CN201733259U - 电动机重启装置、远程电动机重启控制装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动机重启装置、远程电动机重启控制装置及系统。电动机重启装置包括电压检测模块、无线收发模块、微处理器、继电器模块以及二次启动控制模块，电压检测模块一端与内部的微处理器相连，另一端与外部的控制柜内输往电动机的供电电路相连，微处理器还分别与无线收发模块、继电器模块相连，二次启动控制模块一端与内部的继电器模块相连，另一端与外部的电动机接触器相连；远程电动机重启控制装置包括无线收发模块、微处理器、显示器以及控制键盘，微处理器分别与无线收发模块、显示器以及控制键盘相连；系统包括电动机重启装置和远程电动机重启控制装置。应用本实用新型，可以减少电动机重启所需的时间、提高生产线工作效率。

Description

电动机重启装置、远程电动机重启控制装置及系统

技术领域

本实用新型涉及电气自动化控制技术，特别涉及一种电动机重启装置、远程电动机重启控制装置及系统。

背景技术

工业生产过程中，电网常常由于雷击、短路或其他原因造成瞬时电压波动或短时断电的现象，即晃电现象，当晃电现象发生时，常会导致许多重要的低压电动机停机，使得工业生产过程紊乱，例如，晃电会导致使用接触器控制供电的电动机及其它电气设备自动停车，即使晃电结束恢复供电，由于接触器断开，电动机及电气设备也不会自动继续工作，造成工艺连续工作过程中断，需要通过人工的方式将接触器闭合，从而重新启动停车的电动机，但由于人工方式所需时间较长，给企业生产带来极大损失。

因而，如何在晃电发生后，及时启动电动机使之驱动相应设备继续工作，是有效降低企业损失、提高企业生产效率的关键技术。

现有技术中，一般采用工厂自动化控制系统以及现场控制柜内控制装置并结合人工方式来实现晃电后电动机的启动，下面分别进行简要介绍。

图1为现有工厂自动化控制系统结构示意图。参见图1，该工厂自动化控制系统由监控中心、通信网络、终端等部分组成，监控中心通过RS485、Profibus等分散控制系统(DCS，Distributed Control System)通信网络接收来自技术维护人员终端的数据采集指令，监测当前生产线数据，并通过通信网络发送至终端，技术维护人员根据所监测的生产线数据判断是否需要对电动机进行控制，例如，在确定晃电故障恢复后，赶赴生产现场进行手工故障处理，启动停车的电动机。但该晃电后启动电动机的方法，需要技术维护人员手动控制接通电动机电源，所需时间较长，对工厂流水线生产影响较大。

另一种实现晃电后电动机的启动的现场控制柜内控制装置常采用抗晃电专用交流接触器的方式，抗晃电专用交流接触器包括交流吸合线圈、直流保持吸合线圈、用于交流吸合线圈在吸合后转换的交直流转换电路、用于提供在晃电保护状态下所需电源的半波整流及储能电路、以及用于提供直流保持吸合线圈吸合电压的直流稳压电路。其工作原理是在吸合过程中，进行交直流转换，使直流保持吸合线圈保持正常吸合工作状态，以消除交流电源波动对交流接触器的影响，确保晃电瞬间接触器不脱扣。这样，能够有效消除电网瞬间的电源跌落，但该抗晃电专用交流接触器价格较高，控制成本高，且正常跳闸动作时间较长，应用受到限制；同时，在晃电导致断电持续时间较长时，不能保障直流保持吸合线圈保持正常吸合工作状态，从而造成接触器脱扣，从而在供电恢复时，也需要人工进行启动，工作效率仍然较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提出一种电动机重启装置，减少电动机重启所需的时间、提高生产线工作效率。

本实用新型的另一目的在于提出一种远程电动机重启控制装置，减少电动机重启所需的时间、提高生产线工作效率。

本实用新型的再一目的在于提出一种电动机控制系统，减少电动机重启所需的时间、提高生产线工作效率。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种远程电动机重启控制装置，该电动机重启装置包括：

