CN201910160U - 一种过程控制实验装置 - Google Patents
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Abstract
一种过程控制实验装置,涉及一种实验装置,包括有黑箱子、水槽、进水管路、转子流量计、节流孔板、控制阀、压力表,其被控对象黑箱子为三层架构,置于贮水箱上面,上层:8个水槽;中层12个水槽;下层8个水槽;28个水槽接变送器;进水管路中装有转子流量计,节流孔板。进水管路控制阀前装有手动阀和压力表。本实用新型对大化工(化工、石油、冶金、建材、制药、生物、食品酿造、大型注塑机等)流体(气、液、粘稠液、粉体)生产装置、设备和机器工艺过程自动控制实验。适用于高校、科研院所、培训机构等实验教学与科研及生产教学实验设备生产厂家公司。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种实验装置,特别是涉及一种过程控制的实验装置。
背景技术
过程控制装置有很多类型和规模实用型。控制手段已普遍使用各种计算机、工控机、DCS、FCS等控制系统,但在装置中除控制系统外,都有很多不足,诸如:一个实验装置能模拟的动态特性的数量少、类型少,仅有几个常用的典型的一、二、三阶,容量滞后特性,而且几乎不能随时得到希望需要的规定有具体数值的K、T、て等。动态特性中大纯滞后、各种非线性特性几乎没有或单一,同样也不易实现可调整、改变有具体要求的功能。控制回路少,同时有三个控制回路以上的几乎没有,仅能做单回路、串级、前馈——反馈、比值、选择性等几种控制方案。不能算作实验平台,满足不了新时期研究实验教学和科研需要。为得到多种工艺参数控制实验装置,追求所谓热工四个蚕食实验,采用多种模拟手段和方法,如有电锅、电炉、电扇、加热箱、换热器及热水贮槽等附属设备,结构复杂。殊不知一种工艺设备的模拟方法,如换热器作控制对象或对象中一部分,不能代表生产中的各种塔、釜、炉、锅、窑等动态特性,缺乏普适性,而且用热能对象,实验前准备时间长,实验时开车时间也长。一台装置上测变单元种类多,如,差压变送器,电压力变送器、电磁电流量计、涡轮流量计等,且多为实验室型。一台仪表问题,耽误学生做实验,投资大,可维护性差。有的被控对象建模麻烦,有的院校实验前不要求学生建模,这对加深学生对专业常用概念的理解和运用不利。如K、T、て、w等指的是控制对象中什么数值,大小由什么决定;可控性可观性中的不完全可控或可观等,在被控对象中怎样体现。一套装置一般只一组学生做实验,且3人。装置占地面积大,装置套数多时(一般十多套),实验室显得很拥挤,组间影响大。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种过程控制实验装置,装置设有被控对象透明水槽,即黑箱子,附件均为无管路连接,可方便、快捷地组合。模拟装置原理简单、直观、建模容易,对大化工流体生产装置、设备和机器工艺过程控制实验。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
一种过程控制实验装置,包括有黑箱子、水槽、进水管路、转子流量计、节流孔板、控制阀、压力表,被控对象黑箱子为三层架构,置于贮水箱上面,上层:8个水槽;中层12个水槽;下层8个水槽;28个水槽接变送器;进水管路中装有转子流量计,节流孔板。
所述的一种过程控制实验装置,其所述的进水管路控制阀前装有手动阀和压力表。
本实用新型的优点与效果是:
本实用新型一个“黑箱子”中有很多基本单元、各有不同特性和类型不同,且数量多。“黑箱子”概念又回归到原生产装置、设备、机器等。分布参数集急化方法,即一个“黑箱子”可以代表一个生产装置、设备或机器。本实用新型特种单元如纯滞后单元、各种非线性单元,作为附加件,用时临时很方便,轻易放上去,灵活性好。本实用新型可构成的控制回路多,可做多输入——多输出的耦合过程的自动控制实验。本实用新型实验介质单一,仅用水,模拟手段方法单一(液阻容单元)、测量变送器类型规格单一,安全、节能、经济性和维护性好。本实用新型管路设计负荷调整范围大,可得到大范时间常数。
附图说明
图1为本实用新型实验装置的主视图;
图2本实用新型实验装置的左视图;
图3为本实用新型实验装置的俯视图。
具体实施方式
下面参照附图对本实用新型进行详细说明。
本实用新型被控对象透明水槽,即“黑箱子”可分离的三层架构,放在贮水箱上面。
上层:8个水槽;中层12个大小水槽,其中4个作为代表测量变送器滞后用;下层8个大小水槽,其中4个为代表测量变送器滞后用。接变送器,总共28个水槽。各相邻水槽间可实现直通(R=0),阻通(R≠0),断开(R=∞),基本单元时间常数0~3分钟。“黑箱子”通过槽间不同组合可实现1阶至多12阶动态特性,有自衡的、无自衡的、振荡的、积分的、耦合的、各种非线的、有纯滞后等。如有特种需要很容易、便捷的得到具体数值的基本单元具体特性且数值准确。测量变送器接管很容易接到“黑箱子”上纯滞后单元て=0~2分钟,用时放入“黑箱子”某个水槽中。非线性单元可随意满足各种特性需要,用时可随意改变横截面积的元件,用时方便地放入某槽中。所有基本单元及附加件均为无管路连接。各进水管路中装有转子流量计,开始实验时能使系统运行快速进入稳定状态(用操作台键盘手操给定进水量时不直观,有时还不一定准)。作干扰实验用的进水管路也装有转子流量计,可以准确知道干扰量大小。进水管路中装有节流孔板,作为流量变送元件,做比值实验时用可临时接上。进水管路控制阀前装有手动阀和压力表,可调整进水管路水压,对满足不同时间常数时很有必要。当需要用水槽出口作控制输入时,控制阀前装有阀门(此时关闭阀)。装置占地面积:1.2×0.8m2(不含操作台)。控制用各种计算机、工控机、各种集散控制系统及软件可根据需要选用。
Claims (2)
1.一种过程控制实验装置,包括有黑箱子、水槽、进水管路、转子流量计、节流孔板、控制阀、压力表,其特征在于被控对象黑箱子为三层架构,置于贮水箱上面,上层:8个水槽;中层12个水槽;下层8个水槽;28个水槽接变送器;进水管路中装有转子流量计,节流孔板。
2.根据权利要求1所述的一种过程控制实验装置,其特征在于所述的进水管路控制阀前装有手动阀和压力表。
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CN2010205567025U CN201910160U (zh) | 2010-10-12 | 2010-10-12 | 一种过程控制实验装置 |
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2010
- 2010-10-12 CN CN2010205567025U patent/CN201910160U/zh not_active Expired - Fee Related
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CN103236202B (zh) * | 2013-04-25 | 2015-07-29 | 沈阳化工大学 | 一种集成式流程工业动态过程控制实验装置 |
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Legal Events
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---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110727 Termination date: 20131012 |