系统。它能够根据不同的钢缆直径和卷筒转速,自动调整排缆的距离和速度,满足绞车提升和下放等各种工况的需要,提高排缆的效率和安全性。控制系统完善、运行安全、维护方便。
附图说明
图1是本实用新型的三相交流变压器和三相断路器的电路示意图。
图2是本实用新型的SV008IG5-4集成电路示意图。
图3是本实用新型的SV008IG5-4集成电路的控制电源电路示意图。
图4是本实用新型的随动输入信号装置电路示意图。
图5是本实用新型的急停按钮电路示意图。
图6是本实用新型的第一排LED数码管显示器电路示意图。
图7是本实用新型的第二排LED数码管显示器电路示意图。
图8是本实用新型的报警装置电路示意图。
图9是本实用新型的接线图符号一览表。
具体实施方式
在图1和图2中,三相交流变压器SJB通过三相断路器SDQ和电压信号转换器JCQ接SV008IG5-4集成电路LG-BP的R2脚、S2脚、T2脚。 SV008IG5-4集成电路LG-BP的VR脚接12V直流电压,SV008IG5-4集成电路LG-BP的V1脚接控制板插座CC的DAC脚,SV008IG5-4集成电路LG-BP的CM脚接0V直流电压,SV008IG5-4集成电路LG-BP的30A脚接随动输入信号装置的K6脚,SV008IG5-4集成电路LG-BP的30C脚接直流24V直流电压,SV008IG5-4集成电路LG-BP的FX脚接报警装置的T09脚,SV008IG5-4集成电路LG-BP的BX脚接报警装置的T10脚,SV008IG5-4集成电路LG-BP的CM脚接地,SV008IG5-4集成电路的U脚、V脚、W脚接电动机ACM,SV008IG5-4集成电路LG-BP的B1脚和B2接之间接有电容晶振DB-ZR。
在图5中,急停按钮K5一端接24V直流电压,另一端通过指示器CR1、CR2接地,常开触点CR1-2一端接24V直流电压,另一端接输入信号装置的K5脚,上述电气部件集中安装在柜体内。
控制柜面板由两排6位LED数码管显示器组成,在运行状态第一排6位LED作绳长显示,对应控制板信号连线LED1-A1,B1,C1,D1, LED1-A2,B2,C2,D2, LED1-A3,B3,C3,D3, LED1-A4,B4,C4,D4, LED1-A5,B5,C5,D5, LED1-A6,B6,C6,D6;第二排6位LED作重量显示,对应控制板信号连线LED2-A1,B1,C1,D1, LED2-A2,B2,C2,D2, LED2-A3,B3,C3,D3, LED2-A4,B4,C4,D4, LED2-A5,B5,C5,D5, LED2-A6,B6,C6,D6;在初始参数设置状态,第一排6位LED作对应设置的参数显示用。
以此判断主电机运转速度与方向,再通过单片机程序控制排绳电机的速度与排绳方向,同时在控制柜面板上显示缆车运行速度;控制板采集压力传感器信号,与设定的值进行比较,判断是否过载、断缆等,通过LED实时显示当前的载重大小,同时输出不同的状态给指示灯,本控制器显示的状态有:放缆、收缆、电机运行、参数设置、CPU运行、断缆、脱钩、超速、超载、过放、过卷等,对应线路板信号连线T03,T04,T05, T06,T07, T08,T09, Y10,T11, T12,T13。

Claims (1)

1.一种自动排缆装置控制柜,该控制柜包括柜体、三相交流变压器、三相断路器和SV008IG5-4集成电路,其特征在于三相交流变压器通过三相断路器和电压信号转换器接SV008IG5-4集成电路的R脚、S脚、T脚,SV008IG5-4集成电路的VR脚接12V直流电压,SV008IG5-4集成电路的V1脚接控制板插座的DAC脚,SV008IG5-4集成电路的CM脚接0V直流电压,SV008IG5-4集成电路的30A脚接随动输入信号装置的K6脚,SV008IG5-4集成电路的30C脚接直流24V直流电压,SV008IG5-4集成电路的FX脚接报警装置的T09脚,SV008IG5-4集成电路的BX脚接报警装置的T10脚,SV008IG5-4集成电路的CM脚接地,SV008IG5-4集成电路U脚、V脚、W脚接电动机,SV008IG5-4集成电路的B1脚和B2接之间接有电容晶振,急停按钮一端接24V直流电压,另一端通过指示器接地,常开触点一端接24V直流电压,另一端接输入信号装置的K5脚,上述电气部件集中安装在柜体内。
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