CN201886034U - 流速流量测算仪表 - Google Patents
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Abstract
流速流量测算仪表涉及用于明渠水流速度和流量的检测与计算的智能二次仪表。该仪表包括结构外壳、安装在外壳内的入式微处理器、存储器电路、TFT液晶显示器和四线电阻式触摸屏、接收转子式流速仪输出信号的信号采集处理接口电路、电源模块和通信模块。通信模块中包括以太网卡及接口、USB接口、RS232接口以及GPRS数据传输单元；信号采集接口电路的输入端接至外部的与转子式流速仪输出连接的接线端子。本仪器提高了测量数据的准确性和数据处理精度，改善了传统测量仪表开放性不高，联网能力差的劣势，同时提供人性化人机交互的接口以及通信功能。本文所构建的测量平台，也可以拓展到其他高端仪表的设计过程中，缩短产品的研发周期，提高产品的拓展性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种流速流量检测仪表，尤其涉及用于明渠水流速度和流量的检测与计算的智能二次仪表。
背景技术
明渠水流速度（以下简称流速）、水流量（以下简称流量）是水文测量中两个最基本的物理量。所谓明渠测量是指水体开放，水流面横截面积不均匀的河道。由于河道流水横截面的大小随季节性变化很强，因此，常常需要实时、多点的面积积分计算。目前，我国在水文测量中普遍使用的流速仪就是在各种不同条件下获得水体流速信号的测量装置。
常用的流速仪是机械式转子流速仪。转子式流速仪是基于点流速和转子转速之间的关系来工作的，具有成本低，可靠性好，易于便携等特点。实际使用中，水流与仪器相互作用的动力比较复杂，流速与转子转速之间的关系，难以用严格的理论推导确定，一般是采用实验的方法来建立。给定相对流速仪的各种水流速度Vi，测出流速仪对应的转子转速，从若干组数据中，用方程式或者图表建立起它们的相关关系，即为转子流速仪的检定方程。
下面是一种计算平均流速、河道截面积的方式，计算平均流速与河道截面积的相乘即可得到流量。
平均流速通过流速仪根据国家标准――河流流量测验规范GB 50179-93[M]由式1.1计算得出。
式中水利螺距K和每信号转数 n是流速仪固有的两个参数；阻力系数C是流速仪检定部门在对给定的流速仪检定后给出的校正量；T是单次测量的实际延时；A是在实际测量过程中流速仪发出的信号脉冲数。
但是，在实际的河流流量测量中，测点流速一般不能代表平均流速，河道的截面积也并不总是规则的梯形。如果不采用部分面积法，而用一个测点或者部分测点的流速取代整个河道截面的平均流速直接计算时误差很大。
在部分平均流速一定的条件下，部分流量的准确度取决于部分面积的准确度，为提高部分面积的准确度，将部分面积作进一步划分，采用在两测速垂线点间加设若干条测深度不测速度的垂线，如图1所示，在垂线平均流速Vm2与Vm3间加设测深垂线H3,H4，由定积分原理知道，加设的测线数越多部分面积就越准确，得到的部分流量就越准确，从而截面流量的就越准确。本装置采用部分面积积分法计算流量。
部分面积计算公式为两边垂线水深的平均值和间距乘积：
测速垂线见加设测深垂线者（如f3、f5等），其部分面积等于各测深垂线间的梯行面积之和，其计算公式为：
以上各式中的H1 、H2等，为实际水深。若测深，测速没有同时进行时，则相应的H值的计算，可先用测深，测速垂线上的水位测量记录，绘出断面，由图中的河底高程与测速时的水位计算出应用水深。
(1) 部分平均流速的计算
两测速垂线中间部分的平均流速的计算公式为两垂线平均流速的算术平均值：
岸边或死水部分的其计算公式为，α为平均流速系数：
(2) 部分流量计算
部分面积与平均流速的乘积等于部分流量，其计算公式为：
(3) 断面流量的计算
将断面各个部分面积流量求和即为断面总流量，其计算公式为：
Q即为最后计算出的断面流量值。
发明内容
为了实现上述测量断面流量值的目的，本实用新型提供一种根据上述原理测量明渠流水的流速流量，并具有计算、通信以及远程无线数据传输功能的智能型二次仪表。
为了实现上述目的，采取了如下两种技术方案。
方案一、基于嵌入式系统的方案
设计一种流速流量测算仪表，包括由嵌入式微处理器、存储器电路及辅助电路构成的CPU核心电路，与CPU核心电路连接的人机交互模块、通信模块、调试模块，接收转子式流速仪输出信号的信号采集处理接口电路，以及电源模块。其中，
