CN201699639U - 一种游艇电子调速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种游艇电子调速器，包括微控制单元MCU、输入控制单元、MCU供电及转速控制单元、PWM控制单元、过流及堵转保护单元、继电器控制单元与正反转控制单元，其中：所述输入控制单元、MCU供电及转速控制单元、PWM控制单元、过流及堵转保护单元、以及继电器控制单元，分别与MCU电连接；所述正反转控制单元，与继电器控制单元电连接。本实用新型所述游艇电子调速器，可以克服现有技术中安全性差与可靠性低等缺陷，以实现安全性好与可靠性高的优点。

Description

一种游艇电子调速器

技术领域

本实用新型涉及游艇配件，具体地，涉及一种游艇电子调速器。

背景技术

一般地，在游艇工作中，要求游艇至少具备以下四个工作特点：(1)游艇需要可以前进，也可以倒退；(2)在游艇的前进和倒退中，要求蓄电池的功率应可调节；(3)在游艇的前进和倒退中，要求游艇的速度大小可以人为调控；(4)游艇在水中前进和倒退时，随时随地会遭遇各种障碍，游艇应具备克服各种障碍的能力。

其中，游艇在水中前进和倒退，当遭遇某种障碍导致电机突然缓转、甚至停转时，将引起可怕的故障现象发生，例如：将导致电机和电子调速器短时间内电流成倍增加，温度急剧上升，从而损坏电机和电子调速器，进而使游艇失去控制，给游客的生命和财产造成严重威胁。可见，在游艇的前进和倒退中，需全程实施伺服保护。

但是，在现有技术中，游艇的伺服保护实施较困难，尚不能实现全程伺服保护。

发明内容

本实用新型的目的在于，针对上述问题，提出一种游艇电子调速器，以实现安全性好与可靠性高的优点。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种游艇电子调速器，包括微控制单元MCU、输入控制单元、MCU供电及转速控制单元、PWM控制单元、过流及堵转保护单元、继电器控制单元与正反转控制单元，其中：所述输入控制单元、MCU供电及转速控制单元、PWM控制单元、过流及堵转保护单元、以及继电器控制单元，分别与MCU电连接；所述正反转控制单元，与继电器控制单元电连接。

进一步地，还包括电量检测及显示单元；所述电量检测及显示单元，与MCU电连接。

进一步地，所述MCU为单片机。

本实用新型各实施例的游艇电子调速器，由于包括微控制单元MCU、输入控制单元、MCU供电及转速控制单元、PWM控制单元、过流及堵转保护单元、继电器控制单元与正反转控制单元，其中：输入控制单元、MCU供电及转速控制单元、PWM控制单元、过流及堵转保护单元、以及继电器控制单元，分别与MCU电连接；正反转控制单元，与继电器控制单元电连接；可以实现游艇的全程伺服保护；从而可以克服现有技术中安全性差与可靠性低的缺陷，以实现安全性好与可靠性高的优点。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为根据本实用新型游艇电子调速器的工作原理示意图；

图2a、图2b为根据本实用新型游艇电子调速器中微控制单元的工作原理示意图；

图3为根据本实用新型游艇电子调速器中过流保护单元的电气原理示意图；

图4为根据本实用新型游艇电子调速器中继电器控制单元及PWM控制单元的电气原理示意图；

图5为根据本实用新型游艇电子调速器中正反转控制单元的电气原理示意图；

图6a、图6b为根据本实用新型游艇电子调速器中电量检测及显示单元的电气原理示意图；

图7为根据本实用新型游艇电子调速器中转速控制单元的电气原理示意图；

图8a、图8b为根据本实用新型游艇电子调速器中输入控制单元的电气原理示意图；

图9a、图9b为根据本实用新型游艇电子调速器中MCU供电单元的电气原理示意图；

图10为根据本实用新型游艇电子调速器中过流及堵转保护单元的电气原理示意图。

结合附图，本实用新型实施例中附图标记如下：

1-微控制单元(MCU)；2-输入控制单元；3-MCU供电及转速控制单元；4-PWM控制单元；5-电量检测及显示单元；6-过流及堵转保护单元；7-继电器控制单元；8-正反转控制单元。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

