CN201791297U - 灭火机器人 - Google Patents

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李锋
王燕
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Abstract

本实用新型公开了一种灭火机器人，包括灭火机器人本体和设在灭火机器人本体上方的灭火器喷口，灭火机器人本体前端设有烟感应口，烟感应口下方设有火源感应口，灭火机器人本体内部设有存储干冰的灭火器内罐灭火机器人本体下部设有滚动轮，滚动轮由灭火机器人内部的电机驱动，灭火机器人内部设有蓄电池，灭火机器人本体内部设有控制芯片，控制芯片与烟感应口、火源感应口、电机和蓄电池电连接。当发生火灾时，灭火机器人的烟感应口或者火源感应口感应到火灾信号，火灾信号传递给灭火控制电路，同时也传递给电机，电机驱动滚动轮到达火灾发生地点进行灭火。本实用新型使用方便，自动控制，机器人位置可随意移动，可扑灭任意位置的火灾。

Description

灭火机器人 
技术领域
本实用新型涉及一种消防装置，更具体的说，本实用新型涉及一种智能灭火机器人。
背景技术
目前，当今社会安全稳定因素越来越受到人们的关注，在物质条件提高的同时人们也更加关注自身的安全和财产安全。特别想到了大型的仓库无人看管的地方，一旦引起火灾，后果就不堪设想。而且市场上普通的灭火器要人工操作，当发生火灾时，人操作有一定的风险。
中国专利公开号为CN1056252A，授权公告日为1991年11月20日，发明的名称为灭火机器人，该申请案公开了本实用新型公开了种专门扑灭易燃液体库火灾的机器人，把它悬挂在库内的天花板下，一旦发生火灾时，它能在起火的三秒钟内自动打开阀门，喷出灭火气体灭火和报警。其中不足之处是该灭火机器人位置固定，不能移动。
发明内容
本实用新型解决了上述灭火机器人位置固定，不能移动的问题，提供了一种智能机器人。
为实现以上目的，本实用新型的技术方案是一种灭火机器人，包括灭火机器人本体和设在灭火机器人本体上方的灭火器喷口，所述的灭火机器人本体前端设有烟感应口，所述的烟感应口下方设有火源感应口，所述的灭火机器人本体内部设有存储干冰的灭火器内罐，所述的灭火机器人本体下部设有滚动轮，所述的滚动轮由灭火机器人内部的电机驱动，所述的灭火机器人内部设有蓄电池，所述的灭火机器人本体内部设有控制芯片，所述的控制芯片与烟感应口、火源感应口、电机和蓄电池电连接。当发生火灾时，灭火机器人的烟感应口或者火源感应口感应到火灾信号，火灾信号传递给灭火控制电路，同时也传递给电机，电机驱动滚动轮到达火灾发生地点进行灭火。
作为优选，灭火器喷口为带旋转机构的喷口。灭火器喷口为带旋转机构的喷口，可全方位扑灭任意位置的火灾。
作为优选，滚动轮为万向轮。滚动轮为万向轮，可使灭火机器人全方位移动和躲避地面障碍物。
作为优选，火源感应口为红外感应口。火源感应口为红外感应口，可瞬间感应发生的火灾，缩短了灭火时间，可有效的扑灭火灾。
作为优选，灭火机器人背部设有开关。灭火机器人背部设有开关，在不使用时，可关闭电源，防止电量的消耗。
本实用新型具有以下有益效果：使用方便，自动控制，机器人位置可随意移动，可扑灭任意位置的火灾。
附图说明
图1是本实用新型的一种主视图；
图2是本实用新型的一种右视图；
图3是本实用新型的一种结构示意图。
1、灭火器喷口；2、灭火机器人本体；3、烟感应口；4、火源感应口；5、滚动轮；6、蓄电池；7、控制芯片；8、电机；9、灭火器内罐；10、开关。
具体实施方式
下面结合具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的说明：
实施例：灭火机器人，包括灭火机器人本体2和灭火器喷口1，灭火机器人本体前端设有烟感应口3，烟感应口下方设有火源感应口4，火源感应口为红外感应口，灭火器喷口设在灭火机器人本体上方，灭火器喷口为带旋转机构的喷口，灭火机器人本体内部设有灭火器内罐9，灭火器内罐内部装有干冰，灭火机器人本体下部设有滚动轮5，滚动轮为万向轮，滚动轮由灭火机器人内部的电机8驱动，灭火机器人内部设有蓄电池6，灭火机器人本体内部设有控制芯片7，控制芯片与烟感应口、火源感应口、电机和蓄电池电连接，灭火机器人背部设有控制开关10。
当某个位置发生火灾时，烟感应口3或者火源感应口4感应到火灾，烟感应口3或者火源感应口4发送信号给控制芯片7，控制芯片7控制电机8，蓄电池6给电机8提供电能，电机8驱动滚动轮5，使灭火机器人到达发生火灾的地点，然后灭火器喷口1旋转到指定位置，打开灭火器喷口1，灭火器内罐9内的干冰从灭火器喷口1种喷出，进行灭火，火被扑灭后，灭火器喷口1自动关闭。
上述具体实施方式用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型作出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.    一种灭火机器人，包括灭火机器人本体（2）和设在灭火机器人本体上方的灭火器喷口（1），其特征是，所述的灭火机器人本体前端设有烟感应口（3），所述的烟感应口下方设有火源感应口（4），所述的灭火机器人本体内部设有存储干冰的灭火器内罐（9），所述的灭火机器人本体下部设有滚动轮（5），所述的滚动轮由灭火机器人内部的电机（8）驱动，所述的灭火机器人内部设有蓄电池（6），所述的灭火机器人本体内部设有控制芯片（7），所述的控制芯片与烟感应口、火源感应口、电机和蓄电池电连接。
2.    根据权利要求1所述的灭火机器人，其特征是，所述的灭火器喷口为带旋转机构的喷口。
3.    根据权利要求1所述的灭火机器人，其特征是，所述的滚动轮为万向轮。
4.    根据权利要求1或2或3所述的灭火机器人，其特征是，所述的火源感应口为红外感应口。
5.    根据权利要求4所述的灭火机器人，其特征是，所述的灭火机器人背部设有控制开关（10）。
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