CN201794996U

CN201794996U - 齿轮系及差速器

Info

Publication number: CN201794996U
Application number: CN2010202616867U
Authority: CN
Inventors: S·P·拉德兹维奇; P·N·赫尔曼; S·A·路德科
Original assignee: Eaton Corp
Current assignee: Eaton Corp
Priority date: 2009-04-14
Filing date: 2010-04-14
Publication date: 2011-04-13
Anticipated expiration: 2020-04-14
Also published as: RU2011146077A; MX2011010979A; WO2010119328A1; US8133146B2; US20100261568A1; KR20120023654A; BRPI1006652A2; CA2758659A1; EP2419656A1; AU2010238326A1; CN101865243A; JP2012523536A

Abstract

本实用新型提供了一种齿轮系(10)，其包括由螺旋面齿轮构成的至少一个侧齿轮(12)和与螺旋面齿轮啮合的多个螺旋小齿轮(14)。该齿轮系(10)还包括配置成对多个螺旋小齿轮(14)中的至少一个提供轴向力的吸收装置(16)。本实用新型还提供了一种差速器(22)，其包括差速器壳体(24)和布置在差速器壳体(24)内的齿轮系(10)。该差速器(22)中的齿轮系(10)包括由螺旋面齿轮构成的至少一个侧齿轮(12)和与螺旋面齿轮啮合的多个螺旋小齿轮(14)。该差速器(22)中的齿轮系(10)还包括用于对多个螺旋小齿轮(14)中的至少一个提供轴向力的装置。

Description

齿轮系及差速器

技术领域

本实用新型涉及一种特征在于在多个小齿轮之间分配转矩的齿轮系，包括改进的转矩分流式齿轮系以及改进的小齿轮与齿轮系其他元件的相互作用。

背景技术

在汽车工业(例如，汽车差速器，汽车变速器等)、航空工业(例如直升机变速器等)、风力发电站的行星齿轮变速器以及许多其他工程领域，可发现需要在多个小齿轮之间分配转矩的齿轮系。

齿轮系可能会遭受由齿轮系组成部件的制造、齿轮系的装配和/或齿轮系部件在工作载荷下的弹性变形引起的误差，这些引起误差的因素都是不可避免的，并可能导致齿轮系的各个小齿轮之间转矩分配不均。

小齿轮和侧齿轮之间的错位(misalignment)和/或从正确啮合偏离会导致多个小齿轮之间转矩分配不均，减少这种情况出现的最直接的方式就是提高构成齿轮系的小齿轮和侧齿轮的制造精度。但是，在用于转矩分流式齿轮系的齿轮的大量生产中，提高制造精度可能成本非常昂贵并且在商业上不可行。

因此，希望设计出这样一种齿轮系，其能够在齿轮系的所有小齿轮之间基本均匀分配转矩而在制造方法上不需要成本变化。而且，转矩分流式齿轮系中基本均匀的转矩分配可使整个齿轮系实现至少两倍的转矩密度。

实用新型内容

本实用新型提供了一种齿轮系，该齿轮系包括由螺旋面齿轮构成的至少一个侧齿轮和与该螺旋面齿轮啮合的多个螺旋小齿轮。该齿轮系可还包括配置成对所述多个螺旋小齿轮中的至少一个提供轴向力的吸收装置(阻尼器，absorber)。

本实用新型还提供了一种差速器，该差速器包括差速器壳体和布置在该差速器壳体内的齿轮系。该齿轮系包括由螺旋面齿轮构成的至少一个侧齿轮和与该螺旋面齿轮啮合的多个螺旋小齿轮。该差速器中的齿轮系可还包括用于对所述多个螺旋小齿轮中的至少一个提供轴向力的装置。

