CN201747578U - 抽油机控制装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抽油机控制装置及系统，所述抽油机控制装置包括变频器、控制器、传感器、通信端口和电器开关；传感器将抽油机运行状态信息发送至控制器；通讯端口接收上位机中的远程指令并将远程指令发送至控制器；控制器装根据其装载有的设定程序将运行状态信息转换成控制指令或数据信息，和，根据远程指令生成控制指令；通讯端口接收数据信息并将数据信息发送至上位机；控制器将控制指令发送至变频器或电器开关本实用新型通过自动控制和远程控制相结合的方式，提高了抽油机的产油效率，节约了能源。并且实现了远程的、实时的设备运行状况监控。

Description

抽油机控制装置及系统

技术领域

本实用新型涉及石油开采领域，更具体地说，涉及抽油机控制装置及系统。

背景技术

抽油机是石油开采作业中主要的采油设备之一，在我国，普遍使用的是游梁式抽油机。

游梁式抽油机主要组成部分包括驴头、游梁、连杆机构、减速箱和动力机，其工作原理是，动力机输送的动力经减速器减速后，驱动连杆机构，使其带动游梁上下摆动，从而可以通过驴头上的悬绳器带动抽油泵中的油泵柱塞作上下的往复运动，进而可以将油井中的油液抽至井上。

实际的油井作业中，在油井的不同开发生产阶段，或是根据不同的油井中油液的粘度的不同，抽油机需要根据不同的情况，分别以不同的运行方式，才能得到最优的生产效果。具体的，在油井的高产期，需要抽油机高冲次的运行，这是因为油井中的油液进入油泵速度快，高冲次可以提高采油的效率；当油井进入开发生产的后期，由于油液中含水率较高，如果抽油机还以高冲次运行，并不能取得较高的产油量，但是，由于抽油机为高冲次运行方式，所以动力机也处于高速运行状态，能源消耗高，从而会造成能源的浪费；此时，抽油机只有以长冲程、低冲次的方式运行，才能达到以较小能源消耗得到相对较高的产油量，进而实现能源的节约。又比如，当开采的油井中为稠油时，合理的开采方式为上冲程较快且下冲程较慢。

目前，在实际的生产过程中，为了了解当前的油井状况，需要检测人员携带检测设备到达油井的现场对设备进行检测，以采集相关数据。由于油井的数量过多，或者，受到有些油井间的距离过远、道路不畅或是恶劣天气的影响，使得检测人员无法及时的到达油井的现场采集数据时，也就无法得到油井运行方式的调整依据。所以，不能及时而便捷的随着油井的不同情况，控制抽油机，使其运行方式调整到最佳方式。从而降低了产油效率，或是，造成能源的浪费。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种抽油机控制装置及系统，以实现及时和便捷的控制抽油机，使其运行方式调整到最佳方式。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了如下技术方案：

