CN201923309U - 一种非水平的主动式分体型直接激光船舵角位发送装置 - Google Patents

Abstract

一种非水平的主动式分体型直接激光船舵角位发送装置，涉及一种与船舵一起转动的、直接读取和发送船舵角位信息的船舵角位发送装置，本实用新型由激光识别器、标识件、电路板、设置器、接口、连接件、外壳和凹腔盖组成，激光识别器、标识件、电路板、连接件密封在外壳内，设置器、激光识别器、接口与电路板连接，设置器和接口在外壳表面的凹腔内，设置器和接口上方有可以打开的凹腔盖，凹腔盖将设置器和接口密封在凹腔内，激光识别器固定在连接件上，连接件固定在舵杆上，标识件是固定不动的，激光识别器的读取口非垂直状地对着非水平状的标识件上的标识，本实用新型的精度高，适用于各种角位检测场合使用。

Description

一种非水平的主动式分体型直接激光船舵角位发送装置

技术领域:

本实用新型涉及角位发送装置，特别涉及一种船舵角位发送装置。

背景技术：

船舵仪是在水上航行的各种大小船舶必须具备的仪器设备，船舵仪是依据船舵角位发送装置的信息显示船舵位置的，目前船舵角位发送装置是通过一种平行四边形的对边保持同步平行原理的联动机构，带动诸如电位器、霍尔元件、可变电容器、旋转编码器等器件与船舵同步转动，这些器件在转动时候会产生磁、电、脉冲等的数值变化，利用这些数值的变化模拟出船舵变化的角度。

该做法存在传送距离小、抗干扰差、易磨损的问题外，还存在：

1，即使是做的很精密的联动机构，难免累积误差和传导误差，精度很难达到0.1度。

2，这些器件不是专门为角位传感设计的，数值变化的线性性不完美，很难精确模拟出船舵的变化角位。

3，因为这些器件都不是直接读取角度变化的数据，也不是产生可以使用的数码信息，而是把模拟信号转换成为数码信号，不仅要影响精度，而且影响整体的响应时间。

4，零位调整困难，虽然轮船舵角的检测、基本不大于180度，但是需要确定零位，现有的用于角位检测的传感器件，可以360度的旋转，但是除了旋转编码器都不能360度的检测，有一个数值的盲区，这个数值的盲区给零位的确定增加不少的麻烦。

中国专利2007101713839提出一种自动校正的船舵仪信息发送器，可以将船舵转动的模拟信息变为数码信息出去。但是仍然不能克服上述的缺陷。

发明内容：

本实用新型的目的是发明一种直接与船舵一起转动的、直接读取和发送船舵角位变化信息的一种非水平的主动式分体型直接激光船舵角位发送装置。

本实用新型是这样实现的：一种非水平的主动式分体型直接激光船舵角位发送装置由激光识别器、标识件、电路板、设置器、接口、连接件、外壳和凹腔盖组成，外壳固定在固定的物体上，激光识别器、标识件、电路板、连接件密封在外壳内，设置器、激光识别器、接口与电路板连接，标识件上排列着标识，标识有平面标识和立体标识，标识是激光识别器可以识别的数值，一个数值表示一个信息，激光识别器能够读取标识件上的标识，电路板能够将激光识别器读取的标识通过编解码和计算成为可以直接使用的格式化数码信息。

其特征是：激光识别器固定在连接件上，连接件固定在舵杆上，标识件固定在外壳上是固定不动的，激光识别器的读取口非水平状地对着非垂直状的标识件上的标识。

其中，设置器和接口在外壳表面的凹腔内，设置器和接口上方有可以打开的凹腔盖。

其中，标识以直线的形式排列在标识件上，相邻标识之间的间隙是相同的。

其中，标识件上标识排列的长度大于读取口的激光在标识件上经过的路径的长度。

其中，设置器有零位设置键、左满舵设置键、右满舵设置键。

其中，标识包含角位信息和校验信息。

本实用新型的精度相当地高，可以适用于各种角位检测场合使用。

附图说明：

附图1是：实践例的侧视剖面示意图。

附图2是：实践例的俯视剖面示意图。

在附图中：

10：激光识别器， 11：读取口，12：连接线，

20：标识件， 21：标识， 22：平面标识，23：立体标识，

30：连接件，

40：电路板，41：电子元件，42：接受电路，43：解码电路，44：计算电路，45：发送电路，46：接口，

50：主体，51：外壳，52：凹腔盖，53：凹腔，

60：舵杆，61：固定的物体。

70：设置器，71：零位设置键，72：左满舵设置键，73：右满舵设置键，74：指示灯。

具体实施方式：

参照图1，附图1是实践例的侧视剖面示意图。

图中，固定的物体61是固定不动的，主体50的外壳51与固定的物体61连接，外壳51是固定不动的，标识件20是非垂直状地固定在外壳51上也是固定不动的。

激光识别器10是非水平状地固定在连接件34上，连接件34固定在舵杆60上，当舵杆60转动的时候，连接件34会同样转动，激光识别器10也会与舵杆60一样转动。

标识件20上排列着N个标识21，激光识别器10的读取口11是非水平状地对着非垂直状的标识件20上的一个标识21，标识21有平面标识22和立体标识23，标识21是激光识别器10可以读取和识别的数值，不同的标识21表示不同的信息，标识21包含角位信息和校验信息。

