CN201794849U - 多路换向阀流量比例分配器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多路换向阀流量比例分配器,它在每片换向阀的工作阀体内均设有进油油路前腔、进油油路后腔、滑动装于安装孔内的流量比例分配器阀芯、中间流道和反馈油路,所有进油油路前腔均与多路换向阀的主进油油路相通,在每片换向阀的工作滑阀上均设有两节流槽,并通过内部流道设计使得工作时所有换向阀的进油油路前腔与进油油路后腔的压差保持恒定,本实用新型即使在流量不足的状态下也能使各执行机构均按比例降低流量,而不计它们的负载差别和泵流量,同样保证各执行机构工作的稳定性、协调性和可靠性,从而达到更高的控制精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多路换向阀流量比例分配器。
背景技术
目前广泛使用的工程机械和重大装备液压系统,如起重机、挖掘机、旋挖钻机、船舶机械等,均设有多个执行机构,为提高各执行机构的控制精度,保证系统具有高效节能等特点,多采用较为先进的负荷传感多路换向阀来控制各执行机构的动作,但在多个执行机构复合动作时,由于多路换向阀内无协调各换向阀供油量的装置,若产生油源供油不足,各执行机构之间因负载压力不同而产生相互干扰,使得供油量无法在各执行机构得到合理的分配,甚至使负载相对较高的执行机构无法进行工作,严重地影响了主机多执行机构工作的稳定性、协调性和可靠性,阻碍了工程机械向更高控制精度的发展。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的上述不足,提供一种多路换向阀流量比例分配器,它在流量不足的状态下能使各执行机构均按比例降低流量,而不计它们的负载差别和泵流量,同样保证各执行机构工作的稳定性、协调性和可靠性,从而达到更高的控制精度。
为达到上述目的,本实用新型的多路换向阀流量比例分配器,包括两片或两片以上的换向阀,其特征在于在每片换向阀的工作阀体内均设有进油油路前腔、进油油路后腔、滑动装于安装孔内的流量比例分配器阀芯、中间流道和反馈油路,所有进油油路前腔均与多路换向阀的主进油油路相通,在每片换向阀进油油路前腔和进油油路后腔之间的工作滑阀上均设有节流槽,所述中间流道位于流量比例分配器阀芯径向外侧,流量比例分配器阀芯的一端设有与进油油路后腔相通的内腔,在中间流道与进油油路后腔之间的流量比例分配器阀芯上还设有连通其内腔和外侧壁的通孔,所述反馈油路位于流量比例分配器阀芯的另一端,在中间流道与反馈油路之间的流量比例分配器阀芯外侧的工作阀体内还设有反馈油槽,反馈油槽与反馈油路相连,每个流量比例分配器阀芯还设有与进油油路后腔相连的内部油路,内部油路的末端位于中间流道与反馈油槽之间的流量比例分配器阀芯的外侧壁上;所述中间流道分别通过各自的连接油路与工作滑阀的轴孔相连,每条连接油路与该片换向阀的一工作油口对应,在每条连接油路与对应的工作油口之间的工作滑阀上均设有节流槽;所有工作阀体内的反馈油路均通过油路相连。
本实用新型的工作原理为:当多路换向阀开始工作时,各片换向阀的工作滑阀换向到所需工作位置,每片换向阀的工作阀体内进油油路前腔压力均为P1,P1来油通过工作滑阀上的节流槽进入进油油路后腔,使得对应的流量比例分配阀芯向反馈油路一侧运动,从而使通孔与中间流道、内部油路与反馈油槽分别接通,油液通过通孔、中间流道、连接油路、工作滑阀上的节流槽与每片换向阀的工作油口(A或B)即执行机构的工作腔相通,同时少量的油液通过内部油路、反馈油槽进入反馈油路,系统开始建压,由于各执行机构的负载有差别,起初各反馈油路的油压存在差别,当达到稳定的工作状态时,由于所有的反馈油路均相连,通过流量比例