CN201758285U - 单相、三相并联型无桥臂直通的半桥有源电力滤波器 - Google Patents

单相、三相并联型无桥臂直通的半桥有源电力滤波器 Download PDF

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Abstract

本实用新型提供一种单相、三相并联型无桥臂直通的半桥有源电力滤波器，属于电力谐波抑制技术领域。本实用新型分别包括适用于单相电网系统和三相四线制电网系统两种有源电力滤波器的结构；本实用新型包括由功率管与二极管串联的桥臂单元、有源电力滤波器交流侧并联双电感和有源电力滤波器直流侧串联双电容，不仅电路结构简单，控制容易，而且能够避免桥臂直通的危险，同时兼有优异的滤波性能。本实用新型可广泛适用于电网供电质量要求和系统可靠性要求高的行业，如航空、航天、军事设备制造等。

Description

单相、三相并联型无桥臂直通的半桥有源电力滤波器
技术领域：
本实用新型涉及一种单相、三相并联型无桥臂直通的半桥有源电力滤波器，属于电力谐波抑制技术领域，适用于各种高可靠性要求的用电系统。
背景技术：
随着电力电子技术的飞速发展，特别是功率半导体器件和变流技术的发展，各种电力电子装置在各行业领域获得广泛应用，但因此而产生的“电网污染”对电网系统的安全、稳定和经济运行构成潜在的威胁。有源电力滤波器是公认综合治理“电网污染”最有效的手段，其中并联型有源滤波器目前和未来都将占据最主流的地位。国际上已经开始在工业和民用设备上广泛使用有源电力滤波器，并且其容量逐步提高，功能也越来越强大，不仅可以补偿谐波电流，还具有补偿基波无功、平衡三相电压、抑制电压闪变等功能。迄今为止并联型有源电力滤波器发展了多种拓扑方式，基本组成单元主要采用双开关管串联的半桥或全桥结构，开关管在高频开关工作时可能引起桥臂直通的问题，影响系统的稳定性与可靠性，同时增加开关死区也会影响有源电力滤波器的滤波特性，其难以在高可靠性要求的电网系统中得到广泛应用。因此，如何在不损失有源电力滤波器滤波特性的同时提高其可靠性，对有源电力滤波器的发展与应用有重要意义。
实用新型内容
实用新型目的：
本实用新型的目的在于以高可靠性要求的电网系统为对象针对现有技术的不足，提出一种单相、三相并联型无桥臂直通的半桥有源电力滤波器，通过将功率管与二极管串联组成桥臂单元，有效地杜绝桥臂直通的危险，同时具有良好的谐波补偿特性。
技术方案：
本实用新型为实现上述实用新型目的采用如下技术方案：
方案一，适用于单相电网系统：
一种单相并联型无桥臂直通的半桥有源电力滤波器，所述有源电力滤波器与交流电网的正负母线连接，所述交流电网的正负母线之间还包括滤波电感、非线性负载；所述交流电网、非线性负载分别是单相电源和单相负载，其中有源电力滤波器的正输出端分别与交流电网的正母线、滤波电感的输入端连接，滤波电感的输出端与非线性负载的输入端连接，非线性负载的输出端分别连接有源电力滤波器的负输出端、交流电网的负母线；其特征在于：所述有源电力滤波器包括滤波器主电路、电压电流检测装置、滤波器控制及驱动电路；其中交流电网的正负母线、滤波电感的输入端、非线性负载的输出端、有源滤波器主电路的输出端、滤波器主电路的直流母线分别与电压电流检测装置的输入端连接，电压电流检测装置的输出端与滤波器控制及驱动电路的输入端连接，滤波器控制及驱动电路的输出端与滤波器主电路的输入端连接；
所述滤波器主电路包括交流侧并联双电感、第一桥臂单元、第二桥臂单元和直流侧双电容；其中，所述交流侧并联双电感包括第一电感L1、第二电感L2；其中第一电感L1的一端、第二电感L2的一端相连作为滤波器主电路的正输出端，与交流电网的正母线相连；第一电感L1的另一端与第一桥臂单元的中点相连，第二电感L2的另一端与第二桥臂单元的中点相连；
