CN201698352U

CN201698352U - 遥控球

Info

Publication number: CN201698352U
Application number: CN2010201975716U
Authority: CN
Inventors: 蔡林伟
Original assignee: Fun Tram Corp
Current assignee: Fun Tram Corp
Priority date: 2010-05-19
Filing date: 2010-05-19
Publication date: 2011-01-05
Anticipated expiration: 2020-05-19

Abstract

本实用新型提供了一种遥控球，其包含：一球体，该球体设有第一壳体与第二壳体；一传动机构，该传动机构置设于球体的第一壳体及第二壳体内，且该传动机构设有二马达，该马达设有轴心，该轴心一端设有滚轮，该滚轮触接于球体的内表面，又该传动机构上方设有电路板，该电路板设有至少一接收器及第一微处理控制器；一遥控器，该遥控器设有至少一倾斜角度感测器与电子罗盘感测器，又该遥控器设有第二微处理控制器及发射器，该发射器发设信号于接收器；当使用者操控遥控器倾斜时，藉由该遥控器设有倾斜角度感测器与电子罗盘感测器，可侦测到遥控器的倾斜角度变化与倾斜方向变化，而使该遥控器可随使用者的肢体摆幅发射信号以控制球体行进。

Description

遥控球

技术领域

本实用新型是一种遥控球，尤指一种可使该遥控器可随使用者的肢体摆幅发射信号以控制球体行进，而可避免手指重复单一作动操控球体的操控单调无趣，进而达到可随使用者的肢体摆动变换姿势而可任意遥控球体行进变化的趣味效果的一种遥控球。

背景技术

如，中国台湾省专利公报公告第274237号“球体万向驱动结构”，请配合参阅图1、图2所示，其由该圆盘83设于球体81的上半圆体811及下半圆体812内，且该圆盘83的滑轮831垂直触接于球体81的内周缘，当控制电路86接收到遥控器92的遥控信号时，可分别控制伺服机85及驱动装置87马达871的作动，使转轮872沿球体81的内周缘滚动，以带动球体81前后滚动，且藉由伺服机85的角度变化，而可改变球体81滚动的方向。

该球体万向驱动结构虽可遥控球体81前后滚动及改变球体81滚动的方向，惟却因该圆盘83必须设有数个滑轮831配合转轮872以使球体81滚动，而导致整体结构复杂、组装速度慢及增加制程成本的缺失，又因该重物88设于驱动装置87侧面，导致球体81重心偏向一侧，即会造成球体81偏心滚动，未能依使用者遥控方向前进，请再配合参阅图2所示，因其遥控方式以二手91握持该遥控器92，并以拇指911操控遥杆921、或按压按钮922予以遥控球体81，因此该拇指911重复单一动作予以操控球体81，易造成使用者操控单调无趣，又当使用者二手91悬空握持遥控器92一段时间后，因仅有拇指911活动操控，而不符合人体工学，极易导致使用者手91酸或肩膀疼痛，因而常为使用者所垢病；

因此，如何将上述等缺失加以摒除，即为本案实用新型人所欲解决的技术困难点之所在。

发明内容

有鉴于球体万向驱动结构易造成使用者操控单调无趣，因此本实用新型的目的在于提供一种遥控球，其可使该遥控器可随使用者的肢体摆幅发射信号以控制球体行进，而可避免手指重复单一作动操控球体的操控单调无趣，进而达到可随使用者的肢体摆动变换姿势而可任意遥控球体行进变化的趣味效果者；

为达成以上的目的，本实用新型提供了一种遥控球，其包含：

一球体，该球体设有第一壳体，该第一壳体内设有第一容室，又该球体设有第二壳体，该第二壳体与第一壳体相接，且该第二壳体内设有第二容室；

一传动机构，该传动机构置设于该球体的第一壳体的第一容室及第二壳体的第二容室内，且该传动机构设有两马达，该马达设有轴心，该轴心一端设有滚轮，该滚轮触接于该球体的内表面，又该传动机构下方设有重物本体，且该传动机构上方设有电路板，该电路板设有至少一接收器，且该电路板设有第一微处理控制器，该第一微处理控制器电气连接于接收器，又该第一微处理控制器电气连接于传动机构的马达；

一遥控器，该遥控器设有基板，该基板设有至少一倾斜角度感测器，又该基板设有第二微处理控制器，该第二微处理控制器电气连接于该倾斜角度感测器，且该基板设有电子罗盘感测器，该电子罗盘感测器电气连接于该第二微处理控制器，又该基板设有发射器，该发射器电气连接于该第二微处理控制器，且该发射器发射信号于该电路板的接收器。