分配器阀芯可将执行机构中压力最高的负载PS同时作用在各换向阀的反馈油路,同时将该负载压力的最大值通过流量比例分配器阀芯传递至各进油油路后腔,此处压力为P2,则P2=PS,使得各片换向阀内的P1、以及P2均相等,从而在所有换向阀的进油油路前腔、进油油路后腔之间形成一相对恒定的压差,只要各工作滑阀的开度不变,各片换向阀内的流量只与各工作滑阀的节流槽的通油面积相关,而各通油面积固定不变,在流量饱和状态下,使各执行机构保持稳定的流量,在系统流量不能满足多执行机构所需流量总和,即处于欠流量工作状态条件下,所有换向阀的进油油路前腔、进油油路后腔之间形成的固定压差值P1-P2会相应同比减小,使各执行机构获得新的稳定的、同比减小的工作流量,即可靠地实现了欠流量工作状态条件下,多个执行机构流量的定比分配,从而使各执行机构均在自身设定的参数下正常工作,不会产生负载高的执行机构停止工作的状态,同样可保证各执行机构工作的稳定性、协调性和可靠性,从而达到更高的控制精度;
由于本实用新型形成了灵敏的压力传递机构,即使各执行机构负载产生不同的变化,当执行机构最大工作负载变化时,流量比例分配阀芯会迅速动态调整,维持该固定压差值,保证各执行机构自身的工作速度,在负载变化的情况下,使工作速度保持稳定不变;
作为本实用新型的进一步改进,在每个反馈油路内设有与流量比例分配器阀芯接触的复位弹簧;便于在流量大、流量比例分配器阀芯自重大的情况下实现阀芯的复位;
作为本实用新型的进一步改进,在每条连接油路内均设有单向阀;可防止油液回流,锁定执行机构;
综上所述,本实用新型在流量不足的状态下能使各执行机构均按比例降低流量,而不计它们的负载差别和泵流量,同样保证各执行机构工作的稳定性、协调性和可靠性,从而达到更高的控制精度。
附图说明
图1为本实用新型实施例中每片换向阀的的主视图。
图2为图1的C处局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
用于履带式挖掘机、起重机等需要多机构复合动作的工程机械或设备上的多路换向阀流量比例分配器,包括通过螺栓连接的五片换向阀,如图1和图2所示,每片换向阀均包括工作阀体1、工作滑阀2、两工作油口3和4,在每片换向阀的工作阀体1内均设有进油油路前腔5、进油油路后腔6、滑动装于安装孔内的流量比例分配器阀芯7、中间流道8和反馈油路9,所有进油油路前腔5均与多路换向阀的主进油油路相通,在每片换向阀进油油路前腔5和进油油路后腔6之间的工作滑阀2上均设有节流孔2a,所述中间流道8位于流量比例分配器阀芯7径向外侧,流量比例分配器阀芯7的一端设有与进油油路后腔6相通的内腔,在中间流道8与进油油路后腔6之间的流量比例分配器阀芯7上还设有连通其内腔和外侧壁的通孔7a,所述反馈油路9位于流量比例分配器阀芯7的另一端,在中间流道8与反馈油路9之间的流量比例分配器阀芯7外侧的工作阀体1内还设有反馈油槽1a,反馈油槽1a与反馈油路9相连,在每个反馈油路9内设有与流量比例分配器阀芯7接触的复位弹簧10;每个流量比例分配器阀芯7还设有与进油油路后腔6相连的内部油路7b,内部油路7b的末端位于中间流道8与反馈油槽1a之间的流量比例分配器阀芯7的外侧壁上;所述中间流道8分别通过各自的连接油路11与工作滑阀2的轴孔相连,每条连接油路11与该片换向阀的一工作油口3或4对应,在每条连接油路11内均设有单向阀12,在每条连接油路11与对应的工作油口3或4之间的工作滑阀2上均设有节流孔2b;所有工作阀体1内的反馈油路9均通过油路相连。