所述直流侧双电容包括第一电容C1、第二电容C2；第一电容C1的一端、第二电容C2的一端相连接作为滤波器主电路的负输出端，与交流电网的负母线相连；所述第一电容C1的另一端、第二电容C2的另一端分别接滤波器主电路的直流正负母线。
进一步的，上述单相并联型无桥臂直通的半桥有源电力滤波器的第一桥臂单元包括第一MOS管S1、第一二极管D1；所述第二桥臂单元包括第二MOS管S2、第二二极管D2；其中第一MOS管S1的源极与第一二极管D1的阴极相连，第二MOS管S2的漏极与第二二极管D2的阳极连接；第一MOS管S1的漏极、第二二极管D2的阴极分别与滤波器主电路的直流正母线连接；第二MOS管S2的源极、第一二极管D1的阳极分别与滤波器主电路的直流负母线连接。
进一步的，上述单相并联型无桥臂直通的半桥有源电力滤波器的电压电流检测装置包括n个电压传感器和m个电流传感器，其中n、m均为正整数；所述滤波器控制及驱动电路包括顺序相连的谐波检测运算电路、PWM电流控制电路以及驱动电路。
进一步的，上述单相并联型无桥臂直通的半桥有源电力滤波器的交流侧并联双电感中第一电感L1、第二电感L2的感值相同，直流侧双电容中第一电容C1、第二电容C2的容值相同。
方案二，适用于三相四线制电网系统：
一种三相并联型无桥臂直通的半桥有源电力滤波器，所述有源电力滤波器与交流电网的母线连接，所述交流电网是三相电源，所述交流电网的母线分别与三相滤波电感、三相负载连接；其中有源电力滤波器的输出端分别与三相电源的母线、三相滤波电感的输入端连接，三相滤波电感的输出端与三相负载的输入端连接，三相负载的输出端与三相电源的中线连接；所述有源电力滤波器包括滤波器主电路、电压电流检测装置、滤波器控制及驱动电路；其中三相电源的母线、三相电源的中线、三相滤波电感的输入端、有源滤波器主电路的输出端、有源滤波器主电路的直流母线分别与电压电流检测装置的输入端连接，电压电流检测装置的输出端与滤波器控制及驱动电路的输入端连接，滤波器控制及驱动电路的输出端与滤波器主电路的输入端连接；
所述滤波器主电路包括交流侧并联双电感电路、第一桥臂单元、第二桥臂单元和直流侧双电容；
其中，所述交流侧并联双电感电路包括第一A相电感L1A、第二A相电感L2A、第一B相电感L1B、第二B相电感L2B、第一C相电感L1C、第二C相电感L2C；所述第一桥臂单元、第二桥臂单元分别包括三个并联的桥臂；其中第一A相电感L1A、第二A相电感L2A的一端相连作为滤波器主电路的A相输出端，A相输出端与所述三相电源的A相母线相连；第一A相电感L1A的另一端与第一桥臂单元中第一桥臂的中点相连，第二A相电感L2A的另一端与第二桥臂单元中第一桥臂的中点相连；
所述第一B相电感L1B、第二B相电感L2B的一端相连作为滤波器主电路的B相输出端，B相输出端与所述三相电源的B相母线相连；第一B相电感L1B的另一端与第一桥臂单元中第二桥臂的中点相连，第二B相电感L2B的另一端与第二桥臂单元中第二桥臂的中点相连；
所述第一C相电感L1C、第二C相电感L2C的一端相连作为滤波器主电路的C相输出端，C相输出端与所述三相电源的C相母线相连；第一C相电感L1C的另一端与第一桥臂单元中第三桥臂的中点相连，第二C相电感L2C的另一端与第二桥臂单元中第三桥臂的中点相连；
所述直流侧双电容包括第一电容C1、第二电容C2；第一电容C1的一端、第二电容C2的一端相连接作为滤波器主电路的中线输出，与交流电网的中线相连，第一电容C1的另一端、第二电容C2的另一端分别接滤波器主电路的直流正负母线。
