CN201848333U - 远距离柔性传动喷头摆动机构 - Google Patents
远距离柔性传动喷头摆动机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201848333U CN201848333U CN2010205438594U CN201020543859U CN201848333U CN 201848333 U CN201848333 U CN 201848333U CN 2010205438594 U CN2010205438594 U CN 2010205438594U CN 201020543859 U CN201020543859 U CN 201020543859U CN 201848333 U CN201848333 U CN 201848333U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shower nozzle
- spray head
- rocking arm
- connecting plate
- eccentric wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 12
- 239000007921 spray Substances 0.000 title abstract description 9
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 4
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Nozzles (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种远距离柔性传动喷头摆动机构,具有喷头和喷头驱动机构,其中:所述喷头驱动机构由驱动电机、偏心轮、连杆、连接板、推拉软轴和摇臂组成,所述偏心轮位于驱动电机的输出轴上,所述连接板通过连杆连接在偏心轮上,所述推拉软轴一端连接在连接板上,另一端连接摇臂,摇臂另一端连接在喷头上,喷头通过活接与管道连接。与现有技术相比,具有结构简单,体积小,不受安装空间、距离和位置限制,安装快捷方便,密封可靠,环境适应性强的特点。
Description
技术领域
本实用新型属于动力传动及控制技术领域,具体涉及一种远距离柔性传动喷头摆动机构。
背景技术
我们日常工作生活中使用的各种洗涤喷头多是固定式喷头,为固定点喷射,在水压的作用下进行冲刷、洗涤,由于是固定式喷头,当需要全面冲洗时,需在多个不同部位设置喷头,成本高,水柱喷射有死角,冲刷洗涤不彻底,且费水费时。市场上出现有摆动的喷头,其采用传统机械式传动机构,存在体积庞大,结构复杂,防砂尘和水的密封技术复杂,动力传输为刚性传动,要求装配精度高而机械效率较低的问题。如果空间位置狭小则不能布置或维护难度较高。本实用新型涉及领域,可用于在多个喷头不同角度摆动的集中远距离柔性控制。
实用新型内容
本实用新型为克服了上述缺陷,目的在于提供一种可实现多个喷头不同角度摆动的集中远距离柔性控制,结构简单,体积小,不受安装空间、距离和位置限制,安装快捷方便,密封可靠,环境适应性强的远距离柔性传动喷头摆动机构。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:该远距离柔性传动喷头摆动机构,具有喷头和喷头驱动机构,其特征在于:所述喷头驱动机构由驱动电机、偏心轮、连杆、连接板、推拉软轴和摇臂组成,所述偏心轮位于驱动电机的输出轴上,所述连接板通过连杆连接在偏心轮上,所述推拉软轴一端连接在连接板上,另一端连接摇臂,摇臂另一端连接在喷头上,喷头通过活接与管道连接。
所述推拉软轴为多根。
采用上述技术方案的有益效果:该远距离柔性传动喷头摆动机构由驱动电机、偏心轮、连杆、连接板构成运动形式转换结构,即驱动电机通过偏心轮带动连杆,将电机回转运动转换为直线往复运动,使连接板上下往复运动。连接板的一端与推拉软轴将运动传递至与之另一端相联接的摇臂上,摇臂以活接为轴心摆动,带动与之相联接的喷头摆动。喷头的摆动角度可由摇臂的长度及偏心轮的行程进行调整。因此,同一行程下可实现多种喷头摆动角度,软轴长短随位置而定,可实现不同位置和远距离的集中控制,软轴两端的橡胶护套提供了可靠的密封。与现有技术相比,具有结构简单,体积小,不受安装空间、距离和位置限制,安装快捷方便,密封可靠,环境适应性强的特点。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施例作进一步详细的说明。
图1本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示的远距离柔性传动喷头摆动机构,具有喷头1和喷头驱动机构,所述喷头驱动机构由驱动电机5、偏心轮4、连杆3、连接板2、推拉软轴6和摇臂7组成,所述偏心轮4位于驱动电机5的输出轴上,连接板2通过连杆3连接在偏心轮4上,所述推拉软轴6一端连接在连接板2上,根据需要推拉软轴可以设置成多根,推拉软轴另一端连接摇臂7,摇臂7的另一端连接在喷头1上,喷头通过活接8与管道连接。工作时,驱动电机5通过偏心轮4带动连杆3和连接板2,将电机回转运动转换为直线往复运动;连接板带动推拉软轴6将运动传递至与之另一端相联接的摇臂7上;摇臂7以活接8为轴心摆动,带动与之相联接的喷头1摆动。喷头1的摆动角度可由摇臂7的长度及偏心轮4的行程进行调整。因此,同一行程下可实现多种喷头摆动角度;软轴长短随位置而定,可实现不同位置和远距离的集中控制。
Claims (2)
1.一种远距离柔性传动喷头摆动机构,具有喷头和喷头驱动机构,其特征在于:所述喷头驱动机构由驱动电机、偏心轮、连杆、连接板、推拉软轴和摇臂组成,所述偏心轮位于驱动电机的输出轴上,所述连接板通过连杆连接在偏心轮上,所述推拉软轴一端连接在连接板上,另一端连接摇臂,摇臂另一端连接在喷头上,喷头通过活接与管道连接。