一端与内部的微处理器相连，另一端与外部的控制柜内输往电动机的供电电路相连、用于获取控制柜内输往电动机的电压参数，将获取的电压参数向微处理器发送的电压检测模块；

与无线收发模块、继电器模块相连、接收电压检测模块发送的电压参数，进行信息编码，携带电动机重启装置标识，输出至无线收发模块，接收来自无线收发模块的电动机控制指令信息，进行信息解码后输出至继电器模块的微处理器；

接收微处理器进行信息编码后的电压参数，发送至外部的远程电动机重启控制装置，从外部的远程电动机重启控制装置接收电动机控制指令信息，输出至微处理器的无线收发模块；

接收微处理器输出的电动机控制指令，进行电压和电流变换，变换为驱动电动机接触器所需的电压和电流，输出至二次启动控制模块的继电器模块；以及

与内部的继电器模块相连，另一端与外部的电动机接触器相连、接收继电器模块输出的电压电流信号，驱动电动机接触器的二次启动控制模块。

进一步包括：

接收电压检测模块输出的电压参数，确定电压参数低于预先设置的电压阈值，将低于电压阈值的电压参数向微处理器发送的电压比较模块。

进一步包括：

用于提供时间信息的时间信息模块；

用于为时间信息模块提供工作电源的电源模块；以及

用于接收电压比较模块输出的电压参数，获取晃电时间参数信息，输出至微处理器的晃电参数处理模块。

所述电压检测模块包括：第一电阻和光耦器，其中，

第一电阻的一端接在供电电路中性线上，另一端和光耦器的第一输入端相接，光耦器的第二输入端接在供电电路火线上，光耦器的第一输出端接入微处理器，光耦器的第二输出端接地。

所述电压比较模块包括：第二电阻、第三电阻以及运算放大器芯片，其中，

第一电阻的一端与供电电路中性线相连，另一端和第二电阻的一端相连接，第二电阻的另一端与电压检测模块的输出端相连，运算放大器芯片的第一输入端与第一电阻的另一端相接，运算放大器芯片的第二输入端接地，运算放大器芯片的输出端与微处理器的输入端相连。

一种远程电动机重启控制装置，该远程电动机重启控制装置包括：

接收外部电动机重启装置发送的信息编码后的电压参数信息，输出至微处理器，接收微处理器输出的电动机控制指令信息，发送至外部电动机重启装置的无线收发模块；

分别与无线收发模块、显示器以及控制键盘相连、接收信息编码后的电压参数信息，进行信息解码，将信息解码后的电压参数信息输出至显示器；接收控制键盘输入的电动机控制指令信息，进行信息编码后输出至无线收发模块的微处理器；

将接收的电压参数信息进行显示的显示器；以及

用于感测技术维护人员根据显示器显示的电压参数输入的电动机控制指令，输出至微处理器的控制键盘。

进一步包括：

接收微处理器输出的信息，确定电动机重启装置处于晃电状态，向声光报警器输出触发信号的晃电识别模块；以及

接收触发信号，生成并发出报警信号的声光报警器。

所述远程电动机重启控制装置与多台电动机重启装置相连。

一种电动机控制系统，该电动机控制系统包括：

获取控制柜内输往电动机的电压参数，进行信息编码，携带电动机重启装置标识，发送至电动机重启控制装置，接收电动机重启控制装置发送的电动机控制指令信息，进行信息解码后进行电压和电流变换，变换为驱动电动机接触器所需的电压和电流，驱动电动机接触器的电动机重启装置；以及

接收电动机重启装置发送的信息编码后的电压参数信息，进行信息解码，将信息解码后的电压参数信息进行显示，感测技术维护人员根据显示的电压参数输入的电动机控制指令，进行信息编码后输出至电动机重启装置的电动机重启控制装置。

所述电动机重启装置包括：

一端与内部的微处理器相连，另一端与外部的控制柜内输往电动机的供电电路相连、用于获取控制柜内输往电动机的电压参数，将获取的电压参数向微处理器发送的电压检测模块；

与无线收发模块、继电器模块相连、接收电压检测模块发送的电压参数，进行信息编码，携带电动机重启装置标识，输出至无线收发模块，接收来自无线收发模块的电动机控制指令信息，进行信息解码后输出至继电器模块的微处理器；