附图说明

参考附图以示例性方式来描述本实用新型的实施例，附图中：

图1是根据本实用新型一实施例的齿轮系的局部剖视图。

图2A是根据本实用新型一实施例的齿轮系的侧齿轮的螺旋齿所在面的透视图。

图2B是齿轮系的侧齿轮上一个齿腹的齿顶变尖和齿根切的示意图。

图2C是根据本实用新型一实施例的齿轮系的侧齿轮的齿腹的接触线的示意图。

图3是与根据本实用新型一实施例的齿轮系结合使用的小齿轮的顶角的示意图。

图4是根据本实用新型一实施例的齿轮系的小齿轮上的齿的示意图。

图5是作用在根据本实用新型一实施例的齿轮系的每个小齿轮上的轴向力的示意图。

图6是根据本实用新型实施例的齿轮系中可使用的弹性吸收装置的几个示例的图示。

图7是包括根据本实用新型一实施例的齿轮系的差速器的分解图。

图8是包括根据本实用新型一实施例的齿轮系的差速器的剖视图。

具体实施方式

现在将详细参考本实用新型的实施例，其示例在本文描述并在附图中示出。虽然结合实施例描述本实用新型，但是可以理解，并不是意图将本实用新型限制于这些实施例。相反，本实用新型意图涵盖包含在本实用新型的精神和范围内的替代方案、修改方案和等同方案，本实用新型的精神和范围由所附的权利要求书来体现。

参考图1，根据本实用新型的齿轮系10可包括一个或多个侧齿轮12、多个小齿轮14、以及构造成对多个小齿轮14中的至少一个提供轴向力的吸收装置16。吸收装置16可还配置成吸收制造误差，这种制造误差会导致小齿轮14和侧齿轮12的错位和/或从小齿轮14和侧齿轮12之间的正确啮合偏离。

虽然图1示出了单个侧齿轮12，但是根据本实用新型的一个实施例，齿轮系10可包括多个侧齿轮12。侧齿轮12的数量可以是两个。相应地，多个小齿轮14可以啮合两个侧齿轮12。虽然详细地提及了两个侧齿轮，但在其他实施例中可以有更少或是更多的侧齿轮。侧齿轮12可将转矩从小齿轮14传递到输出端(例如，车轴)。每个侧齿轮12可具有旋转轴线13。每个侧齿轮12还可具有内部轴向排列的开口15，车轴(图未示)可穿过开口15通过花键互连而连接到侧齿轮12。现在参考图2A，在一个实施例中，每个侧齿轮12可具有带螺旋齿17的面。在一个实施例中，在侧齿轮12上带螺旋齿17的面的反面是基本平整的表面。

侧齿轮12可位于小齿轮14的相对两侧。每个侧齿轮12上具有螺旋齿17的面可配置成与小齿轮14接合。侧齿轮12的螺旋齿17可具有形成为复杂几何形状的齿腹19。侧齿轮上常规设计的螺旋齿会容易遭受齿顶变尖和齿根切。参考图2B的示意图，在常规侧齿轮的外径处会发生齿顶变尖，而在常规侧齿轮的内径处会发生齿根切。特别是，齿顶变尖会导致齿的顶部轮廓变尖，使得变尖的齿的侧轮廓的角度φ₀大于正常齿的侧轮廓的角度φ。齿根切会导致齿的顶部轮廓的平坦率增加，使得根切的齿的侧轮廓的角度φ_f小于正常齿的侧轮廓的角度φ。齿顶变尖和齿根切都是通常不希望发生的。特别是，侧齿轮齿顶变尖会降低转矩分流式齿轮系的转矩承载能力，所以应当消除。此外，侧齿轮齿根切会妨碍侧齿轮的锻造，而锻造对大量制造齿轮是非常关键的。

