CN201894847U

CN201894847U - 一种共轴模型直升机

Info

Publication number: CN201894847U
Application number: CN2009202376201U
Authority: CN
Inventors: 杨克伟
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-10-21
Filing date: 2009-10-21
Publication date: 2011-07-13
Anticipated expiration: 2019-10-21

Abstract

本实用新型公开了一种共轴模型直升机，其包括上层螺旋桨和下层螺旋桨以及可调节上下层螺旋桨的操纵装置，其中，所述操纵装置包括可同时调节上、下层螺旋桨螺距的第一操纵装置和调节下层螺旋桨螺距的第二操纵装置。本实用新型通过可调节上下层螺旋桨的操纵装置，以变距的方式来调节上下螺旋桨的螺距达到改变模型直升机在飞行过程中换向的难题，相对于现有技术，该技术操作简单、适用，可提供模型直升机在飞行过程中，尤其在转向时的稳定性。

Description

一种共轴模型直升机

【技术领域】

本实用新型涉及模型直升机，特别是指一种共轴模型直升机。

【背景技术】

现有的航模中的直升机中，大多使用拉杆和具有万摆动能力操纵套来调整旋翼的螺距，通过对螺距的调整来该变直升机的飞行状态，实现直升机的升降及左右前后运动。然而，现有的方式调整螺距通常不稳定，致使航模在飞行的过程中，特别是在改向飞行的过程中存在很大的风险。

鉴于以上弊端，实有必要提供一种改进的共轴模型直升机以克服上述缺陷。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种双层螺旋桨，能够提高直升机旋翼性能，改善飞行性能，同时提高直升机发动机效率的一种用于航模直升机中的双层旋翼的操纵装置。

为了达到上述的技术目的，本实用新型采用如下方案：一种共轴模型直升机，其包括上层螺旋桨和下层螺旋桨以及可调节上下层螺旋桨的操纵装置，其中，所述操纵装置包括可同时调节上、下层螺旋桨螺距的第一操纵装置和调节下层螺旋桨螺距的第二操纵装置。

所述上、下层螺旋桨在直升机起飞后，始终保持相同的转速和相反的转向。

所述共轴模型直升机在起飞时，上、下层螺旋桨的螺距相等，所述共轴模型直升机在转向时，上、下层螺旋桨的螺距呈一定的倍数关系。

所述第二操纵装置包括B1，B2，B3，B4球连接固定在第二“十字盘”上，第二“十字盘”可在Z2轴上做上下运动，第二“十字盘”受B1，B2，B3，B4球的运动控制可同时做上下运动；第二操纵装置进一步包括轴承，轴承上连接固定有4个球，有相对两个球上连接两个球连杆，两个球连杆另一端连接在轴承上可做摆动运动，轴承连接在套管上做摆动运动，套管连接两个导向杆，两个导向杆连接固定在轴承座上，套管连接在Z2轴上与Z2轴同步转动又可做上下运动，轴承上连接有球球上连接两个球连杆，两个球连杆另一端球连接两个摆臂，两个摆臂连接在轴承座上可做摆动运动，两个摆臂另一端球连接两个球连杆，两个球连杆连接在两个和上层螺旋桨桨毂上，两个桨毂连接在轴承座上可做摆动运动，轴承座连接固定在Z2轴上。

所述第一操纵装置通过传动控制第二操纵装置，其进一步包括A1，A2，A3，A4球连接固定在第一“十字盘”上，第一“十字盘”通过轴承与Z1轴连接，第一“十字盘”可在Z1轴上做上下运动，第一“十字盘”受A1，A2，A3，A4球的运动控制可同时做上下运动；第一“十字盘”向上运动轴承向上运动，轴承上连接固定有4个球，有相对两个球上连接两个球连杆，另两个相对球连接两个球连杆，两个球连杆另一端去控制上层螺旋桨工作操纵装置，两个球连杆另一端连接在轴承上可做摆动运动，轴承连接在套管上做摆动运动，套管连接两个导向杆，两个导向杆连接固定在轴承座上，套管连接在Z1轴上与Z1轴同步转动又可做上下运动，轴承上连接有球，球上连接两个球连杆，两个球连杆，两个球连杆另一端去控制上层螺旋桨工作操纵装置，两个球连杆另一端球连接两个摆臂，两个摆臂连接在轴承座上可做摆动运动，两个摆臂另一端球连接两个球连杆，两个球连杆连接在两个连接下层螺旋桨的桨毂上，两个桨毂连接在轴承座上可做摆动运动，轴承座连接固定在Z1轴上。