根据本实用新型实施例，如图1-图10所示，提供了一种游艇电子调速器。

其中，图1为根据本实用新型游艇电子调速器的工作原理示意图。在图1中，本实施例的游艇电子调速器包括：微控制单元(即MCU)1、输入控制单元2、MCU供电及转速控制单元3、PWM控制单元4、过流及堵转保护单元6、继电器控制单元、正反转控制单元8、以及电量检测及显示单元5，其中：输入控制单元5、MCU供电及转速控制单元6、PWM控制单元4、过流及堵转保护单元6、继电器控制单元7、以及电量检测及显示单元5，分别与MCU 1电连接；正反转控制单元8，与继电器控制单元7电连接。

这里，上述MCU 1可以为单片机，利用单片机进行控制，可以实时监测游艇电机工作电流及其变化，以较好地解决现有技术中游艇工作遇到的困难，实现全程伺服保护。

图2a、图2b为根据本实用新型游艇电子调速器中微控制单元的工作原理示意图。在图2a中，微控制单元U2的VDD端接电源VCC，VSS端接地，XTAL1端为RIGHT端，经22pF的电容C16接地，并经16MHz的晶振Y1与22pF的电容C 15接地；XTAL2端为LEFT端，与晶振Y1及电容C15的公共端电连接；P0.4端与1KΩ的电阻R8的第一连接端电连接、并经1uF的电容C20接地，P0.4端为DATA端，与电阻R8的公共端经10nF的电容C18接地、并与稳压二极管D13(规格为4V7)的阴极电连接，稳压二极管D13的阳极接地；P0.5端为CLK端，经1nF的电容C 19接地、经1KΩ的电阻R33接地、经3KΩ的电阻R23接电源VDHI、并与稳压二极管D12的阴极电连接，稳压二极管D12的阳极接地；电阻R8的第二连接端为VDIFF端。

另外，微控制单元U2的PWM3端为RLYIN2端，PWM2端为RLYIN1端，PWM1端为RLYIN0端，P1.5端为RES端，P1.4端(反相输入端)为INT1端，P1.3端(反相输入端)依次为SDA端、CNT端与LED3端，P1.2端依次为SCL端、BUT端与LED2端，P0.1端为PWM端，P0.2端为BRAKE端，P0.3端为SPEED端，P0.6端为BEMF1端，P0.7端为BEMF2端，P1.0端为LED0端，P1.1端为LED1端。

在图2b中，1MΩ的电阻R31的第一连接端为VRS1端，1MΩ的电阻R32的第一连接端为VRS2端；电阻R31的第二连接端与运算放大器U3A的同相输入端电连接，并经1MΩ的电阻R35与1MΩ的电阻R36后，与1MΩ的电阻R32的第二连接端电连接；电阻R35与电阻R36的公共端接地；电阻R32的第二连接端与运算放大器U3B的同相输入端电连接。

运算放大器U3A的反相输入端，经100KΩ的电阻R25与运算放大器U3A的输出端电连接，并经49.9KΩ的电阻R20与运算放大器U3B的反相输入端电连接；运算放大器U3A的输出端经10KΩ的电阻R27后，与100KΩ的电阻R29的第一连接端电连接，并与运算放大器U4A的反相输入端电连接；电阻R29的第二连接端为VDIFF端。这里，运算放大器U3A的接地端接地，电源端接+12V的直流电源。

运算放大器U3B的反相输入端，经100KΩ的电阻R26，与运算放大器U3B的输出端电连接；运算放大器U3B的输出端经10KΩ的电阻R28后，与运算放大器U4A的同相输入端电连接，并经100KΩ的电阻R30接地；运算放大器U4A的输出端与电阻R29的第二连接端电连接，接地端接地，电源端接+12V的直流电源。

图3为根据本实用新型游艇电子调速器中过流保护单元的电气原理示意图。在图3中，运算放大器U4B的同相输入端为VDIFF端；反相输入端经3.3KΩ的电阻R24接地，并经2KΩ的电阻R34接电源VCC；输出端经1nF的电容C17接地。这里，运算放大器U4B输出端的过载(即OVERLOAD)范围为2.5±0.01V。

图4为根据本实用新型游艇电子调速器中继电器控制单元及PWM控制单元的电气原理示意图。在图4中，型号为YH185C的电磁继电器K1的电磁体的第一连接端接正电源+VCON、第二连接端为RELAY0端，控制件的第一连接端为NCLS端、第二连接端接正电源+VIN、第三连接端为VDHI端与VRS2端；电磁继电器K1控制件的第三连接端与0.01Ω的电阻RS1的第一连接端电连接；电阻RS1的第二连接端为VRS1端与VHIGH端，接正电源+VHIN；正电源+VHIN与电解电容C6(规格为2200uF/63V)的正极、电解电容C7的正极、以及104F的电容C8的第一连接端电连接，电解电容C6的负极、电解电容C7的负极、以及电容C8的第二连接端，均接信号地。这里，可以利用12V锂电池组的直流电输入，控制单片机的工作，从而使电磁继电器K1控制起机。

