CN201711319U - 清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种清洗机器人，包括移动装置、吸尘头、吸污管和吸污机，所述吸污管的一端连接吸尘头，另一端连接吸污机，所述吸尘头安装在移动装置上，其特征在于：还包括底座、支撑杆、紧固块和定位块，紧固块连接定位块，定位块的两端连接支撑杆，支撑杆安装在底座上，底座安装在移动装置上；本实用新型机器人可以全方位的对通风管道进行清洗，即防止管道内细菌的滋生，又节约了设备维修和清洗成本。

Description

清洗机器人 

技术领域

本实用新型涉及中央空调通风管道清洗设备，特别涉及一种中央空调通风管道中可以全方位清洗的机器人。 

背景技术

现在很多场所都使用中央空调，因为中央空调吹出的风柔和、均匀，可以合理分配冷量、风量，节省能源，深受广大用户的欢迎，但是由于中央空调一般采用吊顶式安装，使用时间一长，容易使通风管道内存积灰尘、污垢、细菌等物质，也容易产生空调病，形成细菌传播途径，因此对中央空调的定期清洗尤为重要。 

中央空调管道的底部是灰尘、污垢最多的地方，为了节省清洗和维修成本，一般只对管道底部进行清洁，现有的清洗机器人主要由移动装置、吸尘头、吸污管和吸污机构成，其中吸污管的一端连接吸污机的吸风口，另一端连接吸尘头，吸尘头用螺丝固定在移动装置的前端，吸尘口朝向管道底部，移动装置携带吸尘头在外部遥控设备的驱动下进入管道，对管道底部进行清洗，但是对于管道的侧壁和顶壁这种机器人却不能进行清洗，势必会造成清洗不彻底，对细菌滋生提供了条件，影响了中央空调的使用寿命。 

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种清洗机器人，可以对中央空调通风管道进行全方位清洗，即防止管道内细菌的滋生，又节约了设备维修和清洗成本，增加了空调使用寿命。 

本实用新型清洗机器人，包括：移动装置、吸尘头、吸 污管和吸污机，所述吸污管的一端连接吸尘头，另一端连接吸污机，所述吸尘头安装在移动装置上；还包括底座、支撑杆、紧固块和定位块，紧固块连接定位块，定位块的两端连接支撑杆，支撑杆安装在底座上，底座安装在移动装置上。 

所述定位块两端设有通孔，通孔上设有定位孔。 

所述定位块设有凹槽或者所述紧固块设有凸起。 

所述定位块设有凹槽，所述紧固块设有与所述定位块的凹槽相对应的凸起。 

还包括增高杆，与所述支撑杆用螺丝固定。 

所述支撑杆至少为两根。 

采用这样的结构后，调节吸尘头的位置和方向后用紧固块将其固定在定位块上，可以对通风管道进行全方位清洗，防止管道内细菌的滋生，节约了清洗成本；由于定位块可在支撑杆上滑动来调节高度，还可以在支撑杆上安装增高杆，这样可以适应高度范围在240毫米到600毫米之间的任何通风管道。 

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中： 

图1是清洗机器人结构图； 

图2是支撑杆和紧固组件连接结构图； 

图3是吸尘头第一种安装示意图； 

图4是吸尘头第二种安装示意图； 

图5是吸尘头第三种安装示意图； 

图6是支撑杆示意图； 

图7是增高杆示意图。 

图中1-移动装置；2-底座；3-支撑杆；41-定位块； 

42-紧固块；5-吸尘头；6-吸污管；7-吸污机。 

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的技术方案进行详细说明。 

本实用新型的清洗机器人包括移动装置1、底座2、支撑杆3、紧固块41、定位块42、吸尘头5、吸污管6和吸污机7，连接方式如图1所示，其中所述移动装置1是整个清洗机器人的承重中心，由外部电子仪器控制其在空调管道内部行走的速度和方向，移动装置1可以是任何可移动的设备；所述底座2用螺丝固定在移动装置1上；所述支撑杆3的底端焊接在底座2上，支撑杆3至少为两根，优选为四根；所述定位块41的两端连接支撑杆3，所述紧固块42安装在定位块41的上方，通过紧固块42将吸尘头5的吸杆部固定在定位块41上；所述吸污管6的一端连接吸杆末端，另一端连接吸污机7，所述吸污机7放置在一个可推行的小车上，方便移动。 