本实用新型通过可调节上下层螺旋桨的操纵装置，以变距的方式来调节上下螺旋桨的螺距达到改变模型直升机在飞行过程中换向的难题，相对于现有技术，该技术操作简单、适用，可提供模型直升机在飞行过程中，尤其在转向时的稳定性。

【附图说明】

图1为本实用新型一种共轴模型直升机操纵装置的主视图；

图2为本实用新型一种共轴模型直升机操纵装置的剖面图；

图3为本实用新型一种共轴模型直升机操纵装置的另一视角的剖面图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型进一步说明，如图1所示：从K向向下看，Z1轴顺时针旋转(故为正转)，Z2轴逆时针旋转(故为反转)。A1，A2，A3，A4球连接固定在第一“十字盘”11上，第一“十字盘”11内与有轴承12连接，轴承12内与球套13连接，球套13内装有球与Z1轴连接，第一“十字盘”11可在Z1轴上做上下运动，第一“十字盘”11受A1，A2，A3，A4球的运动控制可同时做上下运动，又可做万向倾斜运动。

其中，所述下层螺旋桨操纵装置，控制A1，A2，A3，A4球同时向上运动，第一“十字盘”11向上运动轴承12向上运动，轴承12上连接固定有4个球，有相对两个球上连接两个球连杆14，另两个相对球连接两个球连杆，两个球连杆另一端去控制上层螺旋桨工作操纵装置，两个球连杆14另一端连接在轴承15上可做摆动运动，轴承15连接在套管上做摆动运动，套管连接两个导向杆，两个导向杆连接固定在轴承座上，套管连接在Z1轴上与Z1轴同步转动又可做上下运动，轴承15上连接有球，球上连接两个球连杆17，两个球连杆，两个球连杆另一端去控制上层螺旋桨工作操纵装置，两个球连杆17另一端球连接两个摆臂18，两个摆臂18连接在轴承座上可做摆动运动，两个摆臂18另一端球连接两个球连杆19，两个球连杆19连接在两个桨毂20上，两个桨毂20连接在轴承座上可做摆动运动，轴承座连接固定在Z1轴上。

所述两个球连杆，两个球连杆同时向上运动，两个球连杆另一端连接B1，B3球，两个球连杆另一端连接轴承上，轴承连接在套筒上做摆动运动，套筒连接两个导向杆25，两个导向杆25连接固定在轴承座上与Z1轴同步转动又可做上下运动，轴承连接两个球连杆，两个球连杆可做摆动运动，两个球连杆连接B2，B4球，B1，B2，B3，B4球连接在第二“十字盘”29上，第二“十字盘”29控制上层螺旋桨操纵装置。

其中，上述下层螺旋桨操纵装置传动过程包括：第一“十字盘”11向上，连动轴承12向上，连动两个球连杆向上(两个球连杆同时连接上层螺旋桨工作操纵装置)连动两个球连杆14向上，连动轴承15向上，连动两个球连杆向上(两个球连杆同时连接上层螺旋桨工作操纵装置)连动两个球连杆17向上，连动两个摆臂18转动向上另一端转动向下，连动两个连杆19向下，连动两个桨毂20转动向下螺距增加产生升力，周期性的转动连续下去。

