CN201717140U - 开关设备用电动弹簧操动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种开关设备用电动弹簧操动机构，包括由面板、底板和中间板构成的机构支架，机构支架上部的面板和底板间设置有主轴和输出轴；机构支架中部的面板和底板之间设置有中间齿轮轴；机构支架一侧加长的面板和中间板之间设置有弹簧装置；主轴上设有带传动凸轮的大齿轮、挂簧拐臂和拨叉，挂簧拐臂通过传动销连接弹簧装置；机构支架右下角的底板上设有电机，电机通过输出齿轮连接中间齿轮轴上固连的齿轮，并通过中间齿轮轴本身的小齿轮驱动主轴上大齿轮；主轴和输出轴间通过齿轮/凸轮联合传动装置连接；机构支架右上部设置有主轴缓冲定位装置；机构支架下部设置有输出轴缓冲装置，具有传动损耗小、传动特性优良和机构输出转角精度高等优点。

Description

开关设备用电动弹簧操动机构 

技术领域：

本实用新型涉及一种开关设备中使用的电动弹簧操动机构。 

背景技术：

本申请人原有专利号为ZL 2007 1 0019144.1的高压开关设备中使用的电动弹簧操动机构，原设计用于800kV-1100kV GIS中的隔离开关，也暂用于该电压等级GIS中的快速接地开关，体积较大，重量较重，造价较高，配用该电压等级或配用其它电压等级快速接地开关时整体外观都不协调，电压等级较低时，不协调程度更加突出。参考原有机构的结构原理，对传动装置和其它部分重新设计，设计了一种新型电动弹簧操动机构。 

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种开关设备用电动弹簧操动机构，满足高压(252kV-1100kV)GIS成套开关设备中的快速接地开关使用的需要。 

为达到以上目的，本实用新型是采取如下技术方案予以实现的： 

一种开关设备用电动弹簧操动机构，包括由面板、底板和中间板构成的机构支架，机构支架上通过两个安装板设置有辅助开关；机构支架上部的面板和底板间设置有主轴和输出轴，输出轴伸出底板之外的输出端与机构操作的开关连接及传动；机构支架中部的面板和底板之间设置有一个中间齿轮轴；机构支架一侧加长的面板和中间板之间设置有一个带有拉杆的弹簧装置；主轴上设有一个带传动凸轮的大齿轮、一个挂簧拐臂和一个拨叉，该挂簧拐臂通过一个传动销连接所述弹簧装置的拉杆，所述的传动销受大齿轮传动凸轮的驱动使弹簧装置储能，并在弹簧装置释能时拨动主轴上的拨叉使主轴转动；主轴伸出底板端设置有保持弹簧装置；机构支架右下角的底板上设置有电机，该电机通过一个输出齿轮连接中间齿轮轴上固连的齿轮，通过中间齿轮轴上的小齿轮驱动主轴上的大齿轮；主轴和输出 轴之间通过一个传动装置连接，主轴伸出面板的一端通过四连杆与所述的辅助开关连接，并带动辅助开关动作，辅助开关中的触头电连接于电机的控制回路；其特征在于，所述的传动装置为齿轮/凸轮联合传动装置；所述的机构支架上部的中间板和底板间设置有主轴缓冲定位装置；所述的机构支架下部的底板与面板间设置有输出轴缓冲装置。 

所述的新型设计的齿轮/凸轮联合传动装置包括：主轴上同轴连接有半径方向相同的一个主动凸轮和一个主动扇齿轮，主动凸轮为两侧对称的蝶形；所述的输出轴上同轴连接有半径方向相同的一个从动凸轮和一个从动扇齿轮，从动凸轮为三叉形，三个叉的端头装有三个滚轮；分、合闸过程中，主轴与输出轴之间通过主动凸轮对从动凸轮滚轮的移动推压及主、从动扇齿轮的啮合，实现联合传动。 