实施时，该遥控器其基板的倾斜角度感测器为加速度感测器。

实施时，该电路板的接收器为红外线接收器。

实施时，该遥控器的基板的发射器为红外线发射器。

实施时，该第一壳体为弧状。

实施时，该第一壳体为多边状。

实施时，该第二壳体为弧状。

实施时，该第二壳体为多边状。

与现有技术相比，本实用新型所述的遥控球，其包含：

一球体，该球体设有第一壳体，该第一壳体内设有第一容室，且该球体设有第二壳体，该第二壳体与第一壳体相接，又该第二壳体内设有第二容室；

一传动机构，该传动机构置设于球体其第一壳体的第一容室及第二壳体的第二容室内，且该传动机构设有二马达，该马达设有轴心，该轴心一端设有滚轮，该滚轮触接于球体的内表面，又该传动机构上方设有电路板，该电路板设有至少一接收器，且该电路板设有第一微处理控制器，该第一微处理控制器电气连接于接收器；

一遥控器，该遥控器设有至少一倾斜角度感测器与电子罗盘感测器，又该遥控器设有第二微处理控制器及发射器，该发射器发射信号于电路板的接收器；

当使用者操控遥控器倾斜时，藉由该遥控器设有倾斜角度感测器与电子罗盘感测器，可侦测到遥控器的倾斜角度变化与倾斜方向变化，而使该遥控器可随使用者的肢体摆幅发射信号以控制球体行进，因而可避免手指重复单一作动操控球体的操控单调无趣，进而达到可随使用者的肢体摆动变换姿势而可任意遥控球体行进变化的趣味效果，同时可达符合人体工学以避免使用者手酸或肩膀痛。

附图说明

图1是实用新型的大部分解示意图；

图2是实用新型的操作实施例示意图；

图3是本实用新型的部分分解示意图；

图4是图3的立体组合示意图；

图5是本实用新型其遥控器遥控球体的实施例示意图；

图6是图5的电路方块动作示意；

图7是本实用新型其遥控器向前倾斜控制球体向前滚动的侧面示意图；

图8是本实用新型其滚轮触接于球体的内表面示意图；

图9是本实用新型其遥控器控制球体停止滚动的示意图；

图10是本实用新型其遥控器控制球体转向再前进的示意图。

附图标记说明：1-球体；11-第一壳体；12-第一容室；13-第二壳体；14-第二容室；2-电路板；21-接收器；22-第一微处理控制器；3-传动机构；31-马达；32-轴心；33-滚轮；34-重物本体；4-遥控器；41-基板；42-倾斜角度感测器；43-第二微处理控制器；44-电子罗盘感测器；45-发射器；5-肢体；81-球体；811-上半圆体；812-下半圆体；83-圆盘；831-滑轮；85-伺服机；86-控制电路；87-驱动装置；871-马达；872-转轮；88-重物；91-手；911-拇指；92-遥控器；921-遥杆；922-按钮。

具体实施方式

为使贵审查员方便简捷了解本实用新型的其他特征内容与优点及其所达成的功效能够更为显现，兹将本实用新型配合附图，详细说明如下：

请参阅图3、图5所示，本实用新型提供一种遥控球，其包含：

一球体1，该球体1设有第一壳体11，该第一壳体11内设有第一容室12，且该第一壳体11可为弧状、或为多边状，又该球体1设有第二壳体13，请再配合参阅图4所示，该第二壳体13与第一壳体11相接，且该第二壳体13内设有第二容室14，又该第二壳体13也可为弧状、或为多边状。

一传动机构3，该传动机构3置设于球体1其第一壳体11的第一容室12及第二壳体13的第二容室14内，且该传动机构3设有二马达31，该马达31设有轴心32，该轴心32一端设有滚轮33，该滚轮33触接于球体1的内表面即如第八图所示，又该传动机构3下方设有重物本体34，且该传动机构3上方设有电路板2，该电路板2设有至少一接收器21，该接收器21可为红外线接收器，且该电路板2设有第一微处理控制器22，该第一微处理控制器22电气连接于接收器21，又该第一微处理控制器22电气连接于传动机构3的马达31；

一遥控器4，该遥控器4设有基板41，该基板41设有至少一倾斜角度感测器42，该倾斜角度感测器42可为加速度感测器(G-Sensor)，又该基板41设有第二微处理控制器43，该第二微处理控制器43电气连接于倾斜角度感测器42，且该基板41设有电子罗盘感测器44，该电子罗盘感测器44电气连接于第二微处理控制器43，又该基板41设有发射器45，该发射器45电气连接于第二微处理控制器43，请再配合参阅图5所示，且该发射器45发射信号于电路板2的接收器21，另该发射器45可为红外线发射器。

