CN201887712U - 可发电的无刷直流电机驱动器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及可发电的无刷直流电机驱动器。它包括微控制器电路、功率驱动电路、霍尔传感器检测电路和电源电路。霍尔传感器检测电路的信号状态有六种，根据着六种状态的不同，微控制器电路控制功率驱动电路的对应的MOSFET管处于PWM的通断状态，使无刷直流电机处于发电状态。本实用新型可发电的无刷直流电机驱动器采用微控制器对电机进行控制，在电机需要快速停止时可将电机惯性的机械能通过驱动器转换成电能给电池反向充电。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机驱动装置，特别是无刷直流电机驱动装置。
背景技术
当前，无刷直流电机在需要快速停止转动时一般是采用机械刹车或者电子刹车的方式，采用机械刹车时需要额外增加机械装置，而且会造成机械磨损；采用电子刹车时损耗的电能比较大，在某些使用电池供电的场合，电池所储存的能量有限，不宜将电能浪费在刹车上。另外，采用电子刹车时功率管上消耗的电流比较大，影响控制器的使用寿命。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种可发电的无刷直流电机驱动器。在发电时将电机的机械能转化成电能，达到电机快速停止转动的目的。
本实用新型的目的是通过如下途径实现的：一种可发电的无刷直流电机驱动器，它包括微控制器电路、功率驱动电路、霍尔传感器检测电路和电源电路。电源电路用于给微控制器电路和功率驱动电路提供5V和12V的电源。微控制器电路接收霍尔传感器检测电路传过来的信号，霍尔传感器检测电路的信号状态有六种，根据着六种状态的不同，微控制器电路控制功率驱动电路对应的一个MOSFET管处于PWM的通断状态，使无刷直流电机处于发电状态。
本实用新型可发电的无刷直流电机驱动器采用微控制器对电机的刹车进行控制。在不增加电路板硬件的基础上，通过微控制器软件控制，可实现在刹车时将机械能转化成电能的功能，达到回收能量的目的。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明：
图1为本实用新型方框示意图；
图2为本实用新型的电路原理图；
图3为本实用新型的发电电流流向示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型可发电的无刷直流电机驱动器，它包括微控制器电路1、功率驱动电路2、霍尔传感器检测电路3和电源电路4。电源电路4用于给微控制器电路1和功率驱动电路2提供5V和12V的电源。微控制器电路1通过接收霍尔传感器检测电路3传过来的信号，并且根据该信号的状态来控制功率驱动电路2的电子开关，使无刷直流电机5处于发电状态。
如图2所示，微控制器电路1包括微控制器芯片U2和电容C3，该电路是整个电路的核心部分，用于接收霍尔传感器检测电路反馈过来的信号并控制功率驱动电路2正常通断，实现发电或者驱动无刷直流电机工作。R4、R5、R6和C4、C5、C6共同组成了霍尔传感器检测电路3，用于检测电机的霍尔传感器信号，并将信号输入到微控制器芯片U2。R1、R2、R3、D4为12V稳压电路，C1、C2、L1和U1为5V稳压电路，12V和5V稳压电路共同构成了电源电路4，为分别为功率驱动电路2和微控制器电路1提供12V和5V的电源。图中Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6为MOSFET管，用于驱动所述的电机，J1、J2、J3为MOSFET驱动器芯片，用于给MOSFET管提供一个驱动电压，电容C7、R8到C16、电阻R7、R8到R13和二极管D1、D2、D3为功率驱动电路的辅助电路。
如图3所示，当控制器控制所述的电机发电时，霍尔传感器信号有6种状态，霍尔传感器信号为110和010时，MOSFET管Q10在微控制器电路1的PWM控制下导通和闭合，其余MOSFET管关闭，霍尔传感器信号为011和001时，MOSFET管Q11在微控制器电路1的PWM控制下导通和闭合，其余MOSFET管关闭，霍尔传感器信号为101和100时，MOSFET管Q12在微控制器电路1的PWM控制下导通和闭合，其余MOSFET管关闭。以霍尔传感器信号处于110和010状态时为例说明发电原理。在PWM控制下MOSFET管有两个状态。状态1，MOSFET管Q10导通，其他MOSFET管关闭。这时电流的流向为：电机绕组A相L6-MOSFET管Q10-MOSFET体二极管D11-电机绕组B相L7-电机A相绕组L6，形成一个回路。状态二，所有MOSFET管关闭，此时电机A相绕组L6和电机B相绕组L7里面的磁通不会迅速消失，绕组里面会产生感应电流。这时电流流向为：电机绕组A相L6-MOSFET体二极管D7-电池-MOSFET体二极管D11-电机绕组B相L7-电机绕组A相L6。在状态二时实现了电流流向电池，形成发电。
Claims (1)
1.一种可发电的无刷直流电机驱动器，其特征在于包括微控制器电路、功率驱动电路、霍尔传感器检测电路和电源电路,电源电路给微控制器电路和功率驱动电路提供电源,微控制器电路接收霍尔传感器检测电路传过来的信号，霍尔传感器检测电路的信号状态有六种，根据着六种状态的不同，微控制器电路控制功率驱动电路对应的MOSFET管处于PWM的通断状态，使无刷直流电机处于发电状态。
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| CN2010206212735U CN201887712U (zh) | 2010-11-24 | 2010-11-24 | 可发电的无刷直流电机驱动器 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN201887712U true CN201887712U (zh) | 2011-06-29 |
Family
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN201887712U (zh) |
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2010
- 2010-11-24 CN CN2010206212735U patent/CN201887712U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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