根据本实用新型的实施例，对于侧齿轮12在一个实施例中使用螺旋面齿轮以及对于小齿轮14和侧齿轮12计算合适的设计参数，都可以有助于解决诸如齿顶变尖和齿根切之类的问题。现在参考图2C，其示出了齿轮系10的侧齿轮12的螺旋齿17的齿腹19上的接触线(例如，接触线L)的示意性图示。虽然接触线L表示成如图所示的单条接触线，但是在不同时刻会有不同的接触线L。如图2C中大致所示，随着小齿轮14和侧齿轮12旋转，接触线L在齿腹19上行进，并且在侧齿轮12的齿腹19内占据着不同的位置。由于齿腹19的几何形状，接触线L不但可以在齿腹19上行进(例如，迁移)并在侧齿轮12的齿腹19内占据着不同的位置，而且接触线L还可以改变形状。图2C示出了接触线L的行进(例如，迁移)和形状的改变。在侧齿轮12的齿腹19内的一簇接触线L对应于多个不同时刻。接触线L越长，重合度越高。在一个实施例中，期望重合度范围是1＜u＜1.2。通常不希望重合度u小于1(即，u＜1)，因为在这种情况下，侧齿轮12和小齿轮14之间的齿啮合会被中断。重合度u大于1.2(即，u＞1.2)使得必须相应地增加小齿轮14的螺旋角以及侧齿轮12的螺旋角，且通常并不能提供有利效果。

每个侧齿轮12的螺旋齿17的数量(即，齿轮齿数)可等于小齿轮14数量的整数倍。具有这种齿数，小齿轮14就可以在侧齿轮12周围均匀地分布在圆周方向上。小齿轮14沿侧齿轮12的周向均匀分布(例如，其中小齿轮沿侧齿轮12的周向等角度间隔开)是优选方案。但是，在另一些实施例中，小齿轮14可以用多种其他结构分布，包括小齿轮14沿侧齿轮12的周向不均匀分布的结构。

可设置多个小齿轮14来将转矩传递到一个或多个侧齿轮12和/或从一个侧齿轮12传递到另一个侧齿轮。多个小齿轮14的数量和大小可以变化。但是，因为齿轮系10是设计用来改善多个小齿轮之间的转矩分配，所以在齿轮系10中具有至少两个小齿轮14。例如，但不限于，齿轮系10中小齿轮的数量可以是六至八个。虽然详细地提及了小齿轮数量的具体范围，但在本实用新型其他实施例中可具有更少的或更多的小齿轮。在一个实施例中，多个小齿轮14中的每一个可大致呈圆柱形。此外，多个小齿轮14中的每一个可具有第一端18、第二相对端20、以及纵向轴线21。小齿轮14可配置成在螺旋齿数量以及轮齿几何形状方面提供灵活性。小齿轮14上的齿数可以考虑设置为相对于小齿轮14的尺寸的小齿数(low tooth count)。

现在参考图3，其示出了根据本实用新型一实施例的小齿轮14的顶角θp的示意图。与其他齿轮设计相比，顶角θp可能非常小(例如，小于约20°)。顶角θp符合下述方程式：其中，d_o.p是小齿轮14的外径，d_l.p是小齿轮的极限直径，d_o.sg是侧齿轮的外径，d_in.sg是侧齿轮的内径。多个小齿轮14中的每一个均可由螺旋小齿轮(即，具有螺旋齿23)构成。小齿轮14的螺旋齿23可以如图4所示，图4是根据本实用新型一实施例的齿轮系10的小齿轮14上的齿23的图示。多个小齿轮14可装配在壳体(图未示)中。例如，但不限于，该壳体可由差速器壳体构成。齿圈(图未示)可以用本领域公知的常规方式连接到输入源和/或驱动源(图未示)，并且也可以连接到该壳体上。

因为每个小齿轮14同时与两个侧齿轮12啮合，与第一侧齿轮12啮合的第一小齿轮14的轴向推力基本等于与第二相对侧齿轮12啮合的第二小齿轮14的轴向推力。这样，从小齿轮14作用于壳体(即，差速器壳体)上的轴向载荷可近似为零。由于作用在壳体(即，差速器壳体)上的轴向载荷近似为零，所以与传统的容纳齿轮系的壳体(例如，差速器壳体)相比，可以将该壳体的壁设计得更薄。

