CN201689692U - 一种换料机燃料抓取装置 - Google Patents

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丁慧民
刘刚
贾晓峰
侯硕
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Abstract

本实用新型提供一种换料机燃料抓取装置，该装置包括：中空筒状本体，本体的下端设有用于抓取燃料的指形钩；本体内外分别套设有可在垂直方向上运动的内轴和外壁；内轴的侧壁外侧固定有内卡件，内卡件上设有上凹槽和下凹槽；外壁的侧壁内侧，与内卡件相对的位置设有外卡件，外卡件上设有外凹槽；内卡件与外卡件之间设有锁紧滚轴；外卡件在外壁带动下在垂直方向上运动；在外凹槽对准锁紧滚轴时，内卡件解锁，内轴可相对本体上下运动，控制指形钩的收紧与张开；在外凹槽偏离锁紧滚轴时，内卡件锁定，内轴相对本体固定，指形钩被锁定在收紧或张开状态。实施本实用新型提供的换料机燃料抓取装置，可以保证指形钩张开或收紧状态稳定，安全性高。

Description

一种换料机燃料抓取装置
技术领域
本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种换料机燃料抓取装置。
背景技术
换料机的主要功能是在核电站首次装料和运行大修期间，用来装入、卸出和倒换反应堆核燃料之用。换料机在核电站反应堆堆芯与燃料传输装置之间实现取出、更换、放置堆芯核燃料的工作。燃料操作装置底端都装配有燃料抓取装置，燃料抓取装置用于在燃料堆中把燃料取出和装入。
但是本实用新型的发明人在实施本实用新型的过程中发现，现有的换料机燃料抓取装置安全性不够高。因为换料机燃料抓取装置是对核电站的燃料组件进行操作，所以要求极高的安全性。但目前的反应堆核燃料缺乏对指形钩张开或收紧状态的锁定装置，存在一定的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型提供一种换料机燃料抓取装置，该燃料抓取装置具有自锁结构，保证指形钩张开或收紧状态稳定，安全性高。
本实用新型提供的换料机燃料抓取装置包括：中空筒状本体(7)，本体(7)的下端设有用于抓取燃料的指形钩(6)；本体(7)内外分别套设有可在垂直方向上运动的内轴(1)和外壁(2)；
内轴(1)的侧壁外侧固定有内卡件(3)，内卡件(3)上设有上凹槽(31)和下凹槽(32)；外壁(2)的侧壁内侧，与内卡件(3)相对的位置设有外卡件(4)，外卡件(4)上设有外凹槽(41)；内卡件(3)与外卡件(4)之间设有锁紧滚轴(5)；
外卡件(4)在外壁(2)带动下在垂直方向上运动；在外凹槽(41)对准锁紧滚轴(5)时，内卡件(3)解锁，内轴(1)可相对本体(7)上下运动，控制指形钩(6)的收紧与张开；在外凹槽(41)偏离锁紧滚轴(5)时，内卡件(3)锁定，内轴(1)相对本体(7)固定，指形钩(6)被锁定在收紧或张开状态。
优选的，所述锁紧滚轴(5)对准外凹槽(41)时，向外凹槽(41)侧偏移，内卡件(3)解锁。
优选的，所述本体(7)的下端设有指形钩(6)，指形钩(6)通过钩轴(62)与本体(7)连接；指形钩(6)内壁(61)向内弯曲。
优选的，所述内轴(1)的下端设有L型突起(11)，L型突起(11)顶端与指形钩内壁(61)接触。
优选的，内轴(1)向上运动时，其下端的L型突起(11)抵压指形钩内壁(61)的上部，指形钩(6)以钩轴(62)为轴旋转，指形钩(6)收紧；内轴(1)向下运动时，其下端的L型突起(11)抵压指形钩内壁(61)下部，指形钩(6)以钩轴(62)为轴旋转，指形钩(6)张开。