一种抽油机控制装置，包括变频器、控制器、传感器、通信端口和电器开关；

所述传感器将抽油机运行状态信息发送至所述控制器；

所述通讯端口接收上位机中的远程指令并将所述远程指令发送至所述控制器；

所述控制器装根据其装载有的设定程序将所述运行状态信息转换成控制指令或数据信息，和，根据远程指令生成控制指令；

所述通讯端口接收数据信息并将所述数据信息发送至上位机；

所述控制器将控制指令发送至变频器或电器开关。

优选的，本实用新型实施例中，还包括一个柜体；

所述变频器、控制器、传感器、通讯端口和电器开关均设置于所述柜体中；所述柜体为金属材质，所述柜体的柜壁设置为内外双层，所述双层之间为留有空隙或设有隔热材料。

优选的，本实用新型实施例中，还包括自动温控装置和能量回馈单元；

所述自动温控装置包括温度传感器、风冷机和加热电阻；

温度传感器在设定的温度值发送开启风冷机或加热电阻的温控信号；

所述能量回馈单元的直流母线与变频器的直流母线并联，当母线电压高于设定值时，能量回馈单元将部分电能转换成交流电流送回到电网上进行并网。

优选的，本实用新型实施例中，所述传感器包括：

采集冲程位置信号、直流母线电压信号、电能回馈动作信号和负载力信号的传感器。

优选的，本实用新型实施例中，所述电器开关包括：设于所述变频器和电动机之间的交流接触器；

设于所述电动机供电电路中的交流接触器。

优选的，本实用新型实施例中，所述通讯接口包括：

RS232、RS485或网络接口方式的通讯接口，以及无线通讯平台。

优选的，本实用新型实施例中，还包括本地控制装置；

所述本地控制装置通过所述通讯接口发送本地指令至所述控制器，并由所述控制器生成控制指令。

优选的，本实用新型实施例中，所述本地控制装置包括本地控制面板和电位器；

所述控制面板设有急停按钮、工频按钮、变频按钮和变频器启停按钮；

所述工频按钮和变频按钮通过电位器控制变频器的运行频率；

所述启停按钮控制变频器的启停；

所述急停按钮与电动机连接并控制电动机的供电。

一种抽油机控制系统，包括控制装置，还包括上位机；

所述上位机接收数据信息以生成远程指令；

所述控制装置接收传感器采集到的抽油机运行状态信息和远程指令，并将所述运行状态信息转换成控制指令或数据信息，将远程指令转换成控制指令；

所述控制指令包括用于控制所述变频器运行状态的变频控制信号。

优选的，本实用新型实施例中，还包括自动温控装置、本地控制装置和能量回馈单元；

所述自动温控装置包括温度传感器、风冷机和加热电阻；

温度传感器在设定的温度值发送开启风冷机或加热电阻的温控信号。

所述本地控制装置通过所述通讯接口发送本地指令至所述控制器，并由所述控制器生成控制指令：

所述能量回馈单元的直流母线与变频器的直流母线并联，当母线电压高于设定值时，能量回馈单元将部分电能转换成交流电流送回到电网上进行并网。本实用新型实施例中的自动控制和远程控制相结合的方式，不但使抽油机可以及时的调整抽油机的冲程、冲次和分别设置上下冲程的速度。由此提高了抽油机的产油效率，节约了能源。而且，通过多个传感器采集抽油机中设备的各方面的运行状况信息，并将这些信息传送至上位机中，从而实现了远程的、实时的设备运行状况监控，不但可以提高提前发现问题的几率，降低设备损坏的几率，而且，即使发生故障也能及时的发现问题，从而可以更快的排除故障，有效地降低故障对生产造成的影响和损失。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中所述控制装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例中所述控制装置中运行状态信息处理过程示意图；

图3为本实用新型实施例中所述控制装置中又一运行状态信息处理过程示意图；

图4为本实用新型实施例中所述控制装置发送控制指令示意图；

图5为本实用新型实施例中所述变频器与能量回馈单元的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中又一变频器与能量回馈单元的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中又一变频器与能量回馈单元的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中所述控制装置又一结构示意图；；

图9为本实用新型实施例中所述控制装置控制指令发送示意图；

图10为本实用新型实施例中所述交流接触器位置示意图；

图11为本实用新型实施例中所述温度传感器结构示意图；

图12为本实用新型实施例中所述控制装置与上位机连接结构示意图；

图13为本实用新型实施例中所述控制装置又一结构示意图；

图14为本实用新型实施例中所述抽油机控制系统结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型公开了一种控制装置，控制器1、变频器2、电器开关3、传感器4和通讯端口5；传感器4将抽油机运行状态信息发送至所述控制器1；所述通讯端口5接收上位机中的远程指令并将所述远程指令发送至所述控制器1；所述控制器1根据其装载有的设定程序将所述运行状态信息转换成控制指令或数据信息，和，根据远程指令生成控制指令；所述通讯端口5接收数据信息并将所述数据信息发送至上位机；控制器1将控制指令发送至变频器2或电器开关3。