型号为IRF3205Z的MOS管Q1的第一连接端，经47Ω的电阻R14，与型号为IC15的稳压二极管D10的阴极、电阻R16(规格为4K7)的第一连接端、型号为SS8550的三极管Q3的发射极与基极、型号为SS8550的三极管Q4的发射极与基极、3KΩ的电阻R17的第一连接端、型号为2N5551的三极管Q6的集电极、以及型号为2N5551的三极管Q7的集电极电连接；MOS管Q1的第二连接端，与型号为IRF3205Z的MOS管Q2的第二连接端电连接；MOS管Q1的第三连接端，与MOS管Q2的第三连接端、电容C8的第二连接端、稳压二极管D10的阳极、电阻R16的第二连接端、三极管Q4的集电极、以及电解电容C10(规格为10u/50V)的负极电连接。

MOS管Q2的第二连接端为VLOW端，第一连接端经47Ω的电阻R15后，与三极管Q3及三极管Q4的公共端电连接。三极管Q3的集电极接+12V的正电源，并与电解电容C10的正极、以及电阻R17的第二连接端电连接。三极管Q7的发射极接地，基极与3KΩ的电阻R22的第一连接端电连接；电阻R22的第二连接端为OVERLOAD端。三极管Q6的发射极接地，基极经3KΩ的电阻R21后，接微控制单元U2的PWM端。

图5为根据本实用新型游艇电子调速器中正反转控制单元的电气原理示意图。在图5中，型号为MBR60L45的整流桥D2的K端为VHIGH端，接型号为YH185C的电磁继电器K2的控制件的第一连接端；整流桥D2的A1端为VLOW端，与整流桥D2的A2端、电磁继电器K2的第二连接端、以及型号为YH185C的电磁继电器K3的第二连接端电连接。

电磁继电器K2的电磁体的第一连接端为RELAY1端，第二连接端接正电源+VCON；电磁继电器K2的控制件的第三连接端，与型号为DC60A/12V的直流电动机的MT+端、以及11.3KΩ的电阻R37的第一连接端电连接；电阻R37的第二连接端，与499KΩ的电阻R41的第一连接端、224F的电容C21的第一连接端、以及8.06KΩ的电阻R39的第一连接端电连接；电阻R39的第二连接端接直流电源VCC。这里，直流电动机(可简称电机)的MT+端，与接线端子J1的M+端连接；电机的速度档位可分为4个，电机的转速通过单片机控制。

具体地，在上述实施例中，速度调节可以采用大功率MOS管加大功率肖特基管，输出总电源开关及方向切换采用大功率继电器；通过单个旋钮实现速度的调节、方向切换和停止；当面对旋钮手柄接近整个有效行程的一半位置附近时为停止位置，从中间位置至顺时针到底定义为正向推进方向，速度逐渐增加，从中间位置至逆时针到底定义为反向推进方向，速度也是逐渐增加，旋转方向与正向方向相反。

电磁继电器K3的电磁体的第一连接端为RELAY2端，第二连接端接正电源+VCON；电磁继电器K3的控制件的第三连接端，与直流电动机的MT-端、以及11.3KΩ的电阻R38的第一连接端电连接；电阻R38的第二连接端，与499KΩ的电阻R42的第一连接端、224F的电容C22的第一连接端、以及8.06KΩ的电阻R40的第一连接端电连接；电阻R40的第二连接端接直流电源VCC。电阻R41的第二连接端，与电阻R42的第二连接端电连接，并接地；电容C21的第二连接端，与电容C22的第二连接端电连接，并接地。这里，电容C21的第一连接端为BEMF1端，电容C22的第一连接端为BEMF2端。

在上述实施例中，电磁继电器K1-K3的型号也可以为HG4185C012-1Z4-P，参数可以为60/80A；电磁继电器K1-K3的通断由单片机控制，电磁继电器K2控制电机正转工作，电磁继电器K3控制电机反转工作。