进一步的，上述三相并联型无桥臂直通的半桥有源电力滤波器的第一桥臂单元的第一桥臂包括第一A相MOS管S1A、第一A相二极管D1A；第一桥臂单元的第二桥臂包括第一B相MOS管S1B、第一B相二极管D1B；第一桥臂单元的第三桥臂包括第一C相MOS管S1C、第一C相二极管D1C；其中第一A相MOS管S1A的源极与第一A相二极管D1A的阴极相连，第一B相MOS管S1B的源极与第一B相二极管D1B的阴极相连，第一C相MOS管S1C的源极与第一C相二极管D1C的阴极相连；
所述第二桥臂单元的第一桥臂包括第二A相MOS管S2A、第二A相二极管D2A，第二桥臂单元的第二桥臂包括第二B相MOS管S2B、第二B相二极管D2B，第二桥臂单元的第三桥臂包括第二C相MOS管S2C、第二C相二极管D2C，其中第二A相MOS管S2A的漏极与第二A相二极管D2A的阳极连接，第二B相MOS管S2B的漏极与第二B相二极管D2B的阳极连接，第二C相MOS管S2C的漏极与第二C相二极管D2C的阳极连接；
所述第一A相MOS管S1A的漏极、第一B相MOS管S1B的漏极、第一C相MOS管S1C的漏极、第二A相二极管D2A的阴极、第二B相二极管D2B的阴极、第二C相二极管D2C的阴极分别与滤波器主电路的直流正母线连接，所述第二A相MOS管S2A的源极、第二B相MOS管S2B的源极、第二C相MOS管S2C的源极、第一A相二极管D1A的阳极、第一B相二极管D1B的阳极、第一C相二极管D1C的阳极分别与滤波器主电路的直流负母线连接。
进一步的，上述三相并联型无桥臂直通的半桥有源电力滤波器的电压电流检测装置包括n个电压传感器和m个电流传感器，其中n、m均为正整数；所述滤波器控制及驱动电路包括顺序相连的谐波检测运算电路、PWM电流控制电路以及驱动电路。
进一步的，上述三相并联型无桥臂直通的半桥有源电力滤波器的交流侧并联双电感电路中第一A相电感L1A、第二A相电感L2A、第一B相电感L1B、第二B相电感L2B、第一C相电感L1C、第二C相电感L2C的感值均相等，直流侧双电容中第一电容C1、第二电容C2的容值相同。
有益效果：
1.相对于传统并联型有源电力滤波器，在保证良好的谐波补偿特性的同时能杜绝桥臂直通的危险，从而提高有源电力滤波系统的可靠性；
2.相对于传统并联型有源电力滤波器，能分别优化功率开关管和功率二极管，从而降低开关损耗，为进一步提高开关频率创造条件，以便提高滤波器谐波补偿特性；
3.相对于传统并联型有源电力滤波器，无需设置死区时间，控制更为简单，减少有源电力滤波器自身产生高频谐波；
4.能广泛用于单相电网系统和三相四线制电网系统的谐波治理。
附图说明：
下面结合附图和实施例对本实用新型专利进一步说明。
图1是本实用新型的单相并联型无桥臂直通的半桥有源电力滤波器结构示意图。
图中标号：1-交流电网，2-滤波电感，3-非线性负载，4-滤波器主电路，5-交流侧并联双电感，6-第一桥臂单元，7-第二桥臂单元，8-直流侧双电容，9-电压电流检测装置，10-控制及其驱动电路。
图2是本实用新型的三相四线制并联型无桥臂直通的半桥有源电力滤波器结构示意图。
图中标号：11-交流电网，22-三相滤波电感，33-三相负载，44-滤波器主电路，55-交流侧并联双电感，66-第一桥臂单元，77-第二桥臂单元，88-直流侧双电容，99-电压电流检测装置，101-控制及其驱动电路。
图3是本实用新型应用于115V/400Hz电网的电网电压、电网电流和补偿电流仿真波形。
具体实施方案：
下面结合附图对技术方案的实施作进一步的详细描述：