接收微处理器进行信息编码后的电压参数，发送至外部的远程电动机重启控制装置，从外部的远程电动机重启控制装置接收电动机控制指令信息，输出至微处理器的无线收发模块；

接收微处理器输出的电动机控制指令，进行电压和电流变换，变换为驱动电动机接触器所需的电压和电流，输出至二次启动控制模块的继电器模块；以及

与内部的继电器模块相连，另一端与外部的电动机接触器相连、接收继电器模块输出的电压电流信号，驱动电动机接触器的二次启动控制模块。

所述电动机重启装置进一步包括：

接收电压检测模块输出的电压参数，确定电压参数低于预先设置的电压阈值，将低于电压阈值的电压参数向微处理器发送的电压比较模块。

所述电动机重启装置进一步包括：

用于提供时间信息的时间信息模块；

用于为时间信息模块提供工作电源的电源模块；以及

用于接收电压比较模块输出的电压参数，获取晃电时间参数信息，输出至微处理器的晃电参数处理模块。

所述电压检测模块包括：第一电阻和光耦器，其中，

第一电阻的一端接在供电电路中性线上，另一端和光耦器的第一输入端相接，光耦器的第二输入端接在供电电路火线上，光耦器的第一输出端接入微处理器，光耦器的第二输出端接地。

所述电压比较模块包括：第二电阻、第三电阻以及运算放大器芯片，其中，

第一电阻的一端与供电电路中性线相连，另一端和第二电阻的一端相连接，第二电阻的另一端与电压检测模块的输出端相连，运算放大器芯片的第一输入端与第一电阻的另一端相接，运算放大器芯片的第二输入端接地，运算放大器芯片的输出端与微处理器的输入端相连。

所述远程电动机重启控制装置包括：

接收外部电动机重启装置发送的信息编码后的电压参数信息，输出至微处理器，接收微处理器输出的电动机控制指令信息，发送至外部电动机重启装置的无线收发模块；

分别与无线收发模块、显示器以及控制键盘相连、接收信息编码后的电压参数信息，进行信息解码，将信息解码后的电压参数信息输出至显示器；接收控制键盘输入的电动机控制指令信息，进行信息编码后输出至无线收发模块的微处理器；

将接收的电压参数信息进行显示的显示器；以及

用于感测技术维护人员根据显示器显示的电压参数输入的电动机控制指令，输出至微处理器的控制键盘。

所述远程电动机重启控制装置进一步包括：

接收微处理器输出的信息，确定电动机重启装置处于晃电状态，向声光报警器输出触发信号的晃电识别模块；以及

接收触发信号，生成并发出报警信号的声光报警器。

所述远程电动机重启控制装置与多台电动机重启装置相连。

由上述的技术方案可见，本实用新型提供的一种电动机重启装置、远程电动机重启控制装置及系统，电动机重启装置包括：电压检测模块、微处理器、无线收发模块、继电器模块以及二次启动控制模块。远程电动机重启控制装置包括：无线收发模块、微处理器、显示器以及控制键盘。电动机控制系统包括电动机重启装置和电动机重启控制装置。这样，电动机重启装置通过监测电压参数，并进行信息编码后输出至远程电动机重启控制装置，以通知相关技术维护人员根据监测的电压参数进行相应处理，并通过远程电动机重启控制装置发送电动机控制指令信息，电动机重启装置根据接收的电动机控制指令信息驱动电动机接触器，从而启动或关断电动机，使得在晃电故障发生后再次送电时，可在技术维护人员不在现场的时候完成电动机的重启，减少了人工赶往现场重启电动机所需的时间，提高了生产线工作效率，降低了晃电故障对工厂流水线生产的影响。具有报警及时、监控准确、操作简单迅速等特点，可节省故障处理的时间，减少因停电造成的生产损失。