图6a、图6b为根据本实用新型游艇电子调速器中电量检测及显示单元的电气原理示意图。在图6a中，型号为2N5551的三极管Q8的集电极为RELAY2端，与型号为IN4148的二极管D9的阳极电连接；二极管D9的阴极，与型号为IN4148的二极管D8的阴极、以及型号为IN4148的二极管D7的阴极电连接，并接正电源+VCON；三极管Q8的发射极，与型号为2N5551的三极管Q9的发射极、型号为2N5551的三极管Q10的发射极、以及10KΩ的电阻R19的第一连接端电连接，并接地；三极管Q8的基极，与1KΩ的电阻R6的第一连接端电连接；电阻R6的第二连接端为RLYIN2端。

三极管Q9的集电极为RELAY1端，与二极管D8的阳极电连接；三极管Q9的基极，与1KΩ的电阻R7的第一连接端电连接；电阻R7的第二连接端为RLYIN1端。

三极管Q10的集电极为RELAY0端，与二极管D8的阳极电连接；三极管Q10的基极，与1KΩ的电阻R9的第一连接端电连接；电阻R9的第二连接端，与型号为2N5401的三极管Q5的集电极、以及电阻R19的第二连接端电连接；三极管Q5的发射极接直流电源VCC，并与10KΩ的电阻R18的第一连接端电连接；三极管Q5的基极，与1KΩ的电阻R10的第一连接端电连接；电阻R10的第二连接端为RLYIN0，与电阻R18的第二连接端电连接。

在图6b中，型号为IQD的接线端子J2的第一连接端，与1KΩ的电阻R2的第一连接端电连接，电阻R2的第二连接端为LED0；第二连接端，与1KΩ的电阻R3的第一连接端电连接，电阻R3的第二连接端为LED1；第三连接端，与1KΩ的电阻R4的第一连接端电连接，电阻R4的第二连接端为LED2；第四连接端，与1KΩ的电阻R5的第一连接端电连接，电阻R5的第二连接端为LED3；第五连接端，接直流电源VCC；第六连接端为BUT端，经10KΩ的电阻R12接直流电源VCC；第七连接端接地。这里，LED0-LED3为指示灯，分别代表电池剩余电量的显示，具体地：带电量状态指示，随着电量的多少，指示灯根据比例或算法点亮或熄灭；在上电时如果速度调节旋钮不在中间停止位置，则指示灯会全部闪烁告警，驱动不输出；只有回到停止位置重新开始才可以正常工作；当接通电源时，此刻电量显示单元的LED灯不能亮，要在手柄旋转任意向时四个LED灯要亮，要求四个LED灯亮态时决不能有任何一个闪烁现象，其亮度要一致和灯球表面不能有擦毛及糊面现象。

例如，电量显示四个LED灯电量等级指示电压：11.0V时，四灯亮；10.0V时，三灯亮；9.0V时，二灯亮；8.0V时，一灯亮；四个LED灯的要求是直径5mm、颜色为红色特亮；灭灯形式是从右至左，随着电压的逐步降低而逐个熄灭；如果在运行时，突然电源脱落后再接通电源此时LED四灯会不断地闪烁，要将手柄复至零位才能停止闪烁；然后从新启动进入正常工作，此时LED呈常亮状态。另外，四个LED电量显示灯与盖壳的装配吻合要求：将装有LED灯的线路板与盖壳上的四个孔间距相符，四个LED呈一字行，在安装板上的高度11mm(即指从板面到灯的球面端的距离)，然后与盖壳装连时不能有任何一个LED超出盖壳上孔面(即指示灯端头球面)。

图7为根据本实用新型游艇电子调速器中转速控制单元的电气原理示意图。在图7中，10KΩ的电位器RP1的第一固定端接地，并与474Ω的电容C1的第一连接端电连接；电位器RP1的第二固定端接直流电源VCC；电位器RP1的控制端，与电容C1的第二连接端、以及1KΩ的电阻R1的第一连接端电连接；电阻R1的第二连接端，与微控制单元U2的SPEED端、以及104F的电容C2的第一连接端电连接；电容C2的第二连接端接地。

图8a、图8b为根据本实用新型游艇电子调速器中输入控制单元的电气原理示意图。在图8a中，型号为IN4007的二极管D11的阳极接正电源+VIN端，并与接线端子J4的第一连接端电连接；二极管D11的阴极接正电源+VCON。