在齿轮系10中不论借助于还是不借助于转矩环25(如参见图5)都可以传递转矩(即，从齿圈到侧齿轮12)。当利用转矩环25在齿轮系10中传递转矩时，转矩环25可安装在壳体(例如，差速器壳体)内并被壳体封装。转矩环25可大致呈环形，并可设置成用来定位侧齿轮12之间的一个或多个小齿轮14。转矩环25可包括多个径向向内延伸的孔27，这些孔从转矩环25的外径向表面延伸到转矩环25内。小齿轮14可布置在孔27内。这样，小齿轮14可绕转矩环25在周向上间隔开。小齿轮14可在转矩环25的孔27内自由转动。小齿轮14可轴向限定于壳体的内表面与转矩环25的径向向内部分之间。因而，壳体和转矩环可充分地或完全地抑制小齿轮14的轴向运动。转矩环在其侧表面上还可包括通道。所述通道可配置成用来允许和/或限制小齿轮14与侧齿轮12的啮合。这是因为，每个侧齿轮12的螺旋面可延伸到转矩环25侧表面上的一个通道中，并且每个小齿轮14的螺旋齿23也可延伸到转矩环25的侧表面上相对的通道中以便与侧齿轮12相啮合。在一个实施例中，转矩环25可在小齿轮14上施加压力，使小齿轮关于侧齿轮12的轴向中心线13径向移动。由于小齿轮14和侧齿轮12之间的啮合，侧齿轮12可被迫绕它们的轴向中心线13自转。因为输出端(例如，车轴)连结到侧齿轮12，所以机动车可以移动。

当在没有转矩环25的情况下在齿轮系10中传递转矩时，小齿轮14可配置成在车轴(图未示)上旋转，例如，如本领域的常规情况那样。不论在齿轮系10中是否使用了转矩环25来传递转矩，多个小齿轮14中的每一个都可同时与两个侧齿轮12啮合。因而侧齿轮12和小齿轮14可通过齿轮啮合分配转矩。

由于常规齿轮系可能存在制造误差，会发生小齿轮14的轴线和侧齿轮12的轴线13的错位，以及小齿轮14和侧齿轮12不能正确啮合的其它偏差。这样的错位和偏差会导致通过齿轮系10传递的转矩在小齿轮14之间的不均匀分配。因此，多个小齿轮14中的一个可能载荷偏大，而多个小齿轮14中的其余齿轮上的载荷相对较小。在有些情况下，一些小齿轮14可能是空转的(即，完全没有载荷)。当转矩未在多个小齿轮14之间均匀分配时，承担最重载荷的小齿轮14可能承受临界载荷，并且可能成为第一个和最有可能在载荷下断裂的小齿轮。对于以高转矩密度为特征的齿轮系，在多个小齿轮14上等量分配转矩尤为有利。

胜过单独寻找提高与构成齿轮系10的小齿轮14和侧齿轮12的制造有关的精度(即，避免制造误差，这可能包括大量的花费)，本实用新型的齿轮系10可包括吸收装置16，该吸收装置16配置成用来对多个小齿轮14中的至少一个提供轴向力。吸收装置16可还配置成，除其他作用之外，用来吸收会导致小齿轮14和侧齿轮12的错位的制造误差。

再参考图1，吸收装置16可由一个或多个用来对多个小齿轮14中的至少一个提供轴向力的弹性吸收装置或其他装置构成。第一吸收装置16₁可安置在各个小齿轮14的第一端18上。第二吸收装置16₂可安置在各个小齿轮14的第二端20上。为了吸收会导致错位的制造误差，每个吸收装置16₁、16₂可具有预定的尺寸(例如，厚度)。因此，每个吸收装置16₁、16₂的尺寸是期望被吸收的制造误差的函数或者说与该制造误差相关。在一个实施例中，每个吸收装置16₁、16₂也可具有预定的硬度和/或刚度，该硬度和/或刚度可用齿轮系10的设计参数(例如，期望被吸收的制造误差)和被传递的转矩量来表达。被传递的转矩量可取决于侧齿轮12之间预定的区分值。每个吸收装置16₁、16₂也可允许轻微运动，以适应小齿轮14和侧齿轮12之间啮合的变化。