附图说明

图1为现有工厂自动化控制系统结构示意图。

图2为本实用新型电动机重启装置结构示意图。

图3为本实用新型电压检测模块的结构示意图。

图4为本实用新型二次启动控制模块的结构示意图。

图5为本实用新型电压比较模块的结构示意图。

图6为本实用新型远程电动机重启控制装置结构示意图。

图7为本实用新型远程电动机重启控制装置与电动机重启装置的连接结构示意图。

图8为本实用新型电动机控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步地详细描述。

图2为本实用新型电动机重启装置结构示意图。参见图2，该电动机重启装置包括：电压检测模块201、无线收发模块203、微处理器202、继电器模块204以及二次启动控制模块205，电压检测模块201一端与内部的微处理器202相连，另一端与外部的控制柜内输往电动机的供电电路相连，微处理器202还分别与无线收发模块203、继电器模块204相连，二次启动控制模块205一端与内部的继电器模块204相连，另一端与外部的电动机接触器相连，其中，

电压检测模块201，用于获取控制柜内输往电动机的电压参数，将获取的电压参数向微处理器202发送；

本实施例中，在电压检测模块与电动机之间，还连接有控制电动机通断的接触器。也就是说，本实用新型中，电压检测模块检测的是控制柜内输往电动机的电压参数，而非控制电动机通断的接触器两端的电压信息。

图3为本实用新型电压检测模块的结构示意图。参见图3，该电压检测模块包括：第一电阻31和光耦器32，其中，第一电阻31的一端接在供电电路中性线上，另一端和光耦器32的第一输入端相接，光耦器32的第二输入端接在供电电路火线上，光耦器32的第一输出端接入微处理器202，光耦器32的第二输出端接地。

微处理器202，接收电压检测模块201发送的电压参数，进行信息编码，携带电动机重启装置标识，输出至无线收发模块203，接收来自无线收发模块203的电动机控制指令信息，进行信息解码后输出至继电器模块204；

微处理器202进行信息编码的目的是将电压参数编码为符合无线收发模块203收发的格式，其具体处理流程可参见相关技术文献，在此不再赘述。电动机重启装置标识可以预先设置并存储在微处理器203中。

本实施例中，微处理器可以为单片机芯片。

无线收发模块203，接收微处理器202进行信息编码后的电压参数，发送至外部的远程电动机重启控制装置，从外部的远程电动机重启控制装置接收电动机控制指令信息，输出至微处理器202；

本实施例中，无线收发模块可以是通用分组无线业务(GPRS，General Packet Radio Service)无线天线。

继电器模块204，接收微处理器202输出的电动机控制指令，进行电压和电流变换，变换为驱动电动机接触器所需的电压和电流，输出至二次启动控制模块205；

继电器模块包括第一继电器和第二继电器，分别进行电压和电流变换，第一继电器和第二继电器分别通过内部控制总线与微处理器202相连，并与二次启动控制模块205的输入端连接。

二次启动控制模块205，用于接收继电器模块204输出的电压电流信号，驱动电动机接触器。

图4为本实用新型二次启动控制模块的结构示意图。参见图4，该二次启动控制模块包括：第一继电器常闭触点41、第二继电器常开触点42、电动机接触器常开辅助触点43以及电动机接触器常闭辅助触点44，第一继电器常闭触点41的一端与第二继电器常开触点42的一端并联后与供电电路火线相连，第一继电器常闭触点41的另一端与电动机接触器常开辅助触点43的一端相连，电动机接触器常开辅助触点43的另一端与第二继电器常开触点42的另一端并联后与电动机接触器常闭辅助触点44的一端相连，电动机接触器常闭辅助触点44的另一端接入供电电路中性线。

由上述可见，本实用新型实施例的电动机重启装置，通过监测控制柜内输往电动机的电压参数，将监测到的电压参数进行信息编码后输出至外部的远程电动机重启控制装置，以通知相关技术维护人员根据监测的电压参数进行相应处理，在接收到电动机控制指令信息后，驱动电动机接触器，从而可以自动启动或关断电动机，在晃电故障发生后，减少了人工重启电动机所需的时间，提高了生产线工作效率，降低了晃电故障对工厂流水线生产的影响。

上述示例中，电动机重启装置还可以进一步包括电压比较模块206，接收电压检测模块201输出的电压参数，确定电压参数低于预先设置的电压阈值，将低于电压阈值的电压参数向微处理器202发送，通过只将低于预先设置的电压阈值的电压参数进行发送，即采集供电电路从发生晃电至停电、以及供电电路从恢复供电时至晃电消除时的电压参数，可以有效减少后续微处理器的资源开销，降低整个电动机重启装置的功耗。