所述的主轴缓冲定位装置包括：设置在中间板与底板间的上定位块，上定位块上设有分别用于分、合闸的两个带有顶杆的缓冲定位件，所述的缓冲定位件为多层橡胶垫式缓冲件。所述缓冲定位件上的顶杆与主动扇齿轮的侧表面接触时可使主轴保持定位。 

所述的输出轴缓冲装置包括设置在底板和面板间的下定位块，下定位块上设有分别用于分、合闸的两个油缓冲器；从动凸轮与从动扇齿轮间设置有缓冲滚轮，油缓冲器活塞杆上端与所述的缓冲滚轮接触时可使输出轴缓冲减速。 

按照所述技术方案，本实用新型的机构支架下部的面板与底板间还设置有手动操作联锁装置，包括：设置在底板上与中间齿轮轴上装设的齿轮啮合的手动齿轮轴，面板上正对手动齿轮轴处开设有手动操作孔，手动操作孔旁面板及底板上设置有挡板轴，挡板轴上固连有联锁凸轮并套装有复位弹簧，挡板轴伸出面板外的端部固连一个手动操作孔挡板；手动齿轮轴旁面板内侧还设有位置开关和联锁电磁铁，位置开关的触点受控于与手动操作孔挡板联动的联锁凸轮，联锁电磁铁包括动铁芯，动铁芯的吸合受控 于位置开关的动作。所述的手动操作联锁装置还包括固定于手动齿轮轴端头上的连接套、固定于面板并遮住手动操作孔的部分左半圆的一个止挡件。还配有手动操作时使用的一个单向轴和一个操作手柄，单向轴为两端对称结构，中部有外套，该外套上有一平面，外套内装单向离合器，外套两端的端盖上有合、分转向箭头标识，该外套置于手动操作孔时，其平面受止挡件的阻挡不能转动。单向轴一端连接所述连接套，另一端连接操作手柄，实现手动分、合闸。 

本实用新型机构还包括有后备保险装置，所述的大齿轮上设有驱动凸轮，并在相对大齿轮上方两侧的机构面板上设置保险行程开关SL1和保险行程开关SL2，两开关的触点受控于所述的驱动凸轮，并直接电连接于电机的电气回路中。 

所述的保持弹簧装置包括：固定于机构支架上部底板外侧的一个螺柱、装在主轴伸出底板端的一个拐臂和连接两者的保持弹簧。 

所述的辅助开关的转轴超出面板的端头设有位置指示器，位置指示器与辅助开关转轴之间用连接拐臂连接，该连接拐臂上的螺钉通过钢丝及弹簧连接一个设在面板左侧下方的计数器。 

机构装设了油缓冲器，输出轴快速转动分、合闸过程中，在转角接近71％时，从动凸轮与从动扇齿轮间装设的缓冲滚轮与油缓冲器活塞杆上端接触，促使输出轴及开关缓冲减速，平稳到达分、合闸位置。 

机构增加了主轴缓冲定位装置和后备保险装置。主轴缓冲定位装置中的缓冲定位件，不但在正常操作时起主轴分、合闸到位的定位作用，而且当储能未到位出现意外断电时，大齿轮等将在操作弹簧的作用下高速返回原位，并将冲击传递到主轴、主动扇齿轮及缓冲定位件时，该装置还可起到后备保险缓冲作用，具备双重功能。后备保险装置的保险行程开关SL1、SL2，分别在储能过中操作弹簧释能快动作，辅助开关切换使电机断电后，电机及大齿轮惯性转动一定角度后切换。保险行程开关在相关电气元件故 障，电机不能断电时直接切断电机回路，起后备保险作用。所述两种后备保险装置，确保了在出现意外断电，电气元件故障等异常情况时(发生率不高)，也不会损坏零件和电机，机构可继续正常工作。 

