CN201849551U - 机器人用负压吸附装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种机器人用负压吸附装置。所述机器人用负压吸附装置包括风扇电机、负压发生腔体；风扇电机安装在风扇电机底板上，用电机压板固定在负压发生腔体上。所述负压发生腔体设置成负压发生腔体上部和负压发生腔体下部；所述负压发生腔体上部与负压发生腔体下部相套安装，套装处设置有限位孔。所述机器人用负压吸附装置由高速电机带动的风扇，抽取机器人与壁面之间密封腔内的气体，使密封腔内产生连续负压。同时弹性密封垫的密封作用，可以使吸附装置适用于复杂的环境，能够发挥爬壁机器人的最大功能，使爬壁机器人自由行走。

Description

机器人用负压吸附装置
技术领域
本实用新型涉及一种机器人用负压吸附装置。
背景技术
传统爬壁机器人吸附力大小受壁面影响较大，特别是复杂墙面，吸附力较小，爬壁机器人的能力受到了很大的限制。
发明内容
本实用新型的目的是解决上述技术问题的不足，提供一种适合任何墙面、吸附力大的机器人用负压吸附装置。
本实用新型为了实现上述目的，所采用的技术方案为：提供一种机器人用负压吸附装置，所述机器人用负压吸附装置包括风扇电机、负压发生腔体；风扇电机安装在风扇电机底板上，用电机压板固定在负压发生腔体上。
所述负压发生腔体设置成负压发生腔体上部和负压发生腔体下部；所述负压发生腔体上部与负压发生腔体下部相套安装，套装处设置有限位孔。
所述机器人用负压吸附装置还包括弹性密封垫，弹性密封垫安装在负压发生腔体下部的下侧。
本实用新型所述的机器人用负压吸附装置其有益效果在于：所述机器人用负压吸附装置由高速电机带动的风扇，抽取机器人与壁面之间密封腔内的气体，使密封腔内产生连续负压。同时弹性密封垫的密封作用，可以使吸附装置适用于复杂的环境，能够发挥爬壁机器人的最大功能，使爬壁机器人自由行走。
附图说明
图1本实用新型所述的机器人用负压吸附装置结构示意图。
图中，1-风扇电机；2-压板；3-风扇电机底板；4-负压发生腔体上部；5-负压发生腔体下部；6-弹性密封垫；7-限位孔。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
实施例
制作一种机器人用负压吸附装置，机器人用负压吸附装置包括风扇电机1、负压发生腔体；风扇电机1安装在风扇电机底板3上，用电机压板2固定在负压发生腔体上。
负压发生腔体设置成负压发生腔体上部4和负压发生腔体下部5；负压发生腔体上部4与负压发生腔体下部5相套安装，套装处设置有限位孔7。
机器人用负压吸附装置还包括弹性密封垫6，弹性密封垫6安装在负压发生腔体下部5的下侧。
风扇电机1安装于风扇电机底板3上，用电机压板2进行固定，负压发生腔体上部4与负压发生腔体下部5相套安装，负压发生腔体的弹性密封垫6安装在负压发生腔体下部5的下侧，利用限位孔对其进行高度调节，保持腔体的弹性密封垫与车轮高度相同，能够同时与墙面接触。工作时风扇电机带动风扇将空气不断的从腔体内抽出，从风扇电机底板3上部排出，从而产生负压。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.机器人用负压吸附装置，其特征在于：所述机器人用负压吸附装置包括风扇电机、负压发生腔体；风扇电机安装在风扇电机底板上，用电机压板固定在负压发生腔体上。
2.根据权利要求1所述的机器人用负压吸附装置，其特征在于：所述负压发生腔体设置成负压发生腔体上部和负压发生腔体下部；所述负压发生腔体上部与负压发生腔体下部相套安装，套装处设置有限位孔。
3.根据权利要求1所述的机器人用负压吸附装置，其特征在于：所述机器人用负压吸附装置还包括弹性密封垫，弹性密封垫安装在负压发生腔体下部的下侧。
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