CN201740763U - 多工位自动磁粉探伤机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种多工位自动磁粉探伤机,包括设置于机架的用于运输工件的传输装置、沿工件输送方向依次设置于机架的进料装置、磁化装置、夹紧观察装置、退磁装置和出料装置,所述磁化装置包括“U”型的纵向磁轭、两个工件夹持块和绕置在纵向磁轭的线圈,所述工件夹持块分别设置在纵向磁轭的两端,所述工件夹持块内设有用于夹持工件的导电棒。本实用新型结构简单,可以使得被测工件在同一状态下同时获得稳定、均匀、高强度的轴向磁场和周向磁场,这种周、纵向复合磁化方式具有磁势力集中、功耗低、磁场无盲区和灵敏度高的优点,其可一次性检测出工件上任何位置、任何形状的裂纹或损伤。

Description

多工位自动磁粉探伤机
技术领域
本实用新型涉及一种无损检测机械,尤其涉及一种用于检测铁磁性材料工件上的裂纹或损伤的多工位自动磁粉探伤机。
背景技术
传统的自动磁粉探伤机无法使工件在一种状态下同时受到轴向磁化和周向磁化,并且这两种方式产生的磁场不均匀,以致在工件上有检查盲区。怎样使工件在同一状态下,既受到轴向磁场又受到周向磁场,这是磁粉探伤机面临的一大技术难题。
虽然,专利号为90212242.8的中国专利(公开号是CN2074455U)于1991年4月3日公开了一种环形件磁粉探伤机,其能够使被测工件在同一状态下,获得稳定、均匀的轴向和周向磁场,但是其结构比较复杂。
另外,现有的工件自动翻转传输装置,如专利号是01273000.9、公开号是CN2510867、公开日是2002年9月11的中国实用新型专利,公开了一种磁粉探伤被测工件自动翻转传输装置,其在夹紧观察装置的下面到出料槽之间的机身上设有被测工件自动翻转传输装置。该技术方案大大减轻了工人的劳动强度,无需工人手动翻转工件就可以观察工件表面是否存在裂纹,改善了工人的工作环境,提高了工作效率,使得圆柱类工件探伤实现了自动化。
但是该工件自动翻转传输装置比较复杂,其需要两条链条,这两条链条的对应链节通过芯轴连接,所述芯轴与对应链节可转动式连接,每根芯轴上固设有一对托轮,所述托轮分别设置在对应芯轴的两端,且所述托轮设置在两条链条的外侧端。由于通过相邻托轮的内侧轴肩托住工件的两端,如果工件比较短,就不能托住工件,因此,对直径大小长短不一的工件检测适用范围比较小。而且,该技术方案在工件自动翻转输送行走时有跳动晃眼现象。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单的多工位自动磁粉探伤机,可以使得被测工件在同一状态下获得稳定、均匀、高强度的轴向磁场和周向磁场。
为了达到上述的目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种多工位自动磁粉探伤机,包括设置于机架的用于运输工件的传输装置、沿工件输送方向依次设置于机架的进料装置、磁化装置、夹紧观察装置、退磁装置和出料装置,其特征在于,所述磁化装置包括“U”型的纵向磁轭、两个工件夹持块和绕置在纵向磁轭的线圈,所述工件夹持块分别设置在纵向磁轭的两端,所述工件夹持块内设有用于夹持工件的导电棒。
所述导电棒的外侧端接用于在工件上产生周向磁场的交流电,所述线圈两端接用于在工件上产生轴向磁场的交流电。
每个工件夹持块包括三根导电棒和两块硅钢片,所述两块硅钢片分别固定连接在所述三根导电棒的上、下侧。
所述导电棒与工件接触的那一端设有银触头。
所述导电棒为黄铜棒。
所述传输装置包括驱动电机、主动轴、主动链轮、从动链轮和链条,驱动电机带动主动轴转动,主动轴带动固设其上的主动链轮转动,主动链轮通过链条带动从动链轮转动,枢接于所述链条的每个链节的中芯轴上固定设有齿轮组和托轮组,所述托轮组的托轮分别设置在齿轮组的对应齿轮的外侧,且所述链条对应所述夹紧观察装置的部位下方设有一工件翻转机构。