机构采用了夹板式支架且装配时不需调整可保证三板间准确距离，机构所有转轴为平行轴，没有其他方向的轴和孔，使加工及装配简易，减少加工装配工时。 

本实用新型与传统结构电动弹簧操动机构相比，其优点是：主轴与输出轴间采用新型设计的结构简单、零件数少，多功能且传动环节少的齿轮/凸轮联合传动装置，传动损耗小、效率高，传动特性优良，分、合闸容易启动及可靠到位，机构输出转角精度高，分、合闸到位的定位及保持准确可靠，简化了机构结构，缩小了机构尺寸。与申请人原有的发明专利相比，本实用新型机构的齿轮/凸轮联合传动装置更简单轻巧，零件数更少，传动性能更优良，机构尺寸、体积、重量大大减小，造价大为降低，两种机构装上机构箱进行比较，本机构体积约为原有机构的四分之一，所述体积为长、宽、高最大尺寸的乘积，排水体积相差更多，重量约为原有机构的35％，本实用新型机构可以代替原发明专利机构用于800kV～1100kV GIS中操作快速接地开关，也可用来操作已有的或新开发的252kV～1100kV GIS中操作快速接地开关。 

附图说明：

图1是本实用新型机构内部结构示意图； 

图2是机构正面示意图； 

图3是图1的A-A剖视示意图； 

图4是主轴与输出轴间齿轮/凸轮联合传动装置的合闸动作过程示意图； 

图4a为合闸启动凸轮传动阶段，图4b为齿轮传动阶段，图4c为合闸接近到位凸轮传动阶段，图4d为动作结束后的合闸到位位置； 

图5是后备保险装置和手动操作联锁装置示意图； 

图6是手动操作示意图； 

图6a为操作工具示意图，图6b为手动分闸时的手柄转向标识，图6c为手动合闸时的手柄转向标识。 

图中：1.底板，2.螺杆，3.从动凸轮上的滚轮，4.从动凸轮，5.缓冲滚轮，6.输出轴，7.下定位块，8a.油缓冲器，8b.油缓冲器，9.手动齿轮轴，10.齿轮，11.电机，12.中间齿轮轴，13a.缓冲定位件，13b.缓冲定位件，14主轴，15.调整螺栓，16.法兰，17.操作弹簧，18.弹簧支座，19.法兰，20.拉杆，21.传动销，22.挂簧拐臂，23.上定位块，24.主动凸轮，25.主动扇齿轮，26.保持弹簧，27.拐臂，28.从动扇齿轮，29.保险行程开关(合)SL2，30.拐臂，31.保险行程开关(分)SL1，32.连板，33.拐臂，34.辅助开关，35.合、分闸位置指示器，36.不锈钢丝，37.接线端子排，38.安装板，39.计数器，40.手动操作孔，41.面板，42.支承销，43.中间板，44.拨叉，45.大齿轮，45a.大齿轮上的保险行程开关驱动凸轮，45b.大齿轮上的传动凸轮，46.联锁电磁铁，46a.动铁芯，47.联锁凸轮，48.复位弹簧，49.挡板轴，50.叠装的位置开关SP1、SP2、SP3，51.手动操作孔挡板，52.操作手柄，53.端盖，54.端盖，55.连接套，56.开口销，57.单向轴，58.止挡件 

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步的详细说明。 

如图2所示，机构主轴14伸出面板的四方端头，固定有拐臂30，拐臂30通过连板32、拐臂33带动辅助开关34动作切换，辅助开关34同轴连接有合、分闸位置指示器35。合、分闸位置指示器35与机构箱上的观察孔对准，该孔处装有合、分闸位置指示器的透明半球形护罩，指示器的半球形指示件凸出机构箱外紧靠指示器护罩的内壁，可由箱外正面及各方向侧面清楚观察到机构处于合(或分)闸位置。辅助开关34接入控制回路 的触头在合(或分)闸快动作，主轴14转过不大的角度时使接触器和电机11相继自动断电，电机11惯性转动带动大齿轮45在主轴14上空转一定的角度后停转。辅助开关34通过其两端的两块安装板用螺钉固定于底板1和面板41上。面板41左侧下部通过安装板38装有接线端子排37。面板41左下角装有计数器39，由固定于辅助开关34转轴的连接拐臂上的小螺钉通过不锈钢丝36带动，每分合一次，计数增加1。机构面板上装有SL1保险行程开关31及SL2保险行程开关29，两开关串接在电机回路中，其触头动作切换受控于主轴14上大齿轮45的驱动凸轮的转动位置。 