实施例1：
附图1是本实用新型的单相并联型无桥臂直通的半桥有源电力滤波器结构示意图。
交流电网1、非线性负载3分别是单相电源和单相负载；交流电网1正母线串接滤波电感2后输入非线性负载3；有源电力滤波器主电路4包括交流侧并联双电感5、第一桥臂单元6、第二桥臂单元7和直流侧双电容8四部分；交流侧并联双电感5一端相连作为有源电力滤波器正输出，与交流电网1正母线相连，其余两端分别与第一桥臂单元6和第二桥臂单元7中点相连；直流侧串联双电容8串联中点作为有源电力滤波器负输出，与交流电网1负母线相连，其余两端分别接有源电力滤波器正负直流母线；电压电流检测装置9包括多个电压传感器和电流传感器，多输入端分别与滤波电感2输入侧、交流电网1正负母线、有源电力滤波器正负输出侧和有源电力滤波器正负直流母线相连，输出负载电流、电网电压、电网电流、补偿电流和直流侧电容电压，与有源电力滤波器控制及其驱动电路10相连；控制及其驱动电路10由谐波检测运算电路、PWM电流控制和驱动电路构成，电压电流检测装置9输出信号通过谐波检测运算电路得到补偿电流参考信号，经过PWM电流控制环节输出控制信号，驱动电路对控制信号进行放大隔离，输入到有源电力滤波器的第一桥臂单元6和第二桥臂单元7的MOS管栅极。有源电力滤波器的交流输出端产生相应的谐波电流注入到电网消除电网电流谐波。
上述实施例中，交流侧并联双电感5中L1、L2感值相同，直流侧串联双电容8中C1、C2容值相同；第一桥臂单元6和第二桥臂单元7都包括一个MOS管和一个二极管：第一桥臂单元6中MOS管S1源极与二极管D1阴极相连，MOS管S1漏极接正直流母线，二极管D1阳极接负直流母线，MOS管S1和二极管D1的连接点与交流侧并联双电感5中L1输入相连；第二桥臂单元7中MOS管S2漏极与二极管D2阳极相连，MOS管S2源极接负直流母线，二极管D2阴极接正直流母线，MOS管S2和二极管D2的连接点与交流侧并联双电感5中L2输入相连。桥臂单元的连接方式能够避免桥臂直通，同时，第一桥臂单元6和第二桥臂单元7中点之间连接有交流侧并联双电感5，使得开关管之间也不存在桥臂直通的危险。
实施例2：
附图2是本实用新型的三相四线制并联型无桥臂直通的半桥有源电力滤波器结构示意图。
交流电网11、非线性负载33分别是三相电源和三相相负载；交流电网11三相交流母线串接滤波电感22后输入非线性负载33；有源电力滤波器主电路拓扑44，包括交流侧并联双电感55、第一桥臂单元66、第二桥臂单元77和直流侧串联双电容88四部分；交流侧并联双电感55，A相交流侧并联双电感L1A、L2A一端相连作为有源电力滤波器A相输出，与交流电网11A相母线相连，其余两端分别与A相第一桥臂单元66和第二桥臂单元77中点相连；B相交流侧并联双电感L1B、L2B一端相连作为有源电力滤波器B相输出，与交流电网11的B相母线相连，其余两端分别与B相第一桥臂单元66和第二桥臂单元77的中点相连；C相交流侧并联双电感L1C、L2C一端相连作为有源电力滤波器C相输出，与交流电网11的C相母线相，其余两端分别与C相第一桥臂单元66和第二桥臂单元77的中点相连；直流侧串联双电容88，两个电容的串联点作为有源电力滤波器中线输出，与交流电网11中线相连，其余两端分别接正负直流母线；电压电流检测装置99包括多个电压传感器和电流传感器，与滤波电感22三相输入侧、交流电网11三相母线和中线、有源电力滤波器主电路44三相输出侧、有源电力滤波器正负直流母线和中线输出相连，输出三相负载电流、三相电网电压、三相电网电流、三相补偿电流和直流侧电容电压，与有源电力滤波器控制及其驱动电路101相连；控制及其驱动电路101由谐波检测运算电路、PWM电流控制和驱动电路构成，电压电流检测装置99输出信号通过谐波检测运算电路得到补偿电流参考信号，经过PWM电流控制环节输出控制信号，驱动电路对控制信号进行放大隔离，输入到有源电力滤波器的第一桥臂单元66和第二桥臂单元77的MOS管栅极。有源电力滤波器的交流输出端产生相应的谐波电流注入到电网消除电网电流谐波。