所述工件翻转机构包括减速电机、主动齿轮、第一张紧齿轮、第二张紧齿轮和闭合齿条,所述闭合齿条安装在所述第一张紧齿轮和第二张紧齿轮上,所述主动齿轮固设在减速电机的输出轴上,所述主动齿轮与所述闭合齿条啮合,所述链条对应所述夹紧观察装置的部位的数个齿轮组与所述闭合齿条啮合。
每个所述齿轮组是由两个铜齿轮组成。
所述链条为不锈钢链条。
所述主动链轮和从动链轮分别架设在与机身固定连接的前、后支架上。
本实用新型与现有技术相比,具有以下优点及突出性效果:
本实用新型的磁化装置采用复合磁化装置,其结构简单,可以使得被测工件在同一状态下获得稳定、均匀、高强度的轴向(纵向)磁场和周向磁场,这种周、纵向复合磁化方式通过交流电获得,其具有磁势力集中、功耗低、磁场无盲区和灵敏度高的优点,其可一次检测出工件上任何位置、任何形状的裂纹或损伤。本实用新型可以在“U”型纵向磁轭的两端的工件夹持块内设置三组黄铜棒,而且所述工件翻转机构可以使数个齿轮组转动,因此,可以实现多工位设计。另外,由于所述工件夹持块与所述纵向磁轭可调节式连接,因此,可以根据工件的长短进行双向调节,调整维修十分方便。另外,本实用新型的运输装置结构简单,传输用链条只需要一条。另外,齿轮组采用内置式,即齿轮组设置在托轮组的内侧,因此,可以扩大托轮组对直径大小长短不一尺寸工件检测适用范围。另外,由于齿轮同步性好,故工件自动翻转输送运输平缓、无跳动晃眠。
附图说明
本实用新型的多工位自动磁粉探伤机由以下的实施例及附图给出。
图1是本实用新型多工位自动磁粉探伤机的结构示意图;
图2是图1的俯视图;
图3是本实用新型的磁化装置的结构示意图;
图4是黄铜棒和硅钢片的连接示意图;
图5是单个黄铜棒和硅钢片的剖视图;
图6是产生工件轴向磁场的电路连接示意图;
图7是产生工件周向磁场的电路连接示意图;
图8是本实用新型的传输装置的结构示意图;
图9是本实用新型的传输装置的链条与主动链轮的配合示意图;
图中:1-传输装置、11-链条、111-中芯轴、112-链节、113-齿轮、114-托轮、12-主动轴、13-主动链轮、14-从动链轮、151-主动齿轮、152-第一张紧齿轮、153-第二张紧齿轮、154-闭合齿条、2-进料装置、3-磁化装置、31-纵向磁轭、32-线圈、33-工件夹持块,331-导电棒(黄铜棒)、332-硅钢片、3311-银触头、34-导线、4-夹紧观察装置、5-退磁装置、6-工件。
具体实施方式
以下将对本实用新型的多工位自动磁粉探伤机作进一步的详细描述。
下面将参照附图对本实用新型进行更详细的描述,其中表示了本实用新型的优选实施例,应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本实用新型而仍然实现本实用新型的有利效果。因此,下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道,而并不作为对本实用新型的限制。
为了清楚,不描述实际实施例的全部特征。在下列描述中,不详细描述公知的功能和结构,因为它们会使本实用新型由于不必要的细节而混乱。应当认为在任何实际实施例的开发中,必须作出大量实施细节以实现开发者的特定目标,例如按照有关系统或有关商业的限制,由一个实施例改变为另一个实施例。另外,应当认为这种开发工作可能是复杂和耗费时间的,但是对于本领域技术人员来说仅仅是常规工作。
为使本实用新型的目的、特征更明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。需说明的是,附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率,仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