如图1、图2、图3所示，机构的支架为夹板式结构。支架包含面板41、底板1、中间板43，板间用螺杆、螺母连接固定；面板41与底板1间用定位套及下定位块保证两板间的准确距离；面板41、底板1与中间板43间用定位套、上定位块23定位，并控制中间板43连接局部的板厚公差，保证三板两两之间的准确距离。螺杆在底板之外部分为较粗的四方形，离底板较远端有内螺纹用于机构与安装板之间的安装连接。 

如图1、图3、图4所示，机构采用了新型设计的齿轮/凸轮联合传动装置。机构主轴14上同轴用六方固定半径方向相同的主动扇齿轮25和主动凸轮24，主动凸轮24大致为两侧对称的蝶形。输出轴6上用六方固定有半径方向大致相同的从动扇齿轮28和从动凸轮4，从动凸轮4为三叉形，局部不对称，三个叉的端头装有三个滚轮3。合、分闸时，操作弹簧17释能使主轴14快速转动后，主轴14与输出轴6之间通过主动扇齿轮25、从动扇齿轮28的啮合及主动凸轮24在从动凸轮4上的滚轮上移动推压、实现齿轮/凸轮联合传动。图4绘出了所述主轴14、输出轴6间齿轮/凸轮联合传动的合闸动作过程分阶段动作示意图(参见附图说明中图4的说明)。合(或分)闸过程中，输出轴6大部分转角由齿轮传动完成，传动比为固定值，由于只有一个传动环节及齿轮传动损耗小，传动效率很高；在合(或分)闸启动及到位段很小的输出轴转角(各只有几度)由凸轮传动，凸轮传动 时传动比很大，在启动段和到位段操作弹簧的力矩较小时，也能带动输出轴6顺利快动作启动及可靠到位。主动凸轮24蝶翼两侧(图4中E处)设有带动从动凸轮4启动加速的启动弧线段，设计成变化的转速比，起始转速比很小再逐渐加大，使从动凸轮4和输出轴6相对于主动凸轮24和主轴14在启动时逐渐加速，在凸轮传动的转速比与齿轮传动啮入时的转速比接近相等时由凸轮传动转换为齿轮传动，即可顺利启动，又不会在转换时出现较大冲击力。合(或分)闸到位时，从动凸轮4的两个滚轮3由主动凸轮24对应的两处圆弧面双向限位，将从动凸轮4、输出轴6及开关准确定位，并可靠保持在合(或分)闸位置。这种齿轮/凸轮联合传动方式，传动及定位精度很高，机构输出轴转角偏差可较容易地控制在±0.5°的范围内。 