每个吸收装置16₁、16₂的预定的硬度和/或刚度可通过数学式表达。在一个实施例中，为了推导出每个吸收装置16的硬度和/或刚度的数学表达式，齿轮系10中的小齿轮14的数量可被设定为n，其中n≥2。由吸收装置16(例如，吸收装置16₁、16₂)吸收的总误差可设定为δ_T。由于各种制造误差，一个小齿轮14首先承担载荷，另一个小齿轮14最后承担工作载荷的相应部分。在有多个小齿轮14时，齿轮系10中的剩余小齿轮14什么时刻承担载荷和/或怎么承担载荷，可能是不清楚的。对于每一个单独的齿轮系而言，齿轮系10中小齿轮14之间实际的载荷分配是特定的。如果小齿轮14的数量足够多，则可以利用小齿轮之间的载荷的正态分布(即，高斯分布)。如果小齿轮14的数量不是很多(例如，在根据本实用新型一实施例的转矩分流式齿轮系10的设计中，只有少数几个小齿轮14)，则需要作出关于小齿轮之间的载荷分配的合理假设。在齿轮系10中首先传递转矩的小齿轮14可用n_max表示，与其余的小齿轮14相比，它可能承担了较重的载荷。在齿轮系10中最后传递转矩的小齿轮14可用n_min表示，与其余的小齿轮14相比，它可能承担了较少的载荷。

通过齿轮系传递的最大转矩可表示为T_∑。因此，由一个小齿轮传递的最大转矩T_i适用下面的等式：整个转矩T_∑的T_i部分(即，由一个小齿轮传递的最大转矩)由承担了最重载荷的小齿轮n_max传递。其他的小齿轮可承担较少的转矩。在齿轮系10中最后开始传递转矩的小齿轮(即，n_min)可传递表示为t_i的转矩部分。T_i和t_i之间的可允许差值可由转矩因子k_T表示，k_T适用下面的等式：

例如，但不限于此，转矩因子k_T可取值为k_T＝0.1。此转矩因子k_T对应于不超过10％的小齿轮载荷变化。这也意味着实际通过齿轮系10传递的转矩可比期望的转矩T_∑小10％。当在齿轮系10中首先传递转矩的小齿轮14(即，n_max)传递转矩中的最大部分T_i时，则在齿轮系10中最后传递转矩的小齿轮14(即，n_min)传递转矩中的t_i部分。t_i部分可依据齿轮系参数由以下等式表示：t_i＝T_i(1-k_T)。对于任何特别的应用，齿轮系10中的其余小齿轮14(例如，n-2个小齿轮)可以承担相同的载荷，其中每个承载的转矩部分是τ_i。由剩余小齿轮14承担的转矩部分由以下等式表示：

在上述等式中替换t_i，计算由剩余小齿轮14承担的转矩部分的表达式由以下等式表示：

在这个方案下，总载荷在齿轮系10中最后传递转矩的小齿轮14(即，n_min)开始传递转矩的那一刻，齿轮系10中首先转矩的小齿轮14(即，n_max)相对于其于小齿轮14移动了一等于合成的误差δ_T的距离。在吸收误差δ_T时，通过小齿轮n_max传递的转矩增加了k_T倍(即，转矩增加了k_T·T_i)。因此，吸收装置16₁、 16₂所需的硬度q_T由以下等式得出：

通过在小齿轮14之间适当的载荷分配，可以提高齿轮系10的转矩承载能力。

现在参考图5，其示出了作用在根据本实用新型一实施例的齿轮系10的每个小齿轮14上的轴向力的示意图。参考图1和5，吸收装置16可产生作用在每个小齿轮14上的两个轴向力

没有制造误差时，轴向力可以相互抵消(即，

)。在这种情况下，轴向力

具有相同的大小和相反的指向或方向。轴向力

的指向或方向是径向向内，朝向侧齿轮12的轴线13。轴向力

的指向或方向是径向向外，背离侧齿轮12的轴线13。在这种情况下，会发生在所有的小齿轮14之间均匀的转矩分配。但是，这仅是期望情况(即，没有制造误差时)。当存在制造误差时，等式