请参阅图1和图2,其中,图1所示为本实用新型多工位自动磁粉探伤机的结构示意图;图2所示为图1的俯视图。这种多工位自动磁粉探伤机,包括设置于机架的用于运输工件6的传输装置1,沿工件6输送方向依次设置于机架的进料装置2、磁化装置3、夹紧观察装置4和退磁装置5和出料装置。由于所述进料装置2、退磁装置5、夹紧观察装置4和出料装置和现有技术相同,在此不在累述。
请参阅图3至图7,图3是本实用新型的磁化装置的结构示意图;图4是黄铜棒和硅钢片的连接示意图;图5是单个黄铜棒和硅钢片的剖视图;图6是产生工件轴向磁场的电路连接示意图;图7是产生工件周向磁场的电路连接示意图。
所述磁化装置3是一种磁轭复合磁化装置,其包括一个“U”型的纵向磁轭31、两个工件夹持块33和绕置在纵向磁轭31的线圈32。所述工件夹持块33分别设置在纵向磁轭31的两端,所述工件夹持块33内设有用于夹持工件6的导电棒331。所述导电棒331的外侧端接用于在工件6上产生周向磁场的交流电,所述线圈32两端接用于在工件6上产生轴向磁场的交流电。
每个工件夹持块33包括三根导电棒331和两块硅钢片332。本实施例中,所述导电棒331是黄铜棒。所述两块硅钢片332分别固定连接在三根导电棒331的上、下侧。镶嵌在导电棒331上的硅钢片332可以起到引磁的作用,使得磁势力集中。
所述导电棒331与工件6接触的那一端设有银触头3311。通过增设银触头3311可以避免被检测工件6受到烧伤或电击伤。
所述工件夹持块33与所述纵向磁轭31可调节式连接。因此,可以根据工件6的长短进行双向调节,以扩大适用范围,并且调整维修也十分方便。另外,可以在黄铜棒3的两端设置具有自适应功能的弹簧。
所述磁化装置3的工作原理如下:当预先喷上磁粉的工件6被夹持在导电棒331之间时,绕置在纵向磁轭31外圈的线圈32的两端接交流电,请参阅图6,图6是产生工件轴向磁场的电路连接示意图。该交流电为低电压大电流。所述纵向磁轭31、工件夹持块33内的硅钢片332及工件6构成一个环形的磁路,沿工件6的轴向(纵向)通过,即产生轴向磁场。与此同时,夹持工件6的导电棒331的两端接交流电,接线情况如图7所示(图7是产生工件周向磁场的电路连接示意图),使得在工件6上通过低电压大电流交流电,从而在工件6的上产生周向磁场。工件6上的轴向磁场和周向磁场相互叠加,使得磁势力集中。因此,工件6上细小裂纹也可以清晰可见。
本实用新型通过采用如上的磁化装置3,可以使得工件6同时获得稳定、均匀、高强度的周向磁场和轴向(纵向)磁场,这种周、纵向复合磁化方式使得磁势力集中、功耗低、磁场无盲区、灵敏度高,可一次检测出工件6上任何位置、任何形状的裂纹或损伤。
请参阅图8和图9,其中,图8是本实用新型的传输装置的结构示意图;图9是本实用新型的传输装置的链条与主动链轮的配合示意图。
所述传输装置1,包括驱动电机、主动轴12、主动链轮13、从动链轮14和链条11驱动电机带动主动轴12转动,主动轴12带动固设其上的主动链轮13转动,主动链轮13通过链条11带动从动链轮14转动,枢接于所述链条11的每个链节112的中芯轴111上固定设有齿轮组和托轮组,所述托轮组的托轮114分别设置在齿轮组的对应齿轮113的外侧,且所述链条对应所述夹紧观察装置4的部位下方设有一工件翻转机构。所述主动链轮13和从动链轮14分别架设在与机身固定连接的前、后支架上。
所述工件翻转机构包括减速电机、主动齿轮151、第一张紧齿轮152、第二张紧齿轮153和闭合齿条154,所述闭合齿条154安装在所述第一张紧齿轮152和第二张紧齿轮153上,所述主动齿轮151固设在减速电机的输出轴上,所述主动齿轮151与所述闭合齿条154啮合,所述链条对应所述夹紧观察装置4的部位的数个齿轮组与所述闭合齿条154啮合。