如果采集的供电电路电压值在设置的电压阈值之上，则可认为该电动机处于正常工作模式，即未发生晃电故障；如果采集的供电电路电压值在设置的电压阈值之下，则可认为该电动机处于非正常工作模式，即发生晃电故障。

设置的电压阈值可以根据实际需要确定，例如，以380V三相异步电动机为例，设置的电压阈值可以为90％额定电压值。

本实施例中，电压比较模块可以是电压比较器，电压比较器获取电压参数并进行比较，具体可参见相关技术文献，在此不再赘述。

图5为本实用新型电压比较模块的结构示意图。参见图5，该电压比较模块包括：第二电阻51、第三电阻52以及运算放大器芯片53，其中，第一电阻51的一端与供电电路中性线相连，第一电阻51的另一端和第二电阻52的一端相连接，第二电阻52的另一端与电压检测模块的输出端相连，运算放大器芯片53的第一输入端与第一电阻51的另一端相接，运算放大器芯片53的第二输入端接地，运算放大器芯片53的输出端与微处理器202的输入端相连。

实际应用中，电动机重启装置还可以进一步包括晃电参数处理模块207、时间信息模块208以及电源模块209，其中，

时间信息模块208，用于提供时间信息；

本实施例中，时间信息模块208也可以用于存储晃电参数处理模块207输出的晃电时间参数信息。

电源模块209，用于为时间信息模块208提供工作电源；

晃电参数处理模块207，用于接收电压比较模块206输出的电压参数，获取晃电时间参数信息，输出至微处理器202。

本实施例中，时间信息模块可以为现有的低功耗时钟芯片，晃电参数处理模块可以是现有的处理器。

晃电时间参数包括：晃电开始时间点信息、晃电结束时间点信息以及晃电持续时长信息等。

晃电开始时间点信息可以是晃电参数处理模块207接收到电压比较模块206发送的第一个电压参数时，时间信息模块208显示的时间点，晃电结束时间点信息为晃电参数处理模块207接收到时间信息模块208发送的最后一个电压参数时，时间信息模块208显示的时间点，晃电结束时间点信息与晃电开始时间点之差为晃电持续时长。

实际应用中，还可以在晃电时间参数中携带电动机工作状态信息，电动机工作状态可以通过是否接收到电压比较模块206发送的电压参数，如接收到，表明电动机处于非正常工作状态。

实际应用中，对于与电动机相连的电动机重启装置，可以分别为电动机以及电动机重启装置设置标识，并建立电动机标识与电动机重启装置标识的映射关系。

图6为本实用新型远程电动机重启控制装置结构示意图。参见图6，该远程电动机重启控制装置包括：无线收发模块601、微处理器602、显示器603以及控制键盘604，其中，

微处理器602分别与无线收发模块601、显示器603以及控制键盘604相连。实际应用中，无线收发模块601、显示器603可以通过数据总线与微处理器602相连，控制键盘604可以通过通用输入输出(GPIO，General Purpose Input Output)接口与微处理器602相连。

无线收发模块601，用于接收外部电动机重启装置发送的信息编码后的电压参数信息，输出至微处理器602，接收微处理器602输出的电动机控制指令信息，发送至外部电动机重启装置；

微处理器602，接收信息编码后的电压参数信息，进行信息解码，将信息解码后的电压参数信息输出至显示器603；接收控制键盘604输入的电动机控制指令信息，进行信息编码后输出至无线收发模块601；

显示器603，将接收的电压参数信息进行显示；

显示器603可以为LCD显示屏。

控制键盘604，用于感测技术维护人员根据显示器603显示的电压参数输入的电动机控制指令，输出至微处理器602。

本实施例中，电动机控制指令包括：电动机重启装置标识和重启命令，或电动机重启装置标识和停止命令等。

实际应用中，该远程电动机重启控制装置还包括：声光报警器605以及晃电识别模块606，其中，

晃电识别模块606，用于接收微处理器602输出的信息，确定电动机重启装置处于晃电状态，向声光报警器605输出触发信号；

本实施例中，晃电识别模块606可以根据微处理器602输出的信息中是否包含晃电时间参数信息或电动机工作状态信息确定是否处于晃电状态。

声光报警器605，接收触发信号，生成并发出报警信号。

实际应用中，远程电动机重启控制装置可以控制一台或多台电动机重启装置，技术维护人员根据接听到的声光报警信号，浏览显示器303显示的一台或多台电动机的电压参数，根据实际需要，通过控制键盘304输入电动机控制指令，如果多个电动机的控制信息相同时，可以使用一条群发信息，即可完成对多台电动机的重启或停机操作。