所述信号采集处理接口电路与CPU核心电路连接，得到采集数据。其中，信号采集处理接口电路由依次连接的采样电路、滤波电路、放大电路组成。
所述通信模块包括通信接口模块和无线通信模块，其中，通信接口模块包括以太网接口、USB接口、RS232接口，且与嵌入式微处理器直接连接；无线通信模块由GPRS数据传输单元构成，与所述CPU核心电路连接。
所述电源模块包括外部和表内电池两套供电系统。
所述人机交互模块由TFT液晶显示器和四线电阻式触摸屏组成。
所述调试模块由JTAG电路构成。
为了实时性更好，数据采集准确度更高，在本方案中增设一个单片机，信号的采集由该单片机负责进行，完成采集后经通讯端口将数据传送给嵌入式系统，具体方案如下：
包括由嵌入式微处理器、存储器电路及辅助电路构成的CPU核心电路，与CPU核心电路连接的人机交互模块、通信模块、调试模块，以及电源模块，还包括一个专门用于数据采集的单片机以及接收转子式流速仪输出信号的信号采集处理接口电路。其中，信号采集处理接口电路在单片机控制下接收和处理转子式流速仪输出的信号，并将处理后的数据送到单片机，得到采集数据，然后采集数据送到通信模块，由通信模块将采集数据送到嵌入式微处理器，以及向外部发送。
所述信号采集处理接口电路由依次连接的采样电路、滤波电路、放大电路组成。
所述通信模块包括通信接口模块和无线通信模块，其中，通信接口模块包括以太网接口、USB接口、RS232接口，且与嵌入式微处理器直接连接；无线通信模块由GPRS数据传输单元构成，与所述CPU核心电路连接。
所述电源模块包括外部和表内电池两套供电系统。
所述人机交互模块由TFT液晶显示器和四线电阻式触摸屏组成。
所述调试模块由JTAG电路构成。
以上所述的嵌入式微处理器中移植了经过裁剪的嵌入式操作系统和自行开发编写的流速流量检测仪表应用软件。
方案二、基于单片微型计算机的方案
设计一种流速流量测算仪表，包括单片机、接收转子式流速仪输出信号的信号采集电路、串行通信模块、液晶显示模块、薄膜按键组以及电源模块，其中，信号采集电路，串行通信模块，液晶显示模块，薄膜按键组直接与单片机连接。单片机还具有可编程看门狗定时器(WDT)功能。
所述信号采集处理接口电路由依次连接的采样电路、滤波电路、放大电路组成。
所述通信模块为RS232接口。
所述电源模块包括外部和表内电池两套供电系统。
所述液晶显示模块由LCD接口电路及128×32全点阵液晶显示器组成。
所述薄膜按键组由按键接口电路及5个按键构成。
本流速流量检测仪表的优点在于：本仪表以转子式流速仪为一次测量仪器，基于嵌入式的微处理器，并搭载嵌入式操作系统，或者采用单片机系统，针对明渠与河流的水文测量特性，能够准确测量水体开放，水流面横截面积不均匀的河道的流量，还能够高精度地处理数据。并且，本仪器具有网络通信功能，同时提供人性化人机交互的接口，改善了传统测量仪表开放性不高，联网能力差的劣势。本仪器也可以拓展到其他高端仪表的设计过程中，缩短产品的研发周期，提高产品的拓展性能。
附图说明
图1 为明渠河道流量测量面积计算示意图
图2 为基于嵌入式系统的明渠流速流量检测仪表系统结构实施例之一
图3 为基于嵌入式系统的明渠流速流量检测仪表系统结构实施例之二
图4 为基于单片机系统的明渠流速流量检测仪表系统结构实施例
图5 为图2或图3或图4所示实施例中点对多的数据传输示意图
图6 为图2或图3或图4所示实施例中点对点的数据传输示意图
图7 为图2或图3所示实施例中信号采集接口电路
图8 为图2或图3或图4所示实施例中电源模块电路图
图9 为图2或图3或所示实施例中嵌入式流速流量检测仪表软件总体结构图
图10为图2或图3或图4所示实施例中流速流量检测仪表应用软件流程图
图11为图2或图3或图4所示实施例中流速流量检测仪表人机交互软件流程图
图12为图2或图3或图4所示实施例中流速流量检测仪表操作面板示意图。
具体实施方式
下面结合图2～图12给出流速流量测算仪表的实施例。
流速流量测算仪表主要包括结构外壳，安装在外壳内的嵌入式微处理器、存储器电路、TFT液晶显示器和四线电阻式触摸屏、接收转子式流速仪输出信号的信号采集处理接口电路、电源模块和通信模块，以及辅助电路。其中嵌入式微处理器、存储器电路、辅助电路构成的CPU核心电路。通信模块中包括以太网卡及接口、USB接口、RS232接口以及无线通信模块；信号采集接口电路的输入端接至外部的与转子式流速仪输出连接额接线端子。
上述的CPU核心电路也可以由单片机来代替，例如P89V51RD2单片机。