2.根据权利要求1所述的远距离柔性传动喷头摆动机构,其特征在于:所述推拉软轴为多根。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010205438594U CN201848333U (zh) | 2010-09-27 | 2010-09-27 | 远距离柔性传动喷头摆动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010205438594U CN201848333U (zh) | 2010-09-27 | 2010-09-27 | 远距离柔性传动喷头摆动机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201848333U true CN201848333U (zh) | 2011-06-01 |
Family
ID=44090747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2010205438594U Expired - Lifetime CN201848333U (zh) | 2010-09-27 | 2010-09-27 | 远距离柔性传动喷头摆动机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201848333U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102114452A (zh) * | 2010-09-27 | 2011-07-06 | 河南中光学集团有限公司 | 远距离柔性传动喷头摆动机构 |
| CN105685009A (zh) * | 2016-02-25 | 2016-06-22 | 河北康稼园植保科技有限公司 | 一种风送式农药喷雾设备 |
| CN105724353A (zh) * | 2016-02-25 | 2016-07-06 | 河北康稼园植保科技有限公司 | 一种自走风送式果园喷雾机 |
-
2010
- 2010-09-27 CN CN2010205438594U patent/CN201848333U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102114452A (zh) * | 2010-09-27 | 2011-07-06 | 河南中光学集团有限公司 | 远距离柔性传动喷头摆动机构 |
| CN102114452B (zh) * | 2010-09-27 | 2012-12-19 | 河南中光学集团有限公司 | 远距离柔性传动喷头摆动机构 |
| CN105685009A (zh) * | 2016-02-25 | 2016-06-22 | 河北康稼园植保科技有限公司 | 一种风送式农药喷雾设备 |
| CN105724353A (zh) * | 2016-02-25 | 2016-07-06 | 河北康稼园植保科技有限公司 | 一种自走风送式果园喷雾机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101435522B (zh) | 一种管道行走机器人 | |
| CN104385294B (zh) | 一种用于关节型机器人的柔性关节 | |
| CN103448827B (zh) | 一种两足式爬壁清洗机器人 | |
| CN110757478B (zh) | 吸盘式蛇形幕墙爬行机器人 | |
| CN201848333U (zh) | 远距离柔性传动喷头摆动机构 | |
| CN105156836A (zh) | 一种管道疏通机器人 | |
| CN101239631A (zh) | 气动柔性爬壁机器人 | |
| CN203610392U (zh) | 全方位型瓶罐清洗喷嘴装置 | |
| CN204237993U (zh) | 摆梭曲柄连杆摆梭驱动机构 | |
| CN118661682A (zh) | 一种双扑翼推水复氧装置 | |
| CN201493852U (zh) | 架空线缆攀援机器人夹持机构 | |
| CN205154489U (zh) | 一种基于并联机构的海洋能发电设备 | |
| CN102114452B (zh) | 远距离柔性传动喷头摆动机构 | |
| CN204235562U (zh) | 一种用于关节型机器人的柔性关节 | |
| CN105114397A (zh) | 一种流体人工肌肉驱动与控制系统 | |
| CN203359523U (zh) | 一种抓取机构 | |
| CN205253670U (zh) | 一种遥控自走式管道清洗设备 | |
| CN205327209U (zh) | 一种多功能爬行机器人 | |
| CN204471391U (zh) | 一种新型机械手手指传动结构 | |
| CN207445837U (zh) | 一种两自由度可控治霾雾炮机构 | |
| CN202668562U (zh) | 一种机器人肢体关节机构 | |
| CN201612124U (zh) | 轻巧的三维运动机构 | |
| CN201913084U (zh) | 水质在线监测设备表面机械清洗装置 | |
| CN202377142U (zh) | 一种注水机 | |
| CN103752448A (zh) | 一种多自由度喷涂机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20110601 Effective date of abandoning: 20130306 |
|
| RGAV | Abandon patent right to avoid regrant |