上述实施例中，交流侧并联双电感55中L1A、L2A、L1B、L2B、L1C、L2C感值均相等，直流侧串联双电容88中C1、C2容值相同；第一桥臂单元66和第二桥臂单元77都包括三个MOS管和三个二极管；第一桥臂单元66中，MOS管S1A、S1B、S1C源极分别与二极管D1A、D1B、D1C阴极相连，MOS管MOS管S1A、S1B、S1C漏极均接正直流母线，二极管D1A、D1B、D1C阳极均接负直流母线，MOS管S1A和二极管D1A、MOS管S1B和二极管D1B、MOS管S1C和二极管D1C的连接点分别与交流侧并联双电感5中L1A、L1B、L1C输入相连；第二桥臂单元77中，MOS管S2A、S2B、S2C漏极分别与二极管D2A、D2B、D2C阳极相连，MOS管MOS管S2A、S2B、S2C源极均接负直流母线，二极管D2A、D2B、D2C阴极均接正直流母线。MOS管S2A和二极管D2A、MOS管S2B和二极管D2B、MOS管S2C和二极管D2C的连接点分别与交流侧并联双电感55中L2A、L2B、L2C输入相连。桥臂单元的连接方式能够避免桥臂直通，同时，各相第一桥臂单元66和第二桥臂单元77中点之间连接有交流侧并联双电感55，使得开关管之间也不存在桥臂直通的危险。该实施例由三套单相结构构成三相系统，用于三相四线制的电网系统。
上述两个实施例的工作原理是：通过电压电流检测装置检测电网电压、负载电压、直流侧电容电压和补偿电流，其中电网电压和负载电压信号输入谐波检测运算电路，经过谐波与无功检测算法得到补偿电流参考信号，将补偿电流参考信号和采样的补偿电流信号输入PWM电流控制环节，就能得到SPWM控制信号，最后控制信号经过隔离放大，将驱动信号送入各功率管的栅极。
在MATLAB软件环境下，对本实用新型建立了仿真模型和波形分析。附图3是本实用新型应用于115V/400Hz电网的电网电压、电网电流和补偿电流仿真波形。通过仿真发现本实用新型的电路拓扑具有良好的谐波补偿特性，电网电流经过补偿后不含有谐波和无功分量，电网电流THD仅为2.97％，仿真结果表明：本实用新型能够较好实现电网谐波治理，同时提高了有源电力滤波系统的运行可靠性。
上述实施例用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权力要求的保护范围内，对本实用新型作出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种单相并联型无桥臂直通的半桥有源电力滤波器，所述有源电力滤波器与交流电网(1)的正负母线连接，所述交流电网(1)的正负母线之间还包括滤波电感(2)、非线性负载(3)；所述交流电网(1)、非线性负载(3)分别是单相电源和单相负载，其中有源电力滤波器的正输出端分别与交流电网(1)的正母线、滤波电感(2)的输入端连接，滤波电感(2)的输出端与非线性负载(3)的输入端连接，非线性负载(3)的输出端分别连接有源电力滤波器的负输出端、交流电网(1)的负母线；其特征在于：所述有源电力滤波器包括滤波器主电路(4)、电压电流检测装置(9)、滤波器控制及驱动电路(10)；其中交流电网(1)的正负母线、滤波电感(2)的输入端、非线性负载(3)的输出端、有源滤波器主电路(4)的输出端、滤波器主电路(4)的直流母线分别与电压电流检测装置(9)的输入端连接，电压电流检测装置(9)的输出端与滤波器控制及驱动电路(10)的输入端连接，滤波器控制及驱动电路(10)的输出端与滤波器主电路(4)的输入端连接；