在激光识别器10转动的时候，激光识别器10通过读取口11读取到标识件20上的相应的不同的标识21，激光识别器10将读取的信息通过连接线12传递给电路板40。

电路板40由电子元件41构成，电路板40、设置器70和接口46都在凹腔53内，凹腔53的上方有凹腔盖52密封。

激光识别器10、设置器70和接口46都与电路板40连接。电路板40能够将激光识别器10从标识21读取的信息，编解码和计算成为可以直接使用的格式化数码信息。

接口51是接入电源和接出信息的部件。

参照附图2，附图2是实践例的俯视剖面示意图。

图中，连接件34固定在舵杆60上，激光识别器10固定在连接件34上，所以激光识别器10是与舵杆60同步转动的。

标识21在标识件20上的排列，是与舵杆60转动的方向是一致的，标识件20上标识21的长度大于读取口11的激光在标识件20上经过的路径的长度。

电路板40、设置器70和接口46在凹腔53内，凹腔盖52在凹腔53是上方，激光识别器10、设置器70和接口46都与电路板40连接。

设置器70上有零位设置键71、左满舵设置键72、右满舵设置键73、指示灯74等设置部件，设置器70的功能是确认左满舵、零位、右满舵的精确位置。各类船舶的满舵的度数不尽相同，各类船舶一般有左右35度、45度、60度几个形式。现有的做法是各自独立对应，所以规格繁多不能通用，本实用新型是可以通用的。

设置的过程是这样的：在船舵的不同位置的时候，按不同的按键进行确认，比如在船舵左满舵的时候按左满舵设置键72进行确认，在船舵右满舵的时候按右满舵设置键73进行确认，在船舵零位的时候按零位设置键71进行确认，在设置的时候指示灯74会进行操作提示。

激光识别器10将读取的信息通过连接线12传递给电路板40，通过接受电路42、解码电路43、计算电路44、发送电路45、接口46成为可以直接使用的格式化数码信息传递出去。

Claims (6)

1.一种非水平的主动式分体型直接激光船舵角位发送装置，由激光识别器（10）、标识件（20）、电路板（40）、设置器（70）、接口（46）、连接件（30）、外壳（51）和凹腔盖（52）组成，外壳（51）固定在固定的物体（61）上，激光识别器（10）、标识件（20）、电路板（40）、连接件（30）密封在外壳（51）内，设置器（70）、激光识别器（10）、接口（46）与电路板（40）连接，标识件（20）上排列着标识（21），标识（21）有平面标识（22）和立体标识（23），标识（21）是激光识别器（10）可以识别的数值，一个数值表示一个信息，激光识别器（10）能够读取标识件（20）上的标识（21），电路板（40）能够将激光识别器（10）读取的标识（21）通过编解码和计算成为可以直接使用的格式化数码信息；其特征是：激光识别器（10）固定在连接件（30）上，连接件（30）固定在舵杆（60）上，标识件（20）固定在外壳（51）上是固定不动的，激光识别器（10）的读取口（11）非水平状地对着非垂直状的标识件（20）上的标识（21）。

2.根据权利要求1所述的一种非水平的主动式分体型直接激光船舵角位发送装置，其特征是：设置器（70）和接口（46）在外壳（51）表面的凹腔（53）内，设置器（70）和接口（46）上方有可以打开的凹腔盖（52）。

3.根据权利要求1所述的一种非水平的主动式分体型直接激光船舵角位发送装置，其特征是：标识（21）以直线的形式排列在标识件（20）上，相邻标识（21）之间的间隙是相同的。

4.根据权利要求1所述的一种非水平的主动式分体型直接激光船舵角位发送装置，其特征是：标识件（20）上标识（21）排列的长度大于读取口（11）的激光在标识件（20）上经过的路径的长度。

5.根据权利要求1所述的一种非水平的主动式分体型直接激光船舵角位发送装置，其特征是：设置器（70）有零位设置键（71）、左满舵设置键（72）、右满舵设置键（73）。

6.根据权利要求1所述的一种非水平的主动式分体型直接激光船舵角位发送装置，其特征是：标识（21）包含角位信息和校验信息。

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