实施本实用新型提供的换料机燃料抓取装置，可以保证指形钩张开或收紧状态稳定，安全性高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的换料机燃料抓取装置第一实施例结构示意图；
图2为本实用新型提供的换料机燃料抓取装置第二实施例结构示意图。
具体实施方式
实施本实用新型提供的换料机燃料抓取装置，可以保证指形钩张开或收紧状态稳定，安全性高。
参见图1，为本实用新型提供的换料机燃料抓取装置第一实施例结构示意图。如图1所示，该换料机燃料抓取装置包括：
中空筒状本体(7)，本体(7)的下端设有用于抓取燃料的指形钩(6)；本体(7)内套设有可在垂直方向上运动的内轴(1)，本体(7)外套设有外壁(2)；
内轴(1)的侧壁外侧固定有内卡件(3)，内卡件(3)上设有上凹槽(31)和下凹槽(32)；外壁(2)的侧壁内侧，与内卡件(3)相对的位置设有外卡件(4)，外卡件(4)上设有外凹槽(41)；内卡件(3)与外卡件(4)之间设有锁紧滚轴(5)；
外卡件(4)在外壁(2)带动下在垂直方向上运动；在外凹槽(41)对准锁紧滚轴(5)时，内卡件(3)解锁，内轴(1)可相对本体(7)上下运动，控制指形钩(6)的收紧与张开；在外凹槽(41)偏离锁紧滚轴(5)时，内卡件(3)锁定，内轴(1)相对本体(7)固定，指形钩(6)被锁定在收紧或张开状态。
更为具体的，图1所示的换料机燃料抓取装置处于锁定的状态，内轴(1)被锁定在伸出的状态，指形钩(6)被锁定在张开状态。此时，锁紧滚轴(5)卡在内卡件(3)的上凹槽(31)中，阻止内卡件(3)以及内轴(1)运动。
当指形钩(6)需要收紧时，外卡件(4)先随外壁(2)向下运动至外凹槽(41)对准锁紧滚轴(5)，同时也对准了内卡件(3)的上凹槽(31)。此时锁紧滚轴(5)向外凹槽(41)侧偏移，不再卡在内卡件(3)的上凹槽(31)中，解除对内卡件(3)锁定，内轴(1)随之解锁，
解除锁定后，内卡件(3)随内轴(1)向上运动至内卡件(3)的下凹槽(32)对准锁紧滚轴(5)，同时也对准了外卡件(4)的外凹槽(41)，使指形钩(6)收紧。
随后，外卡件(4)随外壁(2)向上运动，外凹槽(41)偏离锁紧滚轴(5)，将锁紧滚轴(5)卡在内卡件(3)的下凹槽(32)中，内卡件(3)锁定，使内轴(1)被锁定在缩回状态，指形钩(6)被锁定在收紧状态。
更进一步的，指形钩(6)从被锁定在收紧状态到解锁、张开、到被锁定在张开状态的过程如下：
指形钩(6)被锁定在收紧状态时，内轴(1)被锁定在缩回状态，锁紧滚轴(5)卡在内卡件(3)的下凹槽(32)中，阻止内卡件(3)以及内轴(1)向下运动。
当指形钩(6)需要张开时，外卡件(4)随外壁(2)先向下运动，至外凹槽(41)对准锁紧滚轴(5)，同时也对准了内卡件(3)的下凹槽(32)。锁紧滚轴(5)向外凹槽(41)侧偏移，不再卡在内卡件(3)的下凹槽(32)中，解除对内卡件(3)及内轴(1)的锁定。
解除锁定后，内卡件(3)随内轴(1)一起向下运动，至内卡件(3)的上凹槽(31)对准锁紧滚轴(5)，同时也对准了外卡件(4)的外凹槽(41)，使指形钩(6)张开。
随后，外卡件(4)向上运动，外凹槽(41)偏离锁紧滚轴(5)，将锁紧滚轴(5)卡在内卡件(3)的上凹槽(31)中，使内卡件(3)锁定，内轴(1)被锁定在伸出的状态，指形钩(6)被锁定在张开状态，回到图1所示的状态。