所述滤波器主电路(4)包括交流侧并联双电感(5)、第一桥臂单元(6)、第二桥臂单元(7)和直流侧双电容(8)；其中，所述交流侧并联双电感(5)包括第一电感L1、第二电感L2；其中第一电感L1的一端、第二电感L2的一端相连作为滤波器主电路(4)的正输出端，与交流电网(1)的正母线相连；第一电感L1的另一端与第一桥臂单元(6)的中点相连，第二电感L2的另一端与第二桥臂单元(7)的中点相连；
所述直流侧双电容(8)包括第一电容C1、第二电容C2；第一电容C1的一端、第二电容C2的一端相连接作为滤波器主电路(4)的负输出端，与交流电网(1)的负母线相连；所述第一电容C1的另一端、第二电容C2的另一端分别接滤波器主电路(44)的直流正负母线。
2.根据权利要求1所述的单相并联型无桥臂直通的半桥有源电力滤波器，其特征在于：所述第一桥臂单元(6)包括第一MOS管S1、第一二极管D1；所述第二桥臂单元(7)包括第二MOS管S2、第二二极管D2；其中第一MOS管S1的源极与第一二极管D1的阴极相连，第二MOS管S2的漏极与第二二极管D2的阳极连接；第一MOS管S1的漏极、第二二极管D2的阴极分别与滤波器主电路(4)的直流正母线连接；第二MOS管S2的源极、第一二极管D1的阳极分别与滤波器主电路(4)的直流负母线连接。
3.根据权利要求1所述的单相并联型无桥臂直通的半桥有源电力滤波器，其特征在于：所述电压电流检测装置(9)包括n个电压传感器和m个电流传感器，其中n、m均为正整数；所述滤波器控制及驱动电路(10)包括顺序相连的谐波检测运算电路、PWM电流控制电路以及驱动电路。
4.根据权利要求1所述的单相并联型无桥臂直通的半桥有源电力滤波器，其特征在于：交流侧并联双电感(5)中第一电感L1、第二电感L2的感值相同，直流侧双电容(8)中第一电容C1、第二电容C2的容值相同。
5.一种三相并联型无桥臂直通的半桥有源电力滤波器，所述有源电力滤波器与交流电网(11)的母线连接，所述交流电网(11)是三相电源，所述交流电网(11)的母线分别与三相滤波电感(22)、三相负载(33)连接；其中有源电力滤波器的输出端分别与三相电源的母线、三相滤波电感(22)的输入端连接，三相滤波电感(22)的输出端与三相负载(33)的输入端连接，三相负载(33)的输出端与三相电源的中线连接；其特征在于：所述有源电力滤波器包括滤波器主电路(44)、电压电流检测装置(99)、滤波器控制及驱动电路(101)；其中三相电源的母线、三相电源的中线、三相滤波电感(22)的输入端、有源滤波器主电路(44)的输出端、有源滤波器主电路(44)的直流母线分别与电压电流检测装置(99)的输入端连接，电压电流检测装置(99)的输出端与滤波器控制及驱动电路(101)的输入端连接，滤波器控制及驱动电路(101)的输出端与滤波器主电路(44)的输入端连接；
所述滤波器主电路(44)包括交流侧并联双电感电路(55)、第一桥臂单元(66)、第二桥臂单元(77)和直流侧双电容(88)；
其中，所述交流侧并联双电感电路(55)包括第一A相电感L1A、第二A相电感L2A、第一B相电感L1B、第二B相电感L2B、第一C相电感L1C、第二C相电感L2C；所述第一桥臂单元(66)、第二桥臂单元(77)分别包括三个并联的桥臂；其中第一A相电感L1A、第二A相电感L2A的一端相连作为滤波器主电路(44)的A相输出端，A相输出端与所述三相电源的A相母线相连；第一A相电感L1A的另一端与第一桥臂单元(66)中第一桥臂的中点相连，第二A相电感L2A的另一端与第二桥臂单元(77)中第一桥臂的中点相连；