图7为本实用新型远程电动机重启控制装置与电动机重启装置的连接结构示意图。参见图7，本实用新型的远程电动机重启控制装置可以控制多台电动机重启装置，每台电动机重启装置设置相应的标识以便识别。这样，对于生产现场需要控制的电动机，为每台电动机配置一台电动机重启装置，以监测电动机运行情况，多台电动机重启装置通过无线网络与远程电动机重启控制装置相连，可以根据技术维护人员下发的电动机控制指令执行相应的操作，不仅可以在晃电后能够及时启动电动机，也可以根据实际需要随时停止电动机的运行。

图8为本实用新型电动机控制系统的结构示意图。参见图8，该电动机控制系统包括：电动机重启装置以及远程电动机重启控制装置，其中，

电动机重启装置，用于获取控制柜内输往电动机的电压参数，进行信息编码，携带电动机重启装置标识，发送至电动机重启控制装置，接收电动机重启控制装置发送的电动机控制指令信息，进行信息解码后进行电压和电流变换，变换为驱动电动机接触器所需的电压和电流，驱动电动机接触器；

电动机重启控制装置，用于接收电动机重启装置发送的信息编码后的电压参数信息，进行信息解码，将信息解码后的电压参数信息进行显示，感测技术维护人员根据显示的电压参数输入的电动机控制指令，进行信息编码后输出至电动机重启装置。

本实施例中，电动机重启装置包括：电压检测模块201、无线收发模块203、微处理器202、继电器模块204以及二次启动控制模块205，

电压检测模块201，用于获取控制柜内输往电动机的电压参数，将获取的电压参数向微处理器202发送；

微处理器202，接收电压检测模块201发送的电压参数，进行信息编码，携带电动机重启装置标识，输出至无线收发模块203，接收来自无线收发模块203的电动机控制指令信息，进行信息解码后输出至继电器模块204；

无线收发模块203，接收微处理器202进行信息编码后的电压参数，发送至外部的远程电动机重启控制装置，从外部的远程电动机重启控制装置接收电动机控制指令信息，输出至微处理器202；

继电器模块204，接收微处理器202输出的电动机控制指令，进行电压和电流变换，变换为驱动电动机接触器所需的电压和电流，输出至二次启动控制模块205；

二次启动控制模块205，用于接收继电器模块204输出的电压电流信号，驱动电动机接触器。

较佳地，电动机重启装置进一步包括：电压比较模块206，接收电压检测模块201输出的电压参数，确定电压参数低于预先设置的电压阈值，将低于电压阈值的电压参数向微处理器202发送。

较佳地，电动机重启装置进一步包括：晃电参数处理模块207、时间信息模块208以及电源模块209，其中，

时间信息模块208，用于提供时间信息；

电源模块209，用于为时间信息模块208提供工作电源；

晃电参数处理模块207，用于接收电压比较模块206输出的电压参数，获取晃电时间参数信息，输出至微处理器202。

本实施例中，电压检测模块的结构与图3相同，电压比较模块的结构与图5相同，在此不再赘述。

较佳地，远程电动机重启控制装置包括：无线收发模块601、微处理器602、显示器603以及控制键盘604，其中，

无线收发模块601，用于接收外部电动机重启装置发送的信息编码后的电压参数信息，输出至微处理器602，接收微处理器602输出的电动机控制指令信息，发送至外部电动机重启装置；

微处理器602，接收信息编码后的电压参数信息，进行信息解码，将信息解码后的电压参数信息输出至显示器603；接收控制键盘604输入的电动机控制指令信息，进行信息编码后输出至无线收发模块601；