不再成立。而不等式

成立。吸收装置16可配置成用来在轴向方向上推动相应的小齿轮14移动一段距离，从而使等式

重新成立。这样，可确保在小齿轮14之间均匀的转矩分配。因此，吸收装置16可在一定压力载荷下轴向抑制各小齿轮14，使得每个小齿轮14上的载荷相等。

现在参考图6，其示出了根据本实用新型各种实施例的可用在齿轮系10中的吸收装置16₁、16₂的几个设计示例的顶视图。例如，图6(a)示出了吸收装置16₁、16₂由在直径方向上弯曲的弹性垫片构成。通常，为了起到吸收装置16₁、16₂的作用，必须修改弹性垫片使其具有预定的尺寸(例如，厚度)和预定的硬度。图6(b)示出了具有“碟子”形状(如截头圆锥形)的吸收装置16₁、16₂。图6(c)示出了由弹性材料例如橡胶、塑料或其他类似材料制成的吸收装置16₁、16₂。图6(d)示出了例如由钢制成的波纹状吸收装置16₁、16₂的示例。图6(e)示出了由弹簧构成的吸收装置16₁、16₂。图6(f)示出了由具有对压缩空气起作用的活塞的双室气缸构成的吸收装置16₁、16₂。每个吸收装置的厚度和刚度和/或硬度可以变化。虽然这些示例详细地表示并图示了吸收装置16₁、16₂，但是根据本实用新型的其他实施例也可以使用其他的吸收装置。

现在参考图7和8，它们分别示出了包括齿轮系10的差速器22的分解图和剖视图。如图所示，差速器22可构成为锁止式差速器。虽然详细地提及和示出了锁止式差速器，但是，在本实用新型的其他实施例中，差速器22可构成为其他类型的差速器。例如，在各种实施例中，差速器22可构成为开放式差速器、防滑式差速器和/或锁止式差速器。在其各种实施例中的任何一个中，差速器22都可包括根据本实用新型一实施例的齿轮系10。差速器22还可包括差速器壳体24、盖26、以及一个或多个用于连接差速器壳体24和盖26的紧固件28。差速器22可被设置成使得在维持驱动轴的左右车轮的动力的同时允许机动车成功实现转弯。开放式差速器允许两个车轮以不同的速度旋转，但是由于不能将转矩传递到主要牵引车轮，因而可能会引起机动车维持停滞的极大风险。防滑式差速器在开放式差速器的基础上结合了一个限制打滑的装置(例如，配置成通过将一部分动力从一个车轮传递到另一车轮来限制打滑量的离合器组件)。锁止式差速器配置成当发生车轮过度打滑时完全锁止(例如，自动地或可选择地)，以便将全部动力提供给两个车轮。

对本实用新型具体实施例的以上描述是出于图示和说明的目的。它们并不表示穷举或是将本实用新型限定于所公开的特定形式，按照上述教导可得到各种修改和变化。选择和描述上述实施例是为了说明本实用新型的原理及其实际应用，从而使得本领域技术人员可以利用本实用新型和为适于预期的特定使用而作出各种修改的各种实施例。在上述说明书中，非常详细地描述了本实用新型，可以相信，本领域技术人员在阅读和理解了说明书后，可以对本实用新型作出各种变更和修正。所有这种变更和修改都包含在本实用新型中，只要它们落在所附权利要求书的范围内。本实用新型的范围由在此所附的权利要求书及其等同方案来限定。

Claims

1.一种齿轮系(10)，该齿轮系包括：

由螺旋面齿轮构成的至少一个侧齿轮(12)；以及

与所述螺旋面齿轮啮合的多个螺旋小齿轮(14)；

其特征在于还包括配置成对所述多个螺旋小齿轮(14)中的至少一个提供轴向力的吸收装置(16)。

2.如权利要求1所述的齿轮系(10)，其特征在于包括第一侧齿轮(12)和第二侧齿轮(12)。

3.如权利要求2所述的齿轮系(10)，其特征在于，所述第一侧齿轮(12)布置在所述多个螺旋小齿轮(14)的第一侧，所述第二侧齿轮(12)布置在所述多个螺旋小齿轮(14)的第二侧，其中所述第一侧与所述第二侧相对。

