CN201723825U - 曲柄连杆气动执行器 - Google Patents

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张斌
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Abstract

本实用新型曲柄连杆气动执行器,包括气缸、置于气缸内的活塞、与气缸体连通的曲柄箱,气缸体上位于活塞的两边分别有进、排气口,位于气缸内第一端装在活塞上的活塞杆的第二端穿过气缸体而伸入曲柄箱内,位于曲柄箱内的曲柄连杆机构中的曲柄两端上的曲柄轴支撑在曲柄箱体上且能转动,至少一根第一端与曲柄轴铰接的连杆的第二端铰接在活塞杆第二端上。本实用新型具有输出力矩大,结构紧凑合理,没有运动死点,安全可靠等优点,可以为频繁启停的苛刻工况提供驱动。

Description

曲柄连杆气动执行器 
技术领域:
本实用新型与用于阀门上的气动驱动装置有关,特别与曲柄连杆气动执行器有关。 
背景技术:
在冶金、石油、化工、电站系统中大量采用蝶阀、球阀等等,这类阀门的阀杆运动都是部分回转方式,阀杆驱动使用的气动驱动装置,一般采用齿条式或拨叉式执行器。 
齿条式执行器由于齿条的设置不在活塞中心位置,容易导致活塞倾斜,严重影响执行器的正常使用寿命。 
而拨叉式执行器。由于结构的限制,拨叉与销轴的配合间隙很大,因此运动进度不高,尤其是长期工作后,导致定位精度增大,导致阀门关闭位置偏移而产生泄漏,拨叉在终点位置所受分力过大而产生死点,非常容易损坏零件,会给现场使用带来很大麻烦和影响。 
因此,这两种执行器在阀门是短时、间断操作的工况下可以正常工作,对于频繁启停的工况则难以保证使用寿命。 
实用新型内容:
本实用新型的目的是为了克服以上不足,提供一种具有输出力矩大,结构紧凑合理,没有运动死点,安全可靠等优点,可以为频繁启停的苛刻工况提供驱动的曲柄连杆气动执行器。 
本实用新型的目的是这样实现的: 
本实用新型曲柄连杆气动执行器,包括气缸、置于气缸内的活塞、与气缸体连通的曲柄箱,气缸体上位于活塞的两边分别有进、排气口,位于气缸内第一端装在活塞上的活塞杆的第二端穿过气缸体而伸入曲柄箱内,位于曲柄箱内的曲柄连杆机构中的曲柄两端上的曲柄轴支撑在曲柄箱体上且能转动,至少一根第一端与曲柄轴铰接的连杆的第二端铰接在活塞杆第二端上,活塞杆把活塞承受的气体压力传给连杆,连杆带动曲柄转动,从而将动力输出。 
上述的连杆为一根。 
上述的连杆为二根,对称铰接在曲柄轴上,减小本实用新型体积、减小活塞杆直径的同时,提高本实用新型的强度。 
上述的曲柄轴上有轴向方形孔、键槽,曲柄轴采用方形孔、键槽的方式与阀门的阀杆直接连接,无需过度联轴器,减少阀门的整体高度,保证了阀杆运动的定位精度要求。 
上述的气缸体、曲柄箱体相对活塞杆两端的位置上分别装有调节限位螺钉。 
转动和滑动摩擦副均可采用无油润滑复合轴承,采用自润滑技术,磨损小,使用寿命长,因此维护工作量小。 
本实用新型曲柄连杆机构在压缩气体作功行程中,把活塞的往复运动转变成曲轴的旋转运动,对外输出动力。 
本实用新型结构紧凑合理,输出力矩大,没有运动死点,安全可靠,可以为频繁启停的苛刻工况提供驱动。 
附图说明:
图1为本实用新结构示意图。 
图2为图1的左视图。 
图3为双气缸曲柄连杆气动执行器结构示意图。 
具体实施方式:
参见图1、图2,本实施例曲柄连杆气动执行器,包括气缸1、置于气缸内的活塞2、通过气缸体3上的活塞杆通道4与气缸体3连通的曲柄箱5。气缸体上位于活塞的两边分别有进、排气口6、7。位于气缸内第一端装在活塞上的活塞杆8的第二端穿过活塞杆通道而伸入曲柄箱内。位于曲柄箱内的曲柄连杆机构9中的曲柄10两端上的曲柄轴11支撑在曲柄箱体上且能转动。二根第一端对称且分别与曲柄轴铰接的连杆12的第二端铰接在活塞杆第二端上。曲柄轴上有轴向方形孔和键槽。 
在气缸体3、曲柄箱体13相对活塞杆两端的位置上分别装有调节限位螺钉14、15。 
参见图1,当压缩空气从进、排气口6进入气缸时,压缩空气压缩活塞带动活塞杆向下运动,活塞杆带动连杆及曲柄轴,完成曲柄轴的转动,提供阀门阀杆转动所需的力矩。 
当压缩空气从进、排气口7进入气缸时,压缩空气压缩活塞带动活 塞杆向上运动,活塞杆带动连杆及曲柄轴,反向完成曲柄轴的转动,提供阀门阀杆转动所需的力矩。 
根据工作需要,本实用新型也可以快速组合成如图3所示的双气缸机构的曲柄连杆气动执行器,以便提供更大的驱动力矩。 

Claims (5)

1.曲柄连杆气动执行器,其特征在于包括气缸、置于气缸内的活塞、与气缸体连通的曲柄箱,气缸体上位于活塞的两边分别有进、排气口,位于气缸内第一端装在活塞上的活塞杆的第二端穿过气缸体而伸入曲柄箱内,位于曲柄箱内的曲柄连杆机构中的曲柄两端上的曲柄轴支撑在曲柄箱体上且能转动,至少一根第一端与曲柄轴铰接的连杆的第二端铰接在活塞杆第二端上。
2.如权利要求1所述的曲柄连杆气动执行器,其特征在于连杆为一根。
3.如权利要求1所述的曲柄连杆气动执行器,其特征在于连杆为二根,对称铰接在曲柄轴上。
4.如权利要求1或2或3所述的曲柄连杆气动执行器,其特征在于曲柄轴上有轴向方形孔和键槽。
5.如权利要求1或2或3所述的曲柄连杆气动执行器,其特征在于在气缸体、曲柄箱体相对活塞杆两端的位置上分别装有调节限位螺钉。 
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