所述下层螺旋桨操纵装置进动方向传动过程包括：第一“十字盘”11以球A2，A4，为轴心，向N向倾斜，A1向下，A3向上，连动轴承12倾斜，连动两个球连杆14，连动轴承15向N向倾斜，连动两个球连杆，(两个球连杆去上层螺旋桨工作操纵装置)连动两个球连杆17，连动两个摆臂18向N向倾斜，连动两个连杆19，连动两个桨毂20摆动，两个桨毂20左边增加螺距产生升力，右边减小螺距减小升力，旋转方向以定向N向产生进动力，周期性的转动连续下去。

本实用新型的所述上层螺旋桨操纵装置，其中，上层万向十字盘，见图1，从K向向下看，Z1轴顺时针旋转(故为正转)，Z2轴逆时针旋转(故为反转)。B1，B2，B3，B4球连接固定在第二“十字盘”29上，第二“十字盘”29内与有轴承30连接，轴承30内与球套连接，球套内装有球与Z2轴连接，第二“十字盘”29可在Z2轴上做上下运动，第二“十字盘”29受B1，B2，B3，B4球的运动控制可同时做上下运动，又可做万向倾斜运动。

所述上层螺旋桨操纵装置，控制B1，B2，B3，B4球同时向上运动，第二“十字盘”29向上运动轴承30向上运动，轴承30上连接固定有4个球，有相对两个球上连接两个球连杆32，两个球连杆32另一端连接在轴承33上可做摆动运动，轴承33连接在套管34上做摆动运动，套管34连接两个导向杆40，两个导向杆40连接固定在轴承座39上，套管34连接在Z2轴上与Z2轴同步转动又可做上下运动，轴承33上连接有球球上连接两个球连杆35，两个球连杆35另一端球连接两个摆臂36，两个摆臂36连接在轴承座39上可做摆动运动，两个摆臂36另一端球连接两个球连杆37，两个球连杆37连接在两个桨毂38上，两个桨毂38连接在轴承座39上可做摆动运动，轴承座39连接固定在Z2轴上。

所述上层螺旋桨操纵装置传动过程为：第二“十字盘”29向上，连动轴承30向上，连动两个球连杆32向上，连动轴承33向上，连动两个球连杆35向上，连动两个摆臂36转动向上，两个摆臂36另一端转动向下，连动两个球连杆37向下，连动两个桨毂38转动向下螺距增加产生升力，周期性的转动连续下去。

其中，上述上层螺旋桨操纵装置进动方向传动过程包括：受两个球连杆的传动，第二“十字盘”29以球B2，B4为轴心，向N向倾斜，B1向下，B3向上，连动轴承30向N向倾斜，连动两个球连杆32，连动轴承33向N向倾斜，连动两个球连杆35，连动两个摆臂36向N向倾斜，连动两个球连杆37，连动两个桨毂38摆动，两个桨毂38左边减小螺距产生升力，右边增加螺距减小升力，旋转方向以定向N向产生进动力，周期性的转动连续下去。

本实用新型变距转向操纵过程：Z1套筒轴顺时针转动与Z2轴逆时针转动，转速相等方向相反。控制A1，A2，A3，A4球连动B1，B2，B3，B4球向上，A1，A2，A3，A4球连动B1，B2，B3，B4球，A1，A2，A3，A4球连动使两个桨毂20转动增加螺距，B1，B2，B3，B4球连动使另两个桨毂38转动增加螺距，两个桨毂20，两个桨毂38增加螺距相等，故Z1套筒轴Z2轴转速相等方向相反两个桨毂20，桨毂38螺距相等，二者反作用力相等转向不变。

从动力传动装置得知，Z1套筒轴顺时针转动与Z2轴逆时针转动，转速相等方向相反。控制A1，A2，A3，A4球连动B1，B2，B3，B4球向上，控制轴承12同时向上，又可控制轴承12与A1，A2，A3，A4上下差动运动。

A1，A2，A3，A4球连动B1，B2，B3，B4球，轴承12连动止球连杆14同时向上，A1，A2，A3，A4球连动止到两个桨毂20转动增加螺距，B1，B2，B3，B4球连动止到另两个桨毂38转动增加螺距，两个桨毂20与两个桨毂38增加螺距相等，故Z1套筒轴Z2轴转速相等方向相反两个桨毂20，桨毂38螺距相等，二者反作用力相等转向不变。