在本实用新型实施例中，为了能够及时而灵活的随着油井的不同情况调整抽油机的运行方式，采用了远程控制和自动控制相结合的方式。具体的：

首先，通过传感器4采集抽油机的运行状态信息，所述运行状态可以包括用于测定冲程位置信号或是电动机功率的信号，传感器4采集信号后，将这些信号传送至控制器1中，控制器1中可以包括有数模转换模块，比如，可以如图2所示，传感器将变频器电流信号或变频器电压信号，通过线性光藕传送至传感器信号接口中的数模转换模块中，从而生成数字信号；或者如图3所示，传感器将变频器的运行信号或变频器故障信号通过光藕传送至传感器信号接口。

由于数字信号作为目前抽油机中设备的运行状态数据信息，可以作为调整抽油机运行状态的依据。所以，控制器1可以根据所述数字信号生成控制指令，然后对抽油机的运行状态加以调整。从而实现抽油机的自动控制。比如，当传感器4采集冲程位置信号时，如果以采集驴头的位置信号为准，则可以根据驴头在到达相同位置的时间间隔，得到抽油机当前的冲次。控制器1通过预先载入的程序，可以设定冲次的最大值，当冲次大于最大值时，生成用于控制变频器2运行状态的控制指令，通过控制指令改变变频器2的变频系数来降低抽油机的冲次。从而自动的使抽油机调整至预定的运行状态。从而实现了抽油机的自动调控。

具体的，可以如图4所示，控制指令经过低通滤波和放大电路后生成变频器频率给定信号，从而将变频器2的频率调整为指定的频率。

变频器根据控制器的控制指令，输出相应的频率和电压，驱动抽油机的电动机按照一定的转速转动。能量回馈单元在电动机出现在生发电时，将再生电能回馈到电网中进行消耗。具体的，能量回馈单元的直流母线与变频器的直流母线并联，当母线电压高于设定值时，能量回馈单元将一部分电能转换成交流电流送回到电网上进行并网。

在本实用新型实施例中，如图5所示，变频器可以是独立的一个变频器其母线与能量回馈单元的母线并联。也可以由多个分立器件组装而成。或者如图6所示，与能量回馈单元组合为一个变频回馈一体机。或者，如图7所示，组合为四象限变频器。以实现抽油机调速和电能回馈这两个功能。

在本实用新型实施例中，传感器4还可以采集冲程位置信号，从而可以判定驴头是处于上冲程还是下冲程，或者，得到冲程的长度。

由于在井液粘稠度较高的情况下，如果能够使抽油杆慢速下降且快速提升，不但可以达到节电的效果，而且能够有效地调整油水比例，提高产量。所以，在本实用新型实施例中，传感器4得到的冲程位置信号，控制器1通过冲程位置信号判断驴头是处于上冲程还是下冲程，从而生成控制变频器运行状态的控制指令，使变频器2以分别与上下冲程相对应的变频系数运行。具体地说，当驴头处于下冲程时，控制指令控制变频器2减小频率使抽油机的转速变慢，从而降低驴头的下行速度；当驴头处于上冲程时，控制指令控制变频器2加大频率使抽油机的转速加快，从而增加上行速度，由此，实现了自动的将抽油机的上下冲程分别控制为不同的速度。进而不但节约了电能，还提高了产油量。

通过得到冲程的长度，可以判定现有的冲程长度是否与最佳冲程长度一致，从而可以对冲程加以调整。

本技术领域人员应该知道，通过传感器得到冲程位置信号的方式很多，既包括通过游梁的位置信息，也可以通过连杆机构的位置信息等，这些改动并不能超出本实用新型的保护范围。

本实用新型实施例中，控制器1还可以根据从传感器4接收的运行状态信息生成数据信息并将所述数据信息发送到远程的上位机中。由于数据信息可以作为反映抽油机设备运行状态的信息，通过上位机中设有的专家系统，对数据信息可以进行存储、统计和分析等。从而可以根据抽油机设备实时的数据，或是，根据存储的各个时期的运行数据对设备和目前油井的井下情况进行评估，进而生成相应的抽油机调整运行状态的远程指令，并将指令发送至通讯端口5，控制器1通过通讯接口5接收到远程指令，可以生成相应的控制信号，控制相应的设备。