如图2所示，所述定位块41的两端各设有一个通孔，通孔两侧各设有定位孔，所述支撑杆3从通孔中穿出，通过定位孔中的定位螺丝将定位块41固定在支撑杆3上，所述通孔两侧的定位孔相互对应，定位孔的数量至少为2个，通过定位螺丝两面夹紧力，将定位块41固定在支撑杆3上；调节定位块41的高度时，将定位孔中的螺丝拧松，确定好高度，再将螺丝拧紧。 

如图3所示，所述定位块41设有正方形凹槽，所述凹槽的两个侧壁和底边分别与吸尘头5的吸杆相切，所述紧固块42的底边与吸尘头5的吸杆相切，紧固块42的两端通过螺栓固定在定位块41上表 面。 

如图4所示，所述紧固块42设有正方形凸起，所述凸起的两个侧壁和顶边分别与吸尘头5的吸杆相切，所述定位块41的顶边与吸尘头5的吸杆相切，所述紧固块42的两端通过螺栓固定在定位块41上表面。 

如图5所示，优选地，所述定位块41设有半圆形凹槽，紧固块42设有与凹槽相对应的半圆形凸起，形成和所述吸尘头5的吸杆尺寸相同的圆形区域，所述紧固块42的两端通过螺栓固定在定位块41上表面。 

如图6和图7所示，清洗机器人还包括增高杆8，所述增高杆8的一端设有带螺纹的凹槽，另一端设有螺丝，所述支撑杆3的顶端设有带螺纹的凹槽，与增高杆8一端的螺丝吻合；或者支撑杆3的顶端设有螺丝，与增高杆8一端的凹槽内的螺纹吻合；增高杆8的数量和长度可以根据实际高度的需要来确定，每个增高杆8可以与其相邻的增高杆通过螺丝固定。 

在使用过程中，先将吸污机7、吸尘头5和吸污管6连接好，再根据清洗管道的高度，确定好安装增高杆8的数量，一般当管道高度为400毫米时，需要在每个支撑杆3上增加一个增高杆8，当需要清洁中央空调管道顶壁时，将定位块41的位置设定在增高杆8的最高处，旋紧通孔两侧定位孔中的螺丝，使其固定在支撑杆3上，将吸尘头5的放置在定位块41的凹槽中，使吸头朝向管道顶壁，再将紧固块42安装在吸尘头5上，将紧固块42两端用螺丝固定在定位块41上，在外部电子仪器的控制下，机器人进入管道内部，开启吸污机7，吸头就将顶壁的污垢吸入。当需要对管道的侧壁进行清洗时，再将紧固块42上的螺丝拧开，将吸尘头5转动方向，使吸头的位置朝向侧壁，当清洗较高部位的侧壁时，需要将定位块42的位置调高，操作方法和清洗顶壁一致；清洗侧壁的不同高度时，只需要将定位块41上通孔两侧的螺丝拧开，升降到确定好的位置后再旋紧即可。 

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (6)

1.一种清洗机器人，包括：移动装置、吸尘头、吸污管和吸污机，所述吸污管的一端连接吸尘头，另一端连接吸污机，所述吸尘头安装在移动装置上，其特征在于：还包括底座、支撑杆、紧固块和定位块，紧固块连接定位块，定位块的两端连接支撑杆，支撑杆安装在底座上，底座安装在移动装置上。

2.根据权利要求1所述的清洗机器人，其特征在于：所述定位块两端设有通孔，通孔上设有定位孔。

3.根据权利要求2所述的清洗机器人，其特征在于：所述定位块设有凹槽或者所述紧固块设有凸起。

4.根据权利要求2所述的清洗机器人，其特征在于：所述定位块设有凹槽，所述紧固块设有与所述定位块的凹槽相对应的凸起。

5.根据权利要求1所述的清洗机器人，其特征在于：还包括增高杆，与所述支撑杆用螺丝固定。

6.根据权利要求1所述的清洗机器人，其特征在于：所述支撑杆至少为两根。 

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