A1，A2，A3，A4球连动B1，B2，B3，B4球向上，B1，B2，B3，B4球向上连动止到两个桨毂38转动增加螺距，A1，A2，A3，A4球连动止两个球连杆32向上。连动两个球连杆37转动，连动两个球套13向下，连动两个球连杆14转动，连动两个轴承15向上，连动两个桨毂20转动减小螺距，两个桨毂38转动增加螺距反作用力增加，两个桨毂20转动减小螺距反作用力减小，实现一个方向转向。(相反差动轴承12连动止球连杆14向上，实现另一方向转向)。

本实用新型一种共轴模型直升机，并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims

1.一种共轴模型直升机，其包括上层螺旋桨和下层螺旋桨以及可调节上下层螺旋桨的操纵装置，其特征在于：所述操纵装置包括可同时调节上、下层螺旋桨螺距的第一操纵装置和调节下层螺旋桨螺距的第二操纵装置。

2.如权利要求1所述的一种共轴模型直升机，其特征在于：所述上、下层螺旋桨在直升机起飞后，始终保持相同的转速和相反的转向。

3.如权利要求1所述的一种共轴模型直升机，其特征在于：所述共轴模型直升机在起飞时，上、下层螺旋桨的螺距相等。

4.如权利要求1所述的一种共轴模型直升机，其特征在于：所述共轴模型直升机在转向时，上、下层螺旋桨的螺距呈一定的倍数关系。

5.如权利要求1所述的一种共轴模型直升机，其特征在于：所述第二操纵装置包括B1，B2，B3，B4球连接固定在第二“十字盘”上，第二“十字盘”可在Z2轴上做上下运动，第二“十字盘”受B1，B2，B3，B4球的运动控制可同时做上下运动；第二操纵装置进一步包括轴承，轴承上连接固定有4个球，有相对两个球上连接两个球连杆，两个球连杆另一端连接在轴承上可做摆动运动，轴承连接在套管上做摆动运动，套管连接两个导向杆，两个导向杆连接固定在轴承座上，套管连接在Z2轴上与Z2轴同步转动又可做上下运动，轴承上连接有球球上连接两个球连杆，两个球连杆另一端球连接两个摆臂，两个摆臂连接在轴承座上可做摆动运动，两个摆臂另一端球连接两个球连杆，两个球连杆连接在两个和上层螺旋桨桨毂上，两个桨毂连接在轴承座上可做摆动运动，轴承座连接固定在Z2轴上。

6.如权利要求1所述的一种共轴模型直升机，其特征在于：所述第一操纵装置通过传动控制第二操纵装置，其进一步包括A1，A2，A3，A4球连接固定在第一“十字盘”上，第一“十字盘”通过轴承与Z1轴连接，第一“十字盘”可在Z1轴上做上下运动，第一“十字盘”受A1，A2，A3，A4球的运动控制可同时做上下运动；第一“十字盘”向上运动轴承向上运动，轴承上连接固定有4个球，有相对两个球上连接两个球连杆，另两个相对球连接两个球连杆，两个球连杆另一端去控制上层螺旋桨工作操纵装置，两个球连杆另一端连接在轴承上可做摆动运动，轴承连接在套管上做摆动运动，套管连接两个导向杆，两个导向杆连接固定在轴承座上，套管连接在Z1轴上与Z1轴同步转动又可做上下运动，轴承上连接有球，球上连接两个球连杆，两个球连杆，两个球连杆另一端去控制上层螺旋桨工作操纵装置，两个球连杆另一端球连接两个摆臂，两个摆臂连接在轴承座上可做摆动运动，两个摆臂另一端球连接两个球连杆，两个球连杆连接在两个连接下层螺旋桨的桨毂上，两个桨毂连接在轴承座上可做摆动运动，轴承座连接固定在Z1轴上。