如图1、图3、图5所示的机构传动系统的其余部分，在中间齿轮轴12伸出底板外的端头，用六方固定有齿轮10，齿轮10与电机输出齿轮11及手动齿轮轴9同时啮合。电机11用螺钉固定在底板1上，手动齿轮轴9通过加长的轴承座(内装两个滚针轴承)也装在底板1上。中间齿轮轴12靠近面板41内侧的齿轮部分与大齿轮45啮合。主轴14的六方上还装有拨叉44。在主轴14靠近面板41的圆柱形部分依次装有大齿轮45和挂簧拐臂22，两者的内孔两端装有滚针轴承，挂簧拐臂两侧的主轴14上装有止推轴承，大齿轮45上设有传动凸轮及驱动凸轮(合为一体)。主轴14两端装球轴承，通过轴承座装在面板41和底板1上。保持弹簧26通过主轴14伸出底板端上固连的拐臂27和固定于机构支架上部底板外侧的一个螺柱连接起来。挂簧拐臂22上装有传动销21。机构的操作弹簧17包含直径不同的大、小两根簧，但按需要可不装小簧。操作弹簧两端装有法兰16、法兰19及弹簧支座18，弹簧支座18上装有调整螺栓15，调整螺栓15用于调整操作弹簧17的初压长度及弹簧力。拉杆20插入法兰19及弹簧支座18的孔中，拉杆20与弹簧支座18间装有减小摩擦及导向用自润滑轴套。拉杆20左端装在挂簧拐臂22的宽缝中及传动销21上。弹簧支座18右端 的孔套装在固定于面板41、中间板43上的支承销42上。在机构下部的底板和面板间，在下定位块7上装有油缓冲器8a、8b，为多排孔变排油截面式油缓冲器。油缓冲器下端与下定位块7连接的螺纹可以调整油缓冲器上下位置，从而调整缓冲行程及缓冲特性。在底板1右上方，底板与中间板43之间的上定位块23上装有缓冲定位件13a及13b，为多层橡胶垫式缓冲件。输出轴6在机构的左上部，两端装球轴承通过轴承座装在底板1及面板41上。输出轴6的四方输出端伸出底板1以外，用于机构与其操作的开关的输入主轴之间的连接。实施例与开关间是通过四方孔连接套轴对轴同轴线直接相连。 

机构的工作原理： 

电动或手动合闸时，电机11通电或用手动工具手动操作，使电机11输出齿轮及手动齿轮轴9逆时针转动，经齿轮10，中间齿轮轴12中的齿轮，两级减速后带动主轴14上的大齿轮45逆时针转动，其中的传动凸轮同时旋转，推动传动销21(下端)及挂簧拐臂22由分闸位置开始同向转动。当挂簧拐臂22转动到与拉杆20成一直线(到达死点，如图1)，操作弹簧17储能达到最大值，此时，传动销21上端与拨叉44的一端接触(上述储能过程中，由于保持弹簧26的反力矩大于大齿轮45和挂簧拐臂22与主轴14之间的转动摩擦力矩，主轴14不动作，主、从动凸轮及主、从动扇齿轮停留在图1所示分闸位置不转动)，继续转动，传动销21及挂簧拐臂22过中(过死点)，操作弹簧17快速释放能量，通过法兰19、拉杆20、传动销21、拨叉44，带动主轴14逆时针快速转动。主轴14与输出轴6间，由所述的齿轮/凸轮联合传动使输出轴6顺时针快速转动合闸。在输出轴6转角接近71％时，从动凸轮4与从动扇齿轮28间装设的右侧的缓冲滚轮5与合闸侧油缓冲器8b的活塞杆上端接触，输出轴6及开关缓冲减速，平稳到达合闸位置。在输出轴6合闸到位后，主轴14再转一个小角度(输出轴6不动)，主动扇齿轮25的(如图1所示的)左下侧表面转动到与 位于下侧的合闸侧缓冲定位件13b的顶杆接触定位，由于主轴14仍有操作弹簧17的逆时针方向力矩的作用，能可靠的保持住此合闸位置。合闸操作时，主、从动凸轮及主、从动扇齿轮由图1所示的分闸位置转动到达图4d所示的合闸位置。 

大齿轮45上的驱动凸轮控制SL2(SL1)保险行程开关在弹簧释能快动作，在合(或分)闸自动断电后，大齿轮45惯性转动不大的角度时动作，直接切断电机回路。开关SL2、SL1在正常操作时不起作用，两开关短接，机构可以进行所有正常操作。只有在相关电气元件故障，电机不能断电时，开关SL2、SL1才直接使电机断电，起后备保险作用。因主轴14在合(或分)到位时没有明显的冲击，缓冲定位件13b、13a在合(或分)闸时只具有到位的定位作用。只有在合(或分)闸储能未到位(到死点前)意外地突然断电时，在操作弹簧的作用下传动销21将推动大齿轮45高速返回原位，并将冲击传递到主轴14、主动扇齿轮25及缓冲定位件13b(或13a)，这时缓冲定位件的多层橡胶垫将起到后备保险的缓冲作用。由于增加了上述两种保险部件，在发生可能遇到的故障或意外时(发生机率不高)，也不致损坏电机及机构零件，机构可继续正常工作。 