本实用新型的工作原理为:当多路换向阀开始工作时,各片换向阀的工作滑阀2换向到所需工作位置,每片换向阀的工作阀体1内进油油路前腔5压力均为P1(均与主进油油路相通),P1来油通过工作滑阀2上的节流孔2a进入进油油路后腔6,使得对应的流量比例分配阀芯7向上运动,从而使通孔7a与中间流道8、内部油路7b与反馈油槽1a分别接通,油液通过通孔7a、中间流道8、连接油路11、工作滑阀2上的节流孔2b与每片换向阀的工作油口3或4(A或B)即执行机构的工作腔相通,同时少量的油液通过内部油路7b、反馈油槽1a进入反馈油路9,系统开始建压,由于各执行机构的负载有差别,起初各反馈油路9的油压存在差别,当达到稳定的工作状态时,由于所有的反馈油路9均相连,通过流量比例分配器阀芯7可将执行机构中压力最高的负载PS同时作用在各换向阀的反馈油路9(因为各反馈油路相连),同时将该负载压力的最大值PS通过流量比例分配器阀芯7传递至各进油油路后腔6,此处压力为P2,由于复位弹簧10的力较小,可忽略,则P2=PS,使得各片换向阀内的进油油路前腔压力P1、以及进油油路后腔压力P2均相等,从而在所有换向阀的进油油路前腔5、进油油路后腔6之间形成一相对恒定的压差,只要各工作滑阀2的开度不变,各片换向阀内的流量只与各工作滑阀2的节流孔2a、2b的通油面积相关,而各通油面积固定不变,在流量饱和状态下,使各执行机构保持稳定的流量,在系统流量不能满足多执行机构所需流量总和,即处于欠流量工作状态条件下,所有换向阀的进油油路前腔5、进油油路后腔6之间形成的固定压差值P1-P2会相应同比减小,使各执行机构获得新的稳定的、同比减小的工作流量,即可靠地实现了欠流量工作状态条件下,多个执行机构流量的定比分配,从而使各执行机构均在自身设定的参数下正常工作,不会产生负载高的执行机构停止工作的状态,同样可保证各执行机构工作的稳定性、协调性和可靠性,从而达到更高的控制精度;
由于本实用新型形成了灵敏的压力传递机构,即使各执行机构负载产生不同的变化,当执行机构最大工作负载变化时,流量比例分配阀芯7会迅速动态调整,维持该固定压差值,保证各执行机构自身的工作速度,在负载变化的情况下,使工作速度保持稳定不变,保证各执行机构工作的稳定性、协调性和可靠性,从而达到更高的控制精度;复位弹簧10便于在流量大、流量比例分配器阀芯7自重大的情况下实现阀芯的自动复位;单向阀12可防止油液回流,锁定执行机构。
Claims (3)
1.一种多路换向阀流量比例分配器,包括两片或两片以上的换向阀,其特征在于在每片换向阀的工作阀体内均设有进油油路前腔、进油油路后腔、滑动装于安装孔内的流量比例分配器阀芯、中间流道和反馈油路,所有进油油路前腔均与多路换向阀的主进油油路相通,在每片换向阀进油油路前腔和进油油路后腔之间的工作滑阀上均设有节流槽,所述中间流道位于流量比例分配器阀芯径向外侧,流量比例分配器阀芯的一端设有与进油油路后腔相通的内腔,在中间流道与进油油路后腔之间的流量比例分配器阀芯上还设有连通其内腔和外侧壁的通孔,所述反馈油路位于流量比例分配器阀芯的另一端,在中间流道与反馈油路之间的流量比例分配器阀芯外侧的工作阀体内还设有反馈油槽,反馈油槽与反馈油路相连,每个流量比例分配器阀芯还设有与进油油路后腔相连的内部油路,内部油路的末端位于中间流道与反馈油槽之间的流量比例分配器阀芯的外侧壁上;所述中间流道分别通过各自的连接油路与工作滑阀的轴孔相连,每条连接油路与该片换向阀的一工作油口对应,在每条连接油路与对应的工作油口之间的工作滑阀上均设有节流槽;所有工作阀体内的反馈油路均通过油路相连。
2.如权利要求1所述的多路换向阀流量比例分配器,其特征在于在每个反馈油路内设有与流量比例分配器阀芯接触的复位弹簧。
3.如权利要求1或2所述的多路换向阀流量比例分配器,其特征在于在每条连接油路内均设有单向阀。
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