请再配合参阅图6、图7所示，当使用者的肢体5操控遥控器4向前倾斜、或向后倾斜时，藉由该遥控器4设有倾斜角度感测器42，可侦测到遥控器4的倾斜角度变化，而可传送信号于第二微处理控制器43，且藉由该遥控器4设有电子罗盘感测器44，可侦测到遥控器4的倾斜方向变化，而可传送信号于第二微处理控制器43，使得该第二微处理控制器43可知遥控器4倾斜的方向，再藉由该发射器45电气连接于第二微处理控制器43，使该发射器45可将信号传送至电路板2的接收器21，该接收器21可将接收的信号传送至第一微处理控制器22，使得该第一微处理控制器22可控制二马达31的转速相同，而可使二轴心32及二滚轮33的旋转速度相同，因而可使该传动机构3维持原本的方向作动，请再配合参阅图3、图8所示，再藉由该滚轮33触接于球体1的内表面，以使该滚轮33带动球体1滚动，进而使该球体1可依遥控器4向前倾斜、或向后倾斜的方向滚动前进。

请再配合参阅图4、图8所示，藉由该传动机构3下方设有重物本体34，使球体1重心向下，因此当球体1滚动时可避免球体1偏心滚动，因而可使该球体1可依使用者操控方向前进，再藉由该滚轮33触接于球体1的内表面，以使该滚轮33带动球体1滚动，进而可减少习用的圆盘83及滑轮831结构，因而可达结构简化、组装速度快及减少制程成本。

请再配合参阅图9所示，又当肢体5操控遥控器4为水平时，使得该倾斜角度感测器42未能侦测到遥控器4的倾斜角度变化，且使该电子罗盘感测器44未能侦测到遥控器4的倾斜方向变化，而可使该倾斜角度感测器42与电子罗盘感测器44停止传送信号，因而可使该传动机构3停止作动，以使该球体1停止滚动。

请再配合参阅图9、图10所示，再当使用者的肢体5操控遥控器4向左倾斜、或向右倾斜时，藉由该遥控器4设有倾斜角度感测器42，可侦测到遥控器4的倾斜角度变化，而可传送信号于第二微处理控制器43，且藉由该遥控器4设有电子罗盘感测器44，可侦测到遥控器4的倾斜方向变化，请再配合参阅第六图所示，而可传送信号于第二微处理控制器43，使得该第二微处理控制器43可知遥控器4倾斜的方向，再藉由该发射器45电气连接于第二微处理控制器43，使该发射器45可将信号传送至电路板2的接收器21，该接收器21可将接收的信号传送至第一微处理控制器22，使得该第一微处理控制器22可控制二马达31的转速不同，而可使二轴心32及二滚轮33的旋转速度不同，因而可使该传动机构3转向如图10所示，再藉由该滚轮33触接于球体1的内表面如第八图所示，而可带动球体1一同转向，且可使滚轮33带动球体1滚动，进而使该球体1可依遥控器4倾斜的方向先进行转向再滚动前进。

因此，当使用者操控遥控器4倾斜时，藉由该遥控器4设有倾斜角度感测器42与电子罗盘感测器44，可侦测到遥控器4的倾斜角度变化与倾斜方向变化，而使该遥控器4可随使用者的肢体5摆幅发射信号以控制球体1行进，因而可避免拇指911重复单一动作予以操控球体81的操控单调无趣，进而达到可随使用者的肢体5摆动变换姿势而可任意遥控球体1行进变化的趣味效果者，同时可达符合人体工学以避免使用者手91酸或肩膀痛。

为使本实用新型更加显现出其进步性与实用性，兹与习用作一比较分析如下：

习用技术：

1、整体结构复杂、组装速度慢及增加制程成本。

2、球体重心偏向一侧，即会造成球体偏心滚动，未能依使用者遥控方向前进。

3、拇指重复单一动作予以操控球体，易造成使用者操控单调无趣。

4、因仅有拇指活动操控，而不符合人体工学，极易导致使用者手酸或肩膀疼痛。

本实用新型优点：

1、可达结构简化、组装速度快及减少制程成本者。

2、可避免球体偏心滚动，因而可使该球体可依使用者操控方向前进。

3、该遥控器可随使用者的肢体摆幅发射信号以控制球体行进，因而可避免手指重复单一作动操控球体的操控单调无趣，进而达到可随使用者的肢体摆动变换姿势而可任意遥控球体行进变化的趣味效果者。

4、可达符合人体工学以避免使用者手酸或肩膀痛。

以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种遥控球，其特征在于，其包含：

2.如权利要求1所述的遥控球，其特征在于，该遥控器其基板的倾斜角度感测器为加速度感测器。

3.如权利要求1所述的遥控球，其特征在于，该电路板的接收器为红外线接收器。

4.如权利要求1所述的遥控球，其特征在于，该遥控器的基板的发射器为红外线发射器。

5.如权利要求1所述的遥控球，其特征在于，该第一壳体为弧状。

6.如权利要求1所述的遥控球，其特征在于，该第一壳体为多边状。

7.如权利要求1所述的遥控球，其特征在于，该第二壳体为弧状。

8.如权利要求1所述的遥控球，其特征在于，该第二壳体为多边状。