在本实用新型实施例中，所述控制器具体可以是个控制柜，即还可以包括一个柜体，所述变频器2、控制器1、传感器4、通讯端口5和电器开关3均设置于所述柜体中。

所述柜体为金属材质，所述柜体的柜壁设置为多层结构，例如可以由内外双层组成，在内层和外层之间留有空隙或设有隔热材料。

所述柜通过设置为双层结构，并且可以在双层之间填充隔热材料，从而起到了良好的控温效果，从而使得本控制装置不易受到外界恶劣环境的影响，

在本实用新型实施例中，所述通讯接口可以采用RS232、RS485、网络接口或无线通信平台。

具体的，如图8所示，远程指令和数据信息可以通过设有无线通信平台6与上位机7实现数据通信。无线通信平台6可以通过诸如GPRS、CDMA等通信运营商提供的通信通道，也可以是无线电台等。此外，也可以是通过电话线、网线、光纤等有线连接方式实现与上位机7的数据通信。

在上述所有实施例中，所述控制指令可以包括用于控制变频器2启停的变频启停信号和用于变频器2复位的变频器复位信号；通过设定变频器的启停时间点，从而可以使抽油机在设定的时间段、在设定的运转频率下工作。从而实现了抽油机的灵活控制。此外，通过设有变频器故障复位信号，可以在变频器2工作异常的时候，通过对变频器2进行复位操作来排除故障。

具体的，可以如图9所示，控制指令经过继电器后生成变频器启停信号或是变频器复位信号，从而可以控制变频器的开关和复位。

由于在实际应用中，有时候需要将抽油中的诸如变频器或是电动机等设备的电路实施断开或连通操作。

在本实用新型实施例中，抽油机控制装置通过向设置在需要进行通断操作的电路中的交流接触器发送控制指令，从而控制相应电路的通断。具体的，如图10所示，可以在变频器和所述电动机之间设有交流接触器，从而可以实现对变频器的开闭。此外，还可以在所述电动机供电电路中设有所述交流接触器，从而可以实现对电动机的开闭。

在本实用新型实施例中，所述传感器可以包括采集冲程位置信号、直流母线电压信号、电能回馈动作信号和负载力信号的传感器。控制装置接收这些运行状态信息，并以数据信息的形式传送至上位机中，从而可以对设备的运转情况进行监控。其中，直流母线电压信号用于判断设备是否超过电压，电能回馈动作信号用于判断设备是否处于再生发电状态。负载力信号用于计算示功图，并且也用于判断设备的阻力是否在正常范围。

通过对抽油机中设备的全面监控，使得当设备运行异常或发生故障的时候，可以及时的被通过与本控制装置远程连接的上位机发现，从而可以及时的对抽油机作相应的调整，避免故障的发生，或者，在发生不能远程排除的故障的时候，可以第一时间发现故障，从而可以及时的排除故障，进而可以最大限度的减少故障所造成的损失。

在本实用新型实施例中，与上述实施例的结构基本相似，此外，还设有自动温控装置；所述自动温控装置包括温度传感器、风冷机和加热电阻；温度传感器在设定的温度值发送开启风冷机或加热电阻的温控信号。

在本实用新型实施例中，温控设备可以由加热电阻和风扇组成，从而可以通过加热电阻对控制装置进行升温和对控制装置实施风冷降温。从而保证控制装置在严寒或高温的环境中能够正常的运行。

图11所示出的是本实用新型实施例中，温度传感器的组成结构。通过热敏电阻在不同温度中阻值的变化，使得电路中的电压发生相应变化，从而可以生成温度控制信号，控制温控装置升温或降温。

本实用新型实施例通过设有远程的上位机，根据接收到的控制装置中的数据信息，使得每个抽油机中的设备工作状态可以以数据信息的形式在上位机中得以体现，从而可以使工作人员不必到达油井现场即可了解油井抽油机的相关设备的运行情况并对抽油机的设备实现控制。而且，上位机还可以同时与多个油井的抽油机连接，从而实现多油井的集中管理。进而可以及时而便捷的实现油井的管理和控制。