所述第一B相电感L1B、第二B相电感L2B的一端相连作为滤波器主电路(44)的B相输出端，B相输出端与所述三相电源的B相母线相连；第一B相电感L1B的另一端与第一桥臂单元(66)中第二桥臂的中点相连，第二B相电感L2B的另一端与第二桥臂单元(77)中第二桥臂的中点相连；
所述第一C相电感L1C、第二C相电感L2C的一端相连作为滤波器主电路(44)的C相输出端，C相输出端与所述三相电源的C相母线相连；第一C相电感L1C的另一端与第一桥臂单元(66)中第三桥臂的中点相连，第二C相电感L2C的另一端与第二桥臂单元(77)中第三桥臂的中点相连；
所述直流侧双电容(88)包括第一电容C1、第二电容C2；第一电容C1的一端、第二电容C2的一端相连接作为滤波器主电路(44)的中线输出，与交流电网(11)的中线相连，第一电容C1的另一端、第二电容C2的另一端分别接滤波器主电路(44)的直流正负母线。
6.根据权利要求5所述的三相并联型无桥臂直通的半桥有源电力滤波器，其特征在于：所述第一桥臂单元(66)的第一桥臂包括第一A相MOS管S1A、第一A相二极管D1A；第一桥臂单元(66)的第二桥臂包括第一B相MOS管S1B、第一B相二极管D1B；第一桥臂单元(66)的第三桥臂包括第一C相MOS管S1C、第一C相二极管D1C；其中第一A相MOS管S1A的源极与第一A相二极管D1A的阴极相连，第一B相MOS管S1B的源极与第一B相二极管D1B的阴极相连，第一C相MOS管S1C的源极与第一C相二极管D1C的阴极相连；
所述第二桥臂单元(77)的第一桥臂包括第二A相MOS管S2A、第二A相二极管D2A，第二桥臂单元(77)的第二桥臂包括第二B相MOS管S2B、第二B相二极管D2B，第二桥臂单元(77)的第三桥臂包括第二C相MOS管S2C、第二C相二极管D2C，其中第二A相MOS管S2A的漏极与第二A相二极管D2A的阳极连接，第二B相MOS管S2B的漏极与第二B相二极管D2B的阳极连接，第二C相MOS管S2C的漏极与第二C相二极管D2C的阳极连接；
所述第一A相MOS管S1A的漏极、第一B相MOS管S1B的漏极、第一C相MOS管S1C的漏极、第二A相二极管D2A的阴极、第二B相二极管D2B的阴极、第二C相二极管D2C的阴极分别与滤波器主电路(44)的直流正母线连接，所述第二A相MOS管S2A的源极、第二B相MOS管S2B的源极、第二C相MOS管S2C的源极、第一A相二极管D1A的阳极、第一B相二极管D1B的阳极、第一C相二极管D1C的阳极分别与滤波器主电路(44)的直流负母线连接。
8.根据权利要求5所述的三相并联型无桥臂直通的半桥有源电力滤波器，其特征在于：所述电压电流检测装置(99)包括n个电压传感器和m个电流传感器，其中n、m均为正整数；所述滤波器控制及驱动电路(101)包括顺序相连的谐波检测运算电路、PWM电流控制电路以及驱动电路。
9.根据权利要求5所述的三相并联型无桥臂直通的半桥有源电力滤波器，其特征在于：交流侧并联双电感电路(55)中第一A相电感L1A、第二A相电感L2A、第一B相电感L1B、第二B相电感L2B、第一C相电感L1C、第二C相电感L2C的感值均相等，直流侧双电容(88)中第一电容C1、第二电容C2的容值相同。
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