显示器603，将接收的电压参数信息进行显示；

控制键盘604，用于感测技术维护人员根据显示器603显示的电压参数输入的电动机控制指令，输出至微处理器602。

较佳地，远程电动机重启控制装置进一步包括：声光报警器605以及晃电识别模块606，其中，

晃电识别模块606，用于接收微处理器602输出的信息，确定电动机重启装置处于晃电状态，向声光报警器605输出触发信号；

声光报警器605，接收触发信号，生成并发出报警信号。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换以及改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种电动机重启装置，其特征在于，该电动机重启装置包括：

一端与内部的微处理器相连，另一端与外部的控制柜内输往电动机的供电电路相连、用于获取控制柜内输往电动机的电压参数，将获取的电压参数向微处理器发送的电压检测模块；

与无线收发模块、继电器模块相连、接收电压检测模块发送的电压参数，进行信息编码，携带电动机重启装置标识，输出至无线收发模块，接收来自无线收发模块的电动机控制指令信息，进行信息解码后输出至继电器模块的微处理器；

接收微处理器进行信息编码后的电压参数，发送至外部的远程电动机重启控制装置，从外部的远程电动机重启控制装置接收电动机控制指令信息，输出至微处理器的无线收发模块；

接收微处理器输出的电动机控制指令，进行电压和电流变换，变换为驱动电动机接触器所需的电压和电流，输出至二次启动控制模块的继电器模块；以及

与内部的继电器模块相连，另一端与外部的电动机接触器相连、接收继电器模块输出的电压电流信号，驱动电动机接触器的二次启动控制模块。

2.如权利要求1所述的电动机重启装置，其特征在于，进一步包括：

接收电压检测模块输出的电压参数，确定电压参数低于预先设置的电压阈值，将低于电压阈值的电压参数向微处理器发送的电压比较模块。

3.如权利要求2所述的电动机重启装置，其特征在于，进一步包括：

用于提供时间信息的时间信息模块；

用于为时间信息模块提供工作电源的电源模块；以及

用于接收电压比较模块输出的电压参数，获取晃电时间参数信息，输出至微处理器的晃电参数处理模块。

4.如权利要求1至3任一项所述的电动机重启装置，其特征在于，所述电压检测模块包括：第一电阻和光耦器，其中，

第一电阻的一端接在供电电路中性线上，另一端和光耦器的第一输入端相接，光耦器的第二输入端接在供电电路火线上，光耦器的第一输出端接入微处理器，光耦器的第二输出端接地。

5.如权利要求2或3所述的电动机重启装置，其特征在于，所述电压比较模块包括：第二电阻、第三电阻以及运算放大器芯片，其中，

第一电阻的一端与供电电路中性线相连，另一端和第二电阻的一端相连接，第二电阻的另一端与电压检测模块的输出端相连，运算放大器芯片的第一输入端与第一电阻的另一端相接，运算放大器芯片的第二输入端接地，运算放大器芯片的输出端与微处理器的输入端相连。

6.一种远程电动机重启控制装置，其特征在于，该远程电动机重启控制装置包括：

接收外部电动机重启装置发送的信息编码后的电压参数信息，输出至微处理器，接收微处理器输出的电动机控制指令信息，发送至外部电动机重启装置的无线收发模块；

分别与无线收发模块、显示器以及控制键盘相连、接收信息编码后的电压参数信息，进行信息解码，将信息解码后的电压参数信息输出至显示器；接收控制键盘输入的电动机控制指令信息，进行信息编码后输出至无线收发模块的微处理器；

将接收的电压参数信息进行显示的显示器；以及

用于感测技术维护人员根据显示器显示的电压参数输入的电动机控制指令，输出至微处理器的控制键盘。

7.如权利要求6所述的远程电动机重启控制装置，其特征在于，进一步包括：

接收微处理器输出的信息，确定电动机重启装置处于晃电状态，向声光报警器输出触发信号的晃电识别模块；以及

接收触发信号，生成并发出报警信号的声光报警器。

8.如权利要求6或7所述的远程电动机重启控制装置，其特征在于，所述远程电动机重启控制装置与多台电动机重启装置相连。

9.一种电动机控制系统，其特征在于，该电动机控制系统包括：

获取控制柜内输往电动机的电压参数，进行信息编码，携带电动机重启装置标识，发送至电动机重启控制装置，接收电动机重启控制装置发送的电动机控制指令信息，进行信息解码后进行电压和电流变换，变换为驱动电动机接触器所需的电压和电流，驱动电动机接触器的电动机重启装置；以及