4.如权利要求1所述的齿轮系(10)，其特征在于，所述螺旋面齿轮和所述多个螺旋小齿轮(14)中的至少一个之间的期望重合度在1至1.2之间的范围内。

5.如权利要求1所述的齿轮系(10)，其特征在于，所述至少一个侧齿轮(12)的轮齿(17)数量等于所述多个螺旋小齿轮(14)数量的整数倍。

6.如权利要求1所述的齿轮系(10)，其特征在于，所述多个螺旋小齿轮(14)沿所述侧齿轮(12)的周向等角度间隔开。

7.如权利要求1所述的齿轮系(10)，其特征在于，所述多个螺旋小齿轮(14)中的每个均具有小齿数。

8.如权利要求1所述的齿轮系(10)，其特征在于，所述螺旋小齿轮(14)具有由以下方程式限定的顶角：

其中，d_o.p是所述小齿轮(14)的外径，d_l.p是所述小齿轮(14)的极限直径，d_o.sg是所述侧齿轮(12)的外径，d_in.sg是所述侧齿轮(12)的内径。

9.如权利要求1所述的齿轮系(10)，其特征在于还包括：

壳体，所述至少一个侧齿轮(12)和所述多个螺旋小齿轮(14)布置在所述壳体内；和

连接到所述壳体和输入源的齿圈。

10.如权利要求1所述的齿轮系(10)，还包括邻近所述侧齿轮(12)且用于容纳和定位所述多个螺旋小齿轮(14)的转矩环(25)。

11.如权利要求1所述的齿轮系(10)，其特征在于，所述吸收装置(16)由弹性吸收装置构成。

12.如权利要求1所述的齿轮系(10)，其特征在于，所述吸收装置(16)具有预定的硬度。

13.如权利要求1所述的齿轮系(10)，其特征在于进一步包括多个吸收装置(16)，每一个吸收装置均配置成对所述多个螺旋小齿轮(14)中的至少一个提供轴向力，其中所述多个吸收装置(16)中的第一个位于所述多个螺旋小齿轮(14)中的至少一个的第一端(18)，并且所述多个吸收装置(16)中的第二个位于所述多个螺旋小齿轮(14)中的至少一个的第二端(20)。

14.如权利要求1所述的齿轮系(10)，其特征在于，第一轴向力在第一方向上作用于所述多个螺旋小齿轮(14)中的至少一个上。

15.如权利要求14所述的齿轮系(10)，其特征在于，第二轴向力在第二方向上作用于所述多个螺旋小齿轮(14)中的至少一个上，其中所述第二方向与所述第一方向相反。

16.如权利要求15所述的齿轮系(10)，其特征在于，所述第一方向是相对于所述侧齿轮(12)的轴线(13)径向向内延伸的方向。

17.如权利要求16所述的齿轮系(10)，其特征在于，所述第二方向是相对于所述侧齿轮(12)的轴线(13)径向向外延伸的方向。

18.如权利要求17所述的齿轮系(10)，其特征在于，所述吸收装置(16)配置成在所述第一方向或所述第二方向上提供轴向力。

19.如权利要求18所述的齿轮系(10)，其特征在于，所述吸收装置(16)配置成提供轴向力以使得在第一方向上作用于所述多个螺旋小齿轮 (14)中的至少一个上的轴向力的总和与在第二方向上作用于所述多个螺旋小齿轮(14)中的至少一个上的轴向力的总和基本相等。

20.一种差速器(22)，该差速器包括：

差速器壳体(24)；和

布置在该差速器壳体(24)内的齿轮系(10)，该齿轮系(10)包括：

由螺旋面齿轮构成的至少一个侧齿轮(12)；以及

与所述螺旋面齿轮啮合的多个螺旋小齿轮(14)；

其特征在于，所述齿轮系还包括用于对所述多个螺旋小齿轮(14)中的至少一个提供轴向力的装置。