CN201792132U - 五轴钢管相贯线切割机前后连杆摆动机构 - Google Patents

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董立锋
邵燕瑛
岳伟
周冰峰
许驰
杨飞
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Abstract

本实用新型涉及一种五轴钢管相贯线切割机前后连杆摆动机构，由左侧板、右侧板构成的基座安装在割头左右摆动部件上，在基座上通过枢轴连接横向的上连接板、下连接板与竖向的前摆臂、后摆臂所构成的平行四边形连杆机构，在所述连杆机构前端安装切割头夹持部件，在所述基座外侧固定安装电机，其输出轴通过传动轴与后摆臂连接。本实用新型结构紧凑合理，定位准确、操作简便、能降低控制系统的复杂性且能节约成本；摆动所需空间小，机构重量轻，便于增加功能辅助机构；保证产品切割质量。

Description

五轴钢管相贯线切割机前后连杆摆动机构                       
技术领域
本实用新型涉及钢管加工设备领域，尤其是五轴钢管相贯线切割机。
背景技术
五轴钢管相贯线切割机利用切割头对管料进行切割，切割头前后连杆摆动机构可以使切割割炬与管料形成一定的角度，用来加工出切割坡口。如中国专利CN200920040125.1公开的连杆摆动机构，由于割炬处的小升降机构有一定重量，使得摆动时产生的回转间隙比较大，不利于数控控制，影响切割质量；由于连杆布置的局限，使得在摆动过程中所占空间比较大，对于增加一些辅助性机构比较困难。
实用新型内容
本申请人针对上述现有钢管切割机连杆摆动机构间隙较大，结构较复杂等缺陷，提供一种结构合理，操作方便的五轴钢管相贯线切割机前后连杆摆动机构，从而可以高效准确的实现割炬以割炬头为中心前后摆动，完成坡口切割工作。
本实用新型所采用的技术方案如下：
一种五轴钢管相贯线切割机前后连杆摆动机构，由左侧板、右侧板构成的基座安装在割头左右摆动部件上，在基座上通过枢轴连接横向的上连接板、下连接板与竖向的前摆臂、后摆臂所构成的平行四边形连杆机构，在所述连杆机构前端安装切割头夹持部件，在所述基座外侧固定安装电机，其输出轴通过传动轴与后摆臂连接。其进一步特征在于：
所述切割头夹持部件包括夹持安装板和夹持座，所述夹持安装板通过短轴枢接在上连接板与下连接板前端；上连接板和下连接板通过从动轴和隔套与前摆臂和后摆臂枢接，前摆臂和后摆臂通过从动轴和隔套与左侧板和右侧板枢接。
本实用新型结构紧凑合理，定位准确、操作简便、能降低控制系统的复杂性且能节约成本；摆动所需空间小，机构重量轻，便于增加功能辅助机构；保证产品切割质量。
附图说明
图1为安装本实用新型的五轴钢管相贯线切割机的主视图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为图2中A-A剖视图；
图4为图2中B-B剖视图；
图5为图2中C-C剖视图；
图6为图2的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
如图1所示，安装本实用新型的五轴钢管相贯线切割机包括位于切割机一端的主轴箱，主轴箱输出端连接回转卡盘，对钢管1端部进行夹持并提供回转主动力；切割机底座上平行的设置有两路轨道，一路轨道位于被加工管料下部，在此轨道上设置有若干钢管支撑架，用于对钢管1进行支撑；切割头运动组件3可移动的设置在另一路轨道上，通过管线与切割机的动力部分和控制部分连接。切割头运动组件3包括切割头纵向移动部件100、切割头升降机构200、切割头左右摆动部件300、切割头前后连杆摆动机构400，可以夹持火焰或等离子切割枪2，对钢管进行切割加工。工作时首先将钢管1水平放置在钢管支撑架之上，将切割头升降机构200在高度方向升降，切割头纵向移动部件100沿着管料轴向运动至正确工作位置，由回转卡盘夹紧钢管一端并旋转实现管料周向的控制，通过数控控制系统对主轴箱的回转卡盘、切割头纵向移动部件100、切割头升降机构200、切割头左右摆动部件300、切割头前后连杆摆动机构400这五轴的联合精确控制，实现对不同管径的管料，不同直线、弧线、相贯线及其坡口等切割要求的高精度切割。
如图2至图6所示，本实用新型的切割头前后连杆摆动机构400由左侧板411、右侧板412、安装板413构成的基座通过前支撑板409和后支撑板410安装在切割头左右摆动部件300的摆动臂上，在基座上通过枢轴连接横向的上连接板406、下连接板407与竖向的前摆臂408、后摆臂405所构成的平行四边形连杆机构，在上连接板406、下连接板407的前端通过夹持安装板414安装夹持座415，用以夹持火焰或等离子切割枪2。如图3至图5所示，夹持安装板414通过短轴416枢接在上连接板406与下连接板407上；上连接板406和下连接板407通过从动轴417和隔套418与前摆臂408和后摆臂405枢接，前摆臂408和后摆臂405通过从动轴417和隔套418与左侧板411和右侧板412枢接，在右侧板412外侧固定安装直角减速电机401，其输出轴通过短键402与传动轴403连接，传动轴403通过长键404与后摆臂405连接。实际工作时，电机401的输出通过传动轴403转化为后摆臂405的旋转，从而带动整个平行四边形连杆机构的变形，使前端安装夹持座415夹持的切割枪2以割炬头为中心前后摆动一定角度，在切割过程中，系统发送指令，使割炬始终围绕割炬头进行±60°的摆动切割从而加工出坡口。
以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型精神的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。

Claims (2)

1.一种五轴钢管相贯线切割机前后连杆摆动机构，其特征在于：由左侧板、右侧板构成的基座安装在割头左右摆动部件上，在基座上通过枢轴连接横向的上连接板、下连接板与竖向的前摆臂、后摆臂所构成的平行四边形连杆机构，在所述连杆机构前端安装切割头夹持部件，在所述基座外侧固定安装电机，其输出轴通过传动轴与后摆臂连接。
2.按照权利要求1所述的五轴钢管相贯线切割机前后连杆摆动机构，其特征在于：所述切割头夹持部件包括夹持安装板和夹持座，所述夹持安装板通过短轴枢接在上连接板与下连接板前端；上连接板和下连接板通过从动轴和隔套与前摆臂和后摆臂枢接，前摆臂和后摆臂通过从动轴和隔套与左侧板和右侧板枢接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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