接收电动机重启装置发送的信息编码后的电压参数信息，进行信息解码，将信息解码后的电压参数信息进行显示，感测技术维护人员根据显示的电压参数输入的电动机控制指令，进行信息编码后输出至电动机重启装置的电动机重启控制装置。

10.如权利要求9所述的电动机控制系统，其特征在于，所述电动机重启装置包括：

一端与内部的微处理器相连，另一端与外部的控制柜内输往电动机的供电电路相连、用于获取控制柜内输往电动机的电压参数，将获取的电压参数向微处理器发送的电压检测模块；

与无线收发模块、继电器模块相连、接收电压检测模块发送的电压参数，进行信息编码，携带电动机重启装置标识，输出至无线收发模块，接收来自无线收发模块的电动机控制指令信息，进行信息解码后输出至继电器模块的微处理器；

接收微处理器进行信息编码后的电压参数，发送至外部的远程电动机重启控制装置，从外部的远程电动机重启控制装置接收电动机控制指令信息，输出至微处理器的无线收发模块；

接收微处理器输出的电动机控制指令，进行电压和电流变换，变换为驱动电动机接触器所需的电压和电流，输出至二次启动控制模块的继电器模块；以及

与内部的继电器模块相连，另一端与外部的电动机接触器相连、接收继电器模块输出的电压电流信号，驱动电动机接触器的二次启动控制模块。

11.如权利要求10所述的电动机控制系统，其特征在于，所述电动机重启装置进一步包括：

接收电压检测模块输出的电压参数，确定电压参数低于预先设置的电压阈值，将低于电压阈值的电压参数向微处理器发送的电压比较模块。

12.如权利要求11所述的电动机控制系统，其特征在于，所述电动机重启装置进一步包括：

用于提供时间信息的时间信息模块；

用于为时间信息模块提供工作电源的电源模块；以及

用于接收电压比较模块输出的电压参数，获取晃电时间参数信息，输出至微处理器的晃电参数处理模块。

13.如权利要求10至11任一项所述的电动机控制系统，其特征在于，所述电压检测模块包括：第一电阻和光耦器，其中，

第一电阻的一端接在供电电路中性线上，另一端和光耦器的第一输入端相接，光耦器的第二输入端接在供电电路火线上，光耦器的第一输出端接入微处理器，光耦器的第二输出端接地。

14.如权利要求11或12所述的电动机控制系统，其特征在于，所述电压比较模块包括：第二电阻、第三电阻以及运算放大器芯片，其中，

第一电阻的一端与供电电路中性线相连，另一端和第二电阻的一端相连接，第二电阻的另一端与电压检测模块的输出端相连，运算放大器芯片的第一输入端与第一电阻的另一端相接，运算放大器芯片的第二输入端接地，运算放大器芯片的输出端与微处理器的输入端相连。

15.如权利要求9所述的电动机控制系统，其特征在于，所述远程电动机重启控制装置包括：

接收外部电动机重启装置发送的信息编码后的电压参数信息，输出至微处理器，接收微处理器输出的电动机控制指令信息，发送至外部电动机重启装置的无线收发模块；

分别与无线收发模块、显示器以及控制键盘相连、接收信息编码后的电压参数信息，进行信息解码，将信息解码后的电压参数信息输出至显示器；接收控制键盘输入的电动机控制指令信息，进行信息编码后输出至无线收发模块的微处理器；

将接收的电压参数信息进行显示的显示器；以及

用于感测技术维护人员根据显示器显示的电压参数输入的电动机控制指令，输出至微处理器的控制键盘。

16.如权利要求15所述的电动机控制系统，其特征在于，所述远程电动机重启控制装置进一步包括：

接收微处理器输出的信息，确定电动机重启装置处于晃电状态，向声光报警器输出触发信号的晃电识别模块；以及

接收触发信号，生成并发出报警信号的声光报警器。

17.如权利要求15或16所述的远程电动机重启控制装置，其特征在于，所述远程电动机重启控制装置与多台电动机重启装置相连。

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