在图8b中，型号为LM7805的稳压块U1的电压输入端接+12V电源，并与104F的电容C9的第一连接端、以及220uF/25V的电解电容C 13的正极电连接；稳压块U1的电压输出端接+5V电源，并与100uF的电解电容C14的正极、以及15uH的电感器L1的第一连接端电连接；电感器L1的第二连接端接直流电源VCC，并与104F的电容C4的第一连接端电连接；电容C4的第二连接端接地，并与电解电容C14的负极、稳压块U1的接地端、电解电容C13的负极、电容C9的第二连接端、以及0.01Ω的电阻RJ1的第一连接端电连接；电阻RJ1的第二连接端接信号地，并与接线端子J5的第一连接端电连接。

图9a、图9b为根据本实用新型游艇电子调速器中MCU供电单元的电气原理示意图。在图9a中，型号为ICP PROG的集成块P1的第一连接端接直流电源VCC，第二连接端为HV端，第三连接端与微控制单元U2的DATA端电连接，第四连接端与微控制单元U2的CLK端电连接，第五连接端接地。

在图9b中，型号为IMP811R的集成块U5的第一连接端接地，第二连接端与微控制单元U2的RES端电连接，第三连接端经10KΩ的电阻R13接直流电源VCC，第四连接端接直流电源VCC。

图10为根据本实用新型游艇电子调速器中过流及堵转保护单元的电气原理示意图。在图10中，型号为MMBT06的三极管Q11的基极，与10KΩ的电阻R44的第一连接端电连接；三极管Q11的发射极接地，并与10KΩ的电阻R43的第一连接端、型号为MMBT06的三极管Q12的发射极、以及型号为HAMLIN N-S的按钮开关S3的第一连接端电连接；三极管Q11的集电极，与三极管Q12的集电极、以及10KΩ的电阻R45的第一连接端电连接。电阻R44的第二连接端，与微控制单元U2的BRAKE端、以及电阻R43的第二连接端电连接。

三极管Q12的基极，与按钮开关S3的第二连接端、以及62KΩ的电阻R48的第一连接端电连接；电阻R45的第二连接端，与100KΩ的电阻R47的第一连接端、以及型号为IRFR5305的MOS管Q13的第一连接端电连接；电阻R47的第二连接端，与MOS管Q13的第三连接端、以及电阻R48的第二连接端电连接，并接正电源+VCON；MOS管Q13的第二连接端，接+12V电源。这里，当电机电流过大或误动作时，均会造成堵转，以实现游艇电子调速器的自动保护。

上述游艇电子调速器带堵转保护，当外界原因导致电机堵转时，控制器在程序控制下立即会切断输出，以保护控制板、电源和人生安全；同时，它会尝试运转5次，如果在20秒钟内一直堵转，则控制板会进入保护待机模式；需要调节旋钮回停止位置后重新启动后正常工作。

另外，在上述实施例中，游艇电子调速器还可以包括控制面板、电量指示板、速度调节旋钮、散热板、以及输入输出端子。其中，输入端子通过连接导线与电源相连，输出端子通过电源与电机相连；电量指示板和速度调节旋钮被安装到控制手柄上，通过一个旋钮可以实现电机的正反转、速度调节及停止功能，安装和操作非常简单易用。停机位置同时进入极低功耗模式(微安级)，可以有效地延长待机时间，减少不必要的能源浪费。可见，该游艇电子调速器的电源适应性强，在12-24V的电压范围内可以可靠使用；12V时长时间工作电流可达到60A以上，堵转电流可以到100A以上，堵转保护迅速；适用于多用电机控制的场合。

使用上述实施例的游艇电子调速器时，还应注意以下事项：

(1)电源：直流铅酸电瓶电池，可以选用12V(即12V20AH两个并联铅酸电池)；

(2)接电源：正常工作时正、负极不能接错(手柄档位要在“0”位才能接上电源)；游艇电子调速器要有防反接功能，当正、负极接反时，调速器不应出现异常，正接或反接电源时都不准有打火现象；(3)电位器旋转要求：将电位器柄朝自己用手抓柄，向顺时针方向旋转这时电机叶浆是正时针方向转，即时速率为10％、25％、50％、75％、100％(船体前进)将电位器柄朝自己用手抓柄，向逆时针方向旋转这时电机叶浆是逆时针方向转，即时速率为35％、70％、100％(船体倒行)；电位器的三引脚需用排线焊连接，绝不能用单束线焊连接；在试旋电位器旋柄时，手感不能有打顿和旋柄推拉松动及360度周转感觉，三引脚铆接脱落松动现象，阻值要一致(电位器的轴柄它的旋转度为270度，在验收时千万注意这一点)；电位器耐久测试要求10000次，电位器不得有异常；

