CN201732261U - 一种pid调节器电路 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种新型PID调节器电路,包括电压比较器,比例、积分、微分电路以及信号放大电路,其特征在于:所述的外部闭环系统的反馈信号与给定信号经过电压比较器,比较后输出的信号作为比例、微分、积分电路的输入信号,经上述电路最后输出一合成的PID信号,经放大后作为各种PID控制器的控制信号。本实用新型电路结构简单,能提供可靠的PID控制信号,具有较好的使用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种PID调节器电路,能提供可靠的PID控制信号。
背景技术
在自动控制领域中,尤其是闭环系统的控制器(如它励-自励无刷励磁控制系统),需要用到PID调节器电路,经过调节器调节后系统的稳态和动态性能能达到最佳,然而现有的PID调节电路较复杂,元器件使用多,可靠性不高。
发明内容
有鉴于此,本实用新型的目的是提供一种新型PID调节器电路,能提供较佳的PID控制信号。
本实用新型是这样实现的,一种PID调节器电路,包括电压比较器,比例、积分、微分电路以及信号放大电路,其特征在于:所述的电压比较器比较外部闭环系统的反馈信号与给定信号,其输出端与比例、微分、积分电路的输入端连接,所述比例、微分、积分电路的输出端经运算放大电路输出PID控制器的控制信号。
本实用新型电路结构简单,仅需通过一片集成四运放的集成芯片和电阻电容组成,调节电位器,就能达到改变PID参数,满足不同系统控制要求,在各闭环自动控制系统中,具有较好的使用价值。
附图说明
图1是本实用新型电路原理框图。
图2是本实用新型实施例子的电路图。
具体实施方式
如图1所示,本实用新型是这样实现的,一种PID调节器电路,包括电压比较器,比例、积分、微分电路以及信号放大电路,其特征在于:所述的电压比较器比较外部闭环系统的反馈信号与给定信号,其输出端与比例、微分、积分电路的输入端连接,所述比例、微分、积分电路的输出端经运算放大电路输出PID控制器的控制信号。
请参见图2,图2是一具体的电路连接示意图,其中U1A的负端输入反馈信号,正端输入给定信号,比较后输出 。U1B构成比例积分电路,U1C构成微分电路,作为上述两个电路的输入。U1D将比例积分、微分电路的输出信号放大,作为调节器输出的控制信号。上述的U1A、U1B、U1C、U1D可以由一个四运放的集成芯片提供,而且各运放采用双电源工作方式,调节范围大,使用范围广,适用于任何闭环系统的控制器。在本实用新型实施例子中,输出信号的电压大小为:
可见,所述PID调节器电路,反馈信号与设定的给定信号相比较,比较差值作为比例、积分、微分电路的输入,在一具体控制系统中,只要按上述公式选定电路中电容值的大小,通过简单地调节电路中电位器,就可以改变PID调节器的参数。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰,皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (3)
1.一种PID调节器电路,包括电压比较器,比例、积分、微分电路以及信号放大电路,其特征在于:所述的电压比较器比较外部闭环系统的反馈信号与给定信号,其输出端与比例、微分、积分电路的输入端连接,所述比例、微分、积分电路的输出端经运算放大电路输出PID控制器的控制信号。
2.根据权利要求1所述的新型PID调节器电路,其特征在于:所述的电压比较器,比例、积分、微分电路以及信号放大电路分别由运放组成,所述运放由一个四运放的集成芯片提供。
3. 根据权利要求2所述的新型PID调节器电路,其特征在于:所述的集成芯片的运放采用双电源工作方式的电路结构。
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GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
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