嵌入式微处理器或单片机中装入自行开发研制的流速流量检测仪表应用软件。
）硬件系统结构
一、使用嵌入式微处理器的系统
使用嵌入式微处理器的系统有两种结构，分别如图2和图3。其中结构一方案为嵌入式系统直接对转子式流速仪进行数据采集，结构二方案是信号的采集由单片机进行，完成采集后经通讯端口将数据传送给嵌入式系统，这种方式的实时性更好，数据采集准确度更高。图中：
1、嵌入式系统以ARM微处理器作为嵌入式微处理器，是仪表数据采集、处理、计算、存储、通信传输的核心。
2、存储电路由SDRAM和FLASH组成，其中SDRAM用于系统运行主内存，FLASH用于保存操作系统映像、文件系统以及仪表程序和数据。
3、JTAG模块用于系统调试仿真。
4、人机交互模块由TFT液晶和四线电阻式触摸屏组成，TFT液晶屏保证了输出信息的丰富性与界面设计的人性化；触摸屏可以使操作更加方便，并且有利于仪表盘面积的减小、系统集成和程序代码的结构化。
5、通信模块主要由以太网卡及接口，USB接口，RS232接口以及无线通信模块组成。其中，以太网卡是仪表成型后数据与操作命令传输的主要通道，USB接口主要用于数据的分离保存与外部设备的扩展，RS232接口则作为保留的接口以备故障冗余和调试人员工作接口。
6、无线通信模块由GPRS数据传输单元构成，实现远程数据传输。GPRS通信技术能够实现点对多和点对点两种方式的远程数据传输。GPRS数据传输单元接收到流速流量测算仪发送的数据后对数据进行解包，取出必要的信息后重新对数据进行封装后发送到GPRS网络中，GPRS网络和互联网通过GPRS服务支持节点(SGSN)和网关GPRS支持节点(GGSN)相互连接，水文中心站只需通过任意方式登陆互联网，明渠流速流量数据和相关参数信息即可传送到水文中心站。
点对多的数据传输方式适用于水文中心站已接入互联网的情形。水文中心站向远程终端发出控制命令，唤醒远程终端，远程终端进行数据采集并将数据传送到中心，由水文中心站进行后期加工处理并且生成报表。假设A、B两个GPRS数据传输单元和一台水文中心站服务器，分别将A、B的主站IP设置为水文中心站服务器的虚拟IP，则A、B收到的信息传送至水文中心站服务器，水文中心站服务器再将收到的信息通过互联网传送到水文中心站。其数据传输示意图如图5所示。
点对点的数据传输方式更适用于水文中心站无法连接到互联网的情形。假设A为连接在流速流量测算仪上的GPRS数据传输单元，B为连接在水文中心站上的GPRS数据传输单元。将A、B的主站IP分别设置为对方的虚拟IP，可实现A到B的数据传输。其数据传输示意图如图6所示。
7、 SHAPE \* MERGEFORMAT 信号采集接口电路接转子式流速仪的输出，对转子式流速仪的信号进行采样、转换、隔离、电平转换、滤波和放大后，变换为标准TTL电平信号送到嵌入式微处理器。如图7所示。在图7中，流速仪传来的信号引线接至信号采集接口电路的输入端，信号转换电路将流速仪触丝的接通/断开转换为电信号。信号采集接口电路由光电隔离器、滤波整形电路和放大电路组成。其中，TLP634构成光电隔离电路；NE555、电容、电阻以及门电路构成滤波整形电路和放大电路。光电隔离器将流速仪信号与后级的微处理器电路在电气上完全隔离；滤波电路滤去高频扰动信号和触点抖动信号；放大电路将信号转换为TTL标准电平信号。图中的LED1为流速仪的信号显示灯。
8、由于流速流量仪表主要工作在野外测量条件下，所以电源模块采取外部和表内电池两套供电系统，其在有外部电源时可以自行切换以避免电池过度消耗。本系统所用的工作电源电压包括±12V、十5V、+ 3.3V和+1.8V。电源切换由开关控制。在使用外部电源(市电交流220V)时，通过变压器变为直流5V引入后通过降压芯片产生整个系统所需要的两种电压：3.3V、1.8V。手持情况时，考虑到电池的成本、容量和使用寿命，采用锂电池。
电源模块采用LM1117-18和LM1117-33芯片，以产生1.8V和3.3V电压,分别给微处理器与存储电路供电。电源模块电路图如图8所示。
二、使用单片机的系统
使用单片机的系统如图4，单片机系统通过RS232接口与外部通信，通过RS232接口可以接以太网卡、GPRS数据传输单元等。人机交互部分由LCD接口电路、128×32全点阵液晶显示器和包含五个按键的薄膜按键组成。信号采集电路接转子式流速仪。在单片机系统中还设置有看门狗定时器功能，该功能的作用提高了系统的可靠性。当系统程序执行过程中，由于噪声、电源干扰等因素产生程序计数器出现错误使程序进入“死循环”时，看门狗定时器就会产生溢出从而引起中断，使系统复位。