在实际的油井作业中，游梁式抽油机会因为发生的各种设备故障而造成设备的损失，以及由于故障没有及时的排除而影响产油量。比如，抽油杆或抽油泵的断脱会使采油中断，柱塞泵过度磨损、固定阀或游动阀的失灵或造成油液的严重漏失从而影响产油量，此外，还可能由于过载而烧毁电动机，或者，由于抽油泵干抽而烧毁盘根，以及由于油井供液不足而发生液击等。

在目前，为了避免故障的发生，以及发现已发生的故障，需要检测人员携带检测设备到达油井的现场对设备进行检测。但是，由于受到有些油井间的距离过远、道路不畅或是恶劣天气的影响，检测人员无法及时的到达油井的现场对设备进行检测。这样，使得有些故障无法通过及时的设备检测来避免，从而造成设备的损失和浪费。另外，一些已经发生的故障也无法及时的被发现，从而延误了修复的时间，使得油井的产量受到影响，进而造成了损失的进一步扩大。

此外，目前检测人员携带检测设备到达油井的现场对设备进行检测的方式，还使得工作人员的工作时间过长，劳动强度大。而且，由于需要工作人员数量多，从而人员成本过高。

本实用新型实施例中的自动控制和远程控制相结合的方式，不但使抽油机可以及时的调整抽油机的冲程、冲次和分别设置上下冲程的速度。由此提高了抽油机的产油效率，节约了能源。而且，通过多个传感器采集抽油机中设备的各方面的运行状况信息，并将这些信息传送至上位机中，从而实现了远程的、实时的设备运行状况监控，不但可以提高提前发现问题的几率，降低设备损坏的几率，而且，即使发生故障也能及时的发现问题，从而可以更快的排除故障，有效地降低故障对生产造成的影响和损失。

另外，如图12所示，本实用新型实施例中，上位机7可以同时连接控制多个控制装置11，从而实现了集中管理，从而大大的降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

如图13所示，在本实用新型的另一实施例中，基本结构与图1所示实施例相似，并在此基础上还可以设有本地控制装置；本地控制装置通过所述通讯接口发送本地指令至所述控制器，并由所述控制器生成控制指令。

本地控制装置还可以包括本地控制面板和电位器；控制面板设有急停按钮、工频按钮、变频按钮和变频器启停按钮；工频按钮和变频按钮通过电位器控制变频器的运行频率；启停按钮控制变频器的启停；急停按钮与电动机连接并控制电动机的供电。

由于在油井的现场有时候也需要对抽油机加以控制，为此，在本实用新型实施例中，还为控制装置设有本地控制装置，可以通过本地控制设备，向控制器发送本地指令，或是直接控制相关设备，从而实现对抽油机设备的现场控制。

如图14所示，在本实用新型的另一实施例中，还提供了一种抽油机控制系统，包括图1中所示控制装置，其特征在于，还包括上位机7；上位机7接收数据信息以生成远程指令；控制装置接收传感器采集到的抽油机运行状态信息和远程指令，并将运行状态信息转换成控制指令或数据信息，将远程指令转换成控制指令；控制指令包括用于控制所述变频器运行状态的变频控制信号。

在本实用新型实施例中，传感器4通过分别采集包括运行中抽油机的实时的冲程位置信息、电动机功率信号、直流母线电压信号、电能回馈动作信号、负载力信号和温度信号等，通过采集抽油井中多个设备的运行状态信息，不但可以为对控制装置提供更多的信息依据，而且，通过将全面的设备运行状态信息接收至控制器，然后将转换为数据信息的各种设备运行状态信息发送至上位机7中，从而使得抽油机用于远程监控、管理和控制的数据依据更加的全面完整。

在本实用新型的另一实施例中，基本结构与图14所示实施例基本相似，另外，本实用新型实施还设有还包括自动温控装置和本地控制装置；所述自动温控装置包括温度传感器、风冷机和加热电阻；温度传感器在设定的温度值发送开启风冷机或加热电阻的温控信号。所述本地控制装置通过所述通讯接口发送本地指令至所述控制器，并由所述控制器生成控制指令。