(4)电机连接控制板堵转要求，在两种状态下进行：①将电机装有叶浆固定不动，接通直流电源，将电位器调至最大状态，在200+/_50ms秒时间内，电流表(钳形表)显示保护电流值3+/_1A，在这种状况下，松脱电机然后可以使电机此时会缓慢运转，堵转延迟时间约20秒，此时电路会自动关闭线路电源；②＜100％的转速状约态下要求任何速率点上都要有堵转保护功能，堵转延迟时间约20秒，此时电路会自动关闭线路电源，手动复位至“0”状态，然后再重新调旋转手柄启动进入运行状态；

(5)复位要求：对于＜65A以下电流的堵转及复位，无论何种控制方式，一定要在堵转后约20秒自动关闭线路板电源后再手动复位至“0”重新启动；

(6)封固要求：线路板封胶后，在整表面部都不能有熔软呈胶软体现象。其表面不能有浮封及脱壳现象；在封胶后的胶面上要有电源正、负极性插口标识，电机同样要有正、负极性标识(+、-、M+、M-)。

(7)软堵试验：将用水草或布条类放置水箱中，使装有叶浆电机在50％速率重负荷运转30分钟(此时温升要求符11要求)；

(8)耐久试验：①将装有浆叶的整机电机放置在试验水箱中，线路板接通11.5V直流电源先将电位器旋至使电机100％全速运行10小时、再降至电压11.5V时速率旋至50％运行20小时循环一个周期，一定要先10小时后再20小时，100％全速运行10小时是考核继电器长时寿命，50％运行20小时是考核场效应管长时长命(此项测试电源为直流稳压源)；②继电器表面温升＜70度，场效应管散热器表面温度＜60度；③考核调速器壳体外表面集夫温升效应＜70度；

(9)跌落检测：将在批量中抽取5块分别对它的五面进行跌落试验，每面需跌一次，跌落后的整板不能有胶裂开、整板脱裂和器件散落等现象，然后再电检(跌落离地面100Cm，元器件面不许跌落)。

上述实施例的游艇电子调速器，游艇电机在任何一个速度档位工作时，如果有异常现象，该游艇电子调速器都能自动保护。这样，人们就能在驾驶游艇时，人生安全起到很好的保护；并且，该游艇电子调速器的正、反转向功能，可以自由控制电机的行驶方向和行驶速度。

具体地，上述实施例的游艇电子调速器，具有以下优点：①空载时回路断电减小损耗；②电位器只有在复位状态，通电才能正常工作；如果不在复位状态通电，指示灯会报警闪烁，只有在零电位状态下才能正常工作；③在任何速度状态下，电机出现堵转等异常都有自动保护功能；④如果电机堵转保护过程中，调速器会自动连续复位，20秒后还没排除堵转异常的话电子就完全保护；⑤调速器为软启动控制。

综上所述，本实用新型各实施例的游艇电子调速器，由于包括微控制单元MCU、输入控制单元、MCU供电及转速控制单元、PWM控制单元、过流及堵转保护单元、继电器控制单元与正反转控制单元，其中：输入控制单元、MCU供电及转速控制单元、PWM控制单元、过流及堵转保护单元、以及继电器控制单元，分别与MCU电连接；正反转控制单元，与继电器控制单元电连接；可以实现游艇的全程伺服保护；从而可以克服现有技术中安全性差与可靠性低的缺陷，以实现安全性好与可靠性高的优点。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种游艇电子调速器，其特征在于，包括微控制单元MCU、输入控制单元、MCU供电及转速控制单元、PWM控制单元、过流及堵转保护单元、继电器控制单元与正反转控制单元，其中：

所述输入控制单元、MCU供电及转速控制单元、PWM控制单元、过流及堵转保护单元、以及继电器控制单元，分别与MCU电连接；所述正反转控制单元，与继电器控制单元电连接。

2.根据权利要求1所述的游艇电子调速器，其特征在于，还包括电量检测及显示单元；所述电量检测及显示单元，与MCU电连接。

3.根据权利要求1或2所述的游艇电子调速器，其特征在于，所述MCU为单片机。

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