电动分闸或手动分闸动作过程与合闸相同，只是各部分转向与合闸相反。分闸时，是左侧的缓冲滚轮和分闸侧的油缓冲器8a的活塞杆上端接触起缓冲作用，位于上侧的分闸侧缓冲定位件13a起主轴14到位的定位作用。 

如图5所示，机构装设有手动操作联锁装置，包含通过安装板、垫套用螺钉固定于面板上的联锁电磁铁46、装于面板41和底板1上的挡板轴49(挡板轴上套装有复位弹簧48)，挡板轴49上在面板41内侧固连的联锁凸轮47，挡板轴49伸出面板端固连的手动操作孔档板51、叠装在面板41上的其动作受控于联锁凸轮47的三个位置开关SP1、SP2、SP3。只有与本机构操作的开关相关的电站中的其他所有开关和设备的状态都允许本开关和机构动作时，机构的外部联锁回路才能接通，机构的控制回路及联锁电 磁铁才有可能通电。只有满足上述条件且控制回路有电时，稍许转动手动操作孔挡板51及与其联动的联锁凸轮47，开关SP1动作切换，切断电动操作控制回路并接通联锁电磁铁回路(此时不可能再进行电动操作)，联锁电磁铁46通电吸合，其动铁芯46a让开联锁凸轮47的转动通道，挡板51才能转动足够的角度，完全打开手动操作孔进行手动操作，同时开关SP3动作，接通给出正在手动操作信号的回路。打开手动操作孔时，开关SP2动作，切断只能短时通电的联锁电磁铁的回路使其断电。以上装置及常规的电气回路，使手动操作与电动操作间、本开关手动及电动操作与相关开关及设备的状态间实现了联锁，可防止误操作本开关。 

如图6所示，手动合、分闸操作时，要使用操作手柄52及单向轴57。单向轴57为两端对称结构，中间粗大部分为外套，内装单向离合器，使其心轴相对于外套只能单向旋转。手动操作时，顺时针转动挡板51，打开面板上的手动操作孔40，插入单向轴57，将心轴六方头插入用开口销56防止脱出并固定于手动齿轮轴9六方端头上的连接套55的六方孔中；检查单向轴上外露端盖54或53上的“合闸”或“分闸”字样与将要进行的合闸或分闸相符后，在单向轴外露端套装上操作手柄52，按端盖上箭头指示的方向转动操作手柄即可实现预定的手动合闸或分闸。单向轴外套上的平面受止挡件58阻挡，外套不能转动，单向轴心轴及手柄在储能时只能单向转动，可防止储能过程中手柄意外脱手时在操作弹簧力作用下手柄高速反转伤人。 

Claims (10)

1.一种开关设备用电动弹簧操动机构，包括由面板、底板和中间板构成的机构支架，机构支架上通过两个安装板设置有辅助开关；机构支架上部的面板和底板间设置有主轴和输出轴，输出轴伸出底板之外的输出端与机构操作的开关连接及传动；机构支架中部的面板和底板之间设置有一个中间齿轮轴；机构支架一侧加长的面板和中间板之间设置有一个带有拉杆的弹簧装置；主轴上设有一个带传动凸轮的大齿轮、一个挂簧拐臂和一个拨叉，该挂簧拐臂通过一个传动销连接所述弹簧装置的拉杆，所述的传动销受大齿轮传动凸轮的驱动使弹簧装置储能，并在弹簧装置释能时拨动主轴上的拨叉使主轴转动；主轴伸出底板端设置有保持弹簧装置；机构支架右下角的底板上设置有电机，该电机通过一个输出齿轮连接中间齿轮轴上固连的齿轮，通过中间齿轮轴上的小齿轮驱动主轴上的大齿轮；主轴和输出轴之间通过一个传动装置连接，主轴伸出面板的一端通过四连杆与所述的辅助开关连接，并带动辅助开关动作，辅助开关中的触头电连接于电机的控制回路；其特征在于，所述的传动装置为齿轮/凸轮联合传动装置；所述的机构支架上部的中间板和底板间设置有主轴缓冲定位装置；所述的机构支架下部的底板与面板间设置有输出轴缓冲装置。