每个所述齿轮组是由两个铜齿轮组成。所述链条11为不锈钢链条。
所述传输装置1的工作方法如下:所述工件6放置在相邻托轮组的内侧轴肩上,本实施例中,同时放置三个工件6。驱动电机带动主动轴12转动,主动轴12带动固设其上的主动链轮13不停转动,主动链轮13带动链条11移动。因此,工件6会跟随链条11做运动。减速电机带动主动齿轮151转动,由于主动齿轮151和闭合齿条154啮合,所以,主动齿轮151会带动闭合齿条154运动。由于闭合齿条154和链条11上的若干数量的齿轮组啮合,因此,闭合齿条154可以带动这些齿轮组转动,从而带动相应得托轮组上的工件6转动,因而,所以可以实现工件6的多工位自动翻转。由此,本实施例可以在输送工件6的同时实现工件6的多工位自动翻转,无需工人手动翻转工件6就可以观察工件6表面是否存在裂纹,有效减轻了工人的劳动强度,改善了工人的工作环境,提高了工作效率。
本实用新型由于采用这种链式多工位自动翻转的传输装置,传输用链条只需要一条,相比以往简化了结构。又由于齿轮组采用内置式,因此,可以扩大托轮组对直径大小长短不一尺寸工件检测适用范围。另外,由于齿轮同步性好,故工件自动翻转输送平缓、无跳动晃眠。
显然,本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样,倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内,则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种多工位自动磁粉探伤机,包括设置于机架的用于运输工件的传输装置、沿工件输送方向依次设置于机架的进料装置、磁化装置、夹紧观察装置、退磁装置和出料装置,其特征在于,所述磁化装置包括“U”型的纵向磁轭、两个工件夹持块和绕置在纵向磁轭的线圈,所述工件夹持块分别设置在纵向磁轭的两端,所述工件夹持块内设有用于夹持工件的导电棒。
2.如权利要求1所述的多工位自动磁粉探伤机,其特征在于,所述导电棒的外侧端接用于在工件上产生周向磁场的交流电,所述线圈两端接用于在工件上产生轴向磁场的交流电。
3.如权利要求2所述的多工位自动磁粉探伤机,其特征在于,每个所述工件夹持块包括三根导电棒和两块硅钢片,所述两块硅钢片分别固定连接在所述三根导电棒的上、下侧。
4.如权利要求1所述的多工位自动磁粉探伤机,其特征在于,所述导电棒与工件接触的那一端设有银触头。
5.如权利要求1所述的多工位自动磁粉探伤机,其特征在于,所述导电棒为黄铜棒。
6.如权利要求1所述的多工位自动磁粉探伤机,其特征在于,所述传输装置包括驱动电机、主动轴、主动链轮、从动链轮和链条,驱动电机带动主动轴转动,主动轴带动固设其上的主动链轮转动,主动链轮通过链条带动从动链轮转动,枢接于所述链条的每个链节的中芯轴上固定设有齿轮组和托轮组,所述托轮组的托轮分别设置在齿轮组的对应齿轮的外侧,且所述链条对应所述夹紧观察装置的部位下方设有一工件翻转机构。
7.如权利要求6所述的多工位自动磁粉探伤机,其特征在于,所述工件翻转机构包括减速电机、主动齿轮、第一张紧齿轮、第二张紧齿轮和闭合齿条,所述闭合齿条安装在所述第一张紧齿轮和第二张紧齿轮上,所述主动齿轮固设在减速电机的输出轴上,所述主动齿轮与所述闭合齿条啮合,所述链条对应所述夹紧观察装置的部位的数个齿轮组与所述闭合齿条啮合。
8.如权利要求6所述的多工位自动磁粉探伤机,其特征在于,每个所述齿轮组是由两个铜齿轮组成。
9.如权利要求6所述的多工位自动磁粉探伤机,其特征在于,所述链条为不锈钢链条。
10.如权利要求6所述的多工位自动磁粉探伤机,其特征在于,所述主动链轮和从动链轮分别架设在与机身固定连接的前、后支架上。
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