单片机系统中，单片机是仪表数据采集、处理、计算、存储、通信传输的核心。单片机系统同样可以完成上述水文数据的采集和传输。
）系统软件
嵌入式流速流量检测仪表软件总体结构如图9。
系统开机后的初始化通过运行bootloader来完成，bootloader运行的主要任务是初始化硬件设备、建立内存空间的映射图等，从而将系统的软硬件环境设定在一个合适的状态，然后将系统控制权和内核启动参数交给操作系统。内核接管执行权后完成一系列的系统初始化和设置，包括设置中断向量，启动内存管理，初始化各个硬件设备，初始化网络协议等，最后建立根文件系统并生成系统进程之父Init进程。Init是一个守护进程，贯穿于系统运行的始终，它负责启动所有必要的服务和用户应用程序，并进入嵌入式系统的工作状态。
系统启动完毕后，内核就会开始加载必要的设备驱动，运行用户程序，进入仪表工作状态。仪表的各项功能由流速流量检测仪表应用软件控制实现。
流速流量检测仪表应用软件主流程如图10，人机交互软件主流程如图11。
图12是流速流量检测仪表外壳的操作面板，由面板1、128×32全点阵液晶显示器2、5个按键的薄膜按键组3组成。
流速流量检测仪表应用软件主要有数据采集与计算模块、人机交互界面(GUI)模块、通信及数据传输程序模块、数据存储管理模块和硬件驱动程序。硬件驱动程序包括触摸屏、GPIO、和GPRS数据传输单元等。
测量时将转子式流速仪放入河道水流之中，转子受到水流冲击旋转，流速仪产生的信号经信号采集接口电路传送到嵌入式微处理器的GPIO接口群的GPF组相应引脚。检测程序执行后，先挂载GPF接口驱动，用户在GUI界面设定好测量时间并启动即开始测量。
流速流量检测仪表的人－机交互由主界面、参数设置界面、数据测量界面、数据通信传输等多个组成，采用MiniGUI开发，具有执行效率高，占用空间小的优点。
Claims (10)
1.流速流量测算仪表，包括由嵌入式微处理器、存储器电路及辅助电路构成的CPU核心电路，与CPU核心电路连接的人机交互模块、通信模块、调试模块，以及电源模块，其特征在于：
还设置有与CPU核心电路连接的接收转子式流速仪输出信号的信号采集处理接口电路；
所述通信模块包括通信接口模块和无线通信模块，其中，通信接口模块包括以太网接口、USB接口、RS232接口，且与嵌入式微处理器直接连接；无线通信模块与CPU核心电路连接；
所述电源模块包括外部和表内电池两套供电系统。
2.如权利要求1所述的流速流量测算仪表，其特征在于：所述信号采集处理接口电路由依次连接的采样电路、滤波电路、放大电路组成。
3.如权利要求1所述的流速流量测算仪表，其特征在于：所述人机交互模块由TFT液晶显示器和四线电阻式触摸屏组成。
4.如权利要求1所述的流速流量测算仪表，其特征在于：所述无线通信模块由GPRS数据传输单元构成。
5. 如权利要求1所述的流速流量测算仪表，其特征在于：所述调试模块由JTAG电路构成。
6.流速流量测算仪表，包括由嵌入式微处理器、存储器电路及辅助电路构成的CPU核心电路，与CPU核心电路连接的人机交互模块、通信模块、调试模块，以及电源模块，其特征在于：
所述通信模块包括通信接口模块和无线通信模块，其中，所述通信接口模块包括以太网接口、USB接口、RS232接口，且与嵌入式微处理器直接连接，所述无线通信模块与CPU核心电路连接；
还设置有接收转子式流速仪输出信号的信号采集处理接口电路和单片机，该单片机控制信号采集处理接口电路采集转子式流速仪的数据，并将采集数据送至所述的通信接口模块；
所述电源模块包括外部和表内电池两套供电系统。
7.如权利要求6所述的流速流量测算仪表，其特征在于：所述信号采集处理接口电路由依次连接的采样电路、滤波电路、放大电路组成。
8.如权利要求6所述的流速流量测算仪表，其特征在于：所述人机交互模块由TFT液晶显示器和四线电阻式触摸屏组成。
9.流速流量测算仪表，包括单片机、接收转子式流速仪输出信号的信号采集电路、串行通信模块、液晶显示模块、薄膜按键组以及电源模块，其特征在于：信号采集电路，串行通信模块，液晶显示模块，薄膜按键组直接与单片机连接。
10. 如权利要求9所述的流速流量测算仪表，其特征在于：所述单片机具有可编程看门狗定时器功能。
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