2.如权利要求1所述的开关设备用电动弹簧操动机构，其特征在于，所述的齿轮/凸轮联合传动装置包括：主轴上同轴连接的半径方向相同的一个主动凸轮和一个主动扇齿轮，主动凸轮为对称的蝶形；输出轴上连接有半径方向相同的一个从动凸轮和一个从动扇齿轮，从动凸轮为三叉形，三个叉的端头装有三个滚轮；分、合闸过程中，主轴与输出轴之间通过主动凸轮对从动凸轮滚轮的移动推压及主、从动扇齿轮的啮合，实现联合传动。

3.如权利要求1所述的开关设备用电动弹簧操动机构，其特征在于，所述的主轴缓冲定位装置包括：设置在中间板与底板间的上定位块，上定位块上设有分别用于分、合闸的两个带有顶杆的缓冲定位件，所述缓冲定位件上的顶杆与主动扇齿轮侧表面接触时可使主轴保持定位。 

4.如权利要求3所述的开关设备用电动弹簧操动机构，其特征在于，所述的缓冲定位件为多层橡胶垫式缓冲件。

5.如权利要求1所述的开关设备用电动弹簧操动机构，其特征在于，所述的输出轴缓冲装置包括设置在面板与底板间的下定位块，下定位块上设有分别用于分、合闸的两个油缓冲器；所述从动扇齿轮与从动凸轮间设置有两个缓冲滚轮，油缓冲器的活塞杆上端与所述的缓冲滚轮接触时可使输出轴缓冲减速。

6.如权利要求1所述的开关设备用电动弹簧操动机构，其特征在于，所述的机构支架下部的面板与底板间还设置有手动操作联锁装置。

7.如权利要求6所述的开关设备用电动弹簧操动机构，其特征在于，所述的手动操作联锁装置包括：设置在底板上的与中间齿轮轴上装设的齿轮啮合的手动齿轮轴、设置在机构面板上正对手动齿轮轴的手动操作孔，手动操作孔旁的机构面板及底板上设置有挡板轴，挡板轴上固连有联锁凸轮并套装有复位弹簧，挡板轴伸出面板外的端部固连一个手动操作孔挡板；手动操作孔旁机构面板内侧还设有位置开关和联锁电磁铁，位置开关的触点受控于与手动操作孔挡板联动的联锁凸轮，联锁电磁铁包括动铁芯，动铁芯的吸合受控于位置开关的动作。

8.如权利要求1所述的开关设备用电动弹簧操动机构，其特征在于，还包括有后备保险装置，所述的大齿轮上设有驱动凸轮，并在相对大齿轮上方两侧的面板上设置保险行程开关SL1和保险行程开关SL2，两开关的触点受控于所述的驱动凸轮，并直接电连接于电机的电气回路中。

9.如权利要求1所述的开关设备用电动弹簧操动机构，其特征在于，所述的保持弹簧装置包括：固定于机构支架上部底板外侧的一个螺柱、装在主轴伸出底板端的一个拐臂和连接两者的保持弹簧。

10.如权利要求1～9之一所述的开关设备用电动弹簧操动机构，其特征在于，所述的辅助开关的转轴超出面板的端头设有位置指示器，位置指 示器与辅助开关转轴之间用连接拐臂连接，该连接拐臂上的螺钉通过钢丝及弹簧连接一个设在面板左侧下方的计数器。 

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