所述自动温控装置包括温度传感器、风冷机和加热电阻；温度传感器在设定的温度值发送开启风冷机或加热电阻的温控信号。

在本实用新型实施例中，温控设备可以由加热电阻和风扇组成，从而可以通过加热电阻对控制装置进行升温和对控制装置实施风冷降温。从而保证控制装置在严寒或高温的环境中能够正常的运行。

由于在油井的现场有时候也需要对抽油机加以控制，为此，在本实用新型实施例中，还为控制装置设有本地控制装置，可以通过本地控制设备，向单片机发送本地指令，从而实现对抽油机设备的现场控制。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种抽油机控制装置，其特征在于，包括变频器、控制器、传感器、通信端口和电器开关，其中：

所述传感器将抽油机运行状态信息发送至所述控制器；

所述通讯端口接收远程指令并将所述远程指令发送至所述控制器；

所述控制器装根据其装载有的设定程序将所述运行状态信息转换成控制指令或数据信息，和，根据远程指令生成控制指令；

所述通讯端口接收数据信息并将所述数据信息发送；

所述控制器将控制指令发送至变频器或电器开关。

2.根据权利要求1所述控制装置，其特征在于，还包括柜体；

所述变频器、控制器、传感器、通讯端口和电器开关均设置于所述柜体中；

所述柜体为金属材质，所述柜体的柜壁设置为内外双层，所述双层之间为留有空隙或设有隔热材料。

3.根据权利要求2所述控制装置，其特征在于，还包括自动温控装置和能量回馈单元；

所述自动温控装置包括温度传感器、风冷机和加热电阻；

温度传感器在设定的温度值发送开启风冷机或加热电阻的温控信号；

所述能量回馈单元的直流母线与变频器的直流母线并联，当母线电压高于设定值时，能量回馈单元将部分电能转换成交流电流送回到电网上进行并网。

4.根据权利要求3所述控制装置，其特征在于，所述传感器包括：

采集冲程位置信号、直流母线电压信号、电能回馈动作信号和负载力信号的传感器。

5.根据权利要求4所述控制装置，其特征在于，所述电器开关包括：

设于所述变频器和电动机之间的交流接触器；

设于所述电动机供电电路中的交流接触器。

6.根据权利要求5所述控制装置，其特征在于，所述通讯接口包括：

RS232、RS485或网络接口方式的通讯接口，以及无线通讯平台。 

7.根据权利要求6所述控制装置，其特征在于，还包括本地控制装置；

所述本地控制装置通过所述通讯接口发送本地指令至所述控制器，并由所述控制器生成控制指令。

8.根据权利要求7所述控制装置，其特征在于，所述本地控制装置包括本地控制面板和电位器；

所述控制面板设有急停按钮、工频按钮、变频按钮和变频器启停按钮；

所述工频按钮和变频按钮通过电位器控制变频器的运行频率；

所述启停按钮控制变频器的启停；

所述急停按钮与电动机连接并控制电动机的供电。

9.一种抽油机控制系统，包括权利要求1中所述控制装置，其特征在于，还包括上位机；

所述上位机接收数据信息以生成远程指令；

所述控制装置接收传感器采集到的抽油机运行状态信息和远程指令，并将所述运行状态信息转换成控制指令或数据信息，将远程指令转换成控制指令；

所述控制指令包括用于控制所述变频器运行状态的变频控制信号。

10.根据权利要求9所述控制系统，其特征在于，还包括自动温控装置、本地控制装置和能量回馈单元；

所述自动温控装置包括温度传感器、风冷机和加热电阻；

温度传感器在设定的温度值发送开启风冷机或加热电阻的温控信号， 

所述本地控制装置通过所述通讯接口发送本地指令至所述控制器，并由所述控制器生成控制指令：

所述能量回馈单元的直流母线与变频器的直流母线并联，当母线电压高于设定值时，能量回馈单元将部分电能转换成交流电流送回到电网上进行并网。 

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