参见图2，为本实用新型提供的换料机燃料抓取装置第二实施例结构示意图。在本实施例中，将着重描述换料机燃料抓取装置对指形钩(6)张开和收紧状态的控制及锁定过程。如图2所示：换料机燃料抓取装置的基本结构与上一实施例中的描述基本一致，同样包括：套设于本体(7)内的内轴(1)，套设于本体(7)外的外壁(2)。其自锁装置也与上一实施例相同，内轴(1)的侧壁外侧上固定有内卡件(3)，内卡件(3)上设有上凹槽(31)和下凹槽(32)；外壁(2)的侧壁内侧，与内卡件(3)相对的位置设有外卡件(4)，外卡件(4)上设有外凹槽(41)；内卡件(3)与外卡件(4)之间设有一锁紧滚轴(5)。其自锁的原理同样是：外卡件(4)上下运动，在外凹槽(41)对准锁紧滚轴(5)时，内卡件(3)解锁，内轴(1)相对本体(5)上下运动；在外凹槽(41)偏离锁紧滚轴(5)时，内卡件(3)锁定，内轴(1)相对本体(5)固定。
关键在于，本实施例提供的换料机燃料抓取装置中，本体(7)下端的指形钩(6)通过钩轴(62)与本体(7)连接；指形钩(6)的内壁(61)向内弯曲。内轴(1)的下端设有L型突起(11)，L型突起(11)顶端与指形钩内壁(61)接触。
当L型突起(11)随内轴(1)上下运动时，将向外抵压指形钩内壁(61)上部或下部，使指形钩(6)以钩轴(62)为轴旋转，张开或收紧。当内轴(1)被锁定后，指形钩(6)也就被锁定在相应的状态。
更为具体的，图2所示的换料机燃料抓取装置的指形钩(6)被锁定在张开状态。当指形钩(6)需要收紧时，内轴(1)解锁并向上运动，L型突起(11)随内轴(1)向上运动。由于指形钩(6)内壁(61)向内弯曲，L型突起(11)将向外抵压指形钩内壁(61)上部，使指形钩(6)以钩轴(62)为轴旋转，从而让指形钩(6)的下端收紧。在内轴(1)被锁定后，指形钩(6)也就被锁定在收紧状态。
同样的，当指形钩(6)被锁定在收紧状态，需要张开时，其过程如下：
指形钩(6)锁定在收紧状态，L型突起(11)抵靠在指形钩内壁(61)的上部。指形钩(6)需要张开时，内轴(1)解锁并向下运动，L型突起(11)随内轴(1)向下运动。由于指形钩(6)内壁(61)向内弯曲，L型突起(11)将向外抵压指形钩内壁(61)下部，使指形钩(6)以钩轴(62)为轴旋转，从而让指形钩(6)下端张开。在内轴(1)被锁定后，指形钩(6)也就被锁定在收紧状态。
以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种换料机燃料抓取装置，其特征在于，所述换料机燃料抓取装置包括：
中空筒状本体(7)，本体(7)的下端设有用于抓取燃料的指形钩(6)；本体(7)内外分别套设有可在垂直方向上运动的内轴(1)和外壁(2)；
内轴(1)的侧壁外侧固定有内卡件(3)，内卡件(3)上设有上凹槽(31)和下凹槽(32)；外壁(2)的侧壁内侧，与内卡件(3)相对的位置设有外卡件(4)，外卡件(4)上设有外凹槽(41)；内卡件(3)与外卡件(4)之间设有锁紧滚轴(5)；
外卡件(4)在外壁(2)带动下在垂直方向上运动；在外凹槽(41)对准锁紧滚轴(5)时，内卡件(3)解锁，内轴(1)可相对本体(7)上下运动，控制指形钩(6)的收紧与张开；在外凹槽(41)偏离锁紧滚轴(5)时，内卡件(3)锁定，内轴(1)相对本体(7)固定，指形钩(6)被锁定在收紧或张开状态。
2.如权利要求1所述的换料机燃料抓取装置，其特征在于，所述锁紧滚轴(5)对准外凹槽(41)时，向外凹槽(41)侧偏移，内卡件(3)解锁。
3.如权利要求1所述的换料机燃料抓取装置，其特征在于，所述本体(7)的下端设有指形钩(6)，指形钩(6)通过钩轴(62)与本体(7)连接；指形钩(6)内壁(61)向内弯曲。
4.如权利要求3所述的换料机燃料抓取装置，其特征在于，所述内轴(1)的下端设有L型突起(11)，L型突起(11)顶端与指形钩内壁(61)接触。
5.如权利要求4所述的换料机燃料抓取装置，其特征在于，内轴(1)向上运动时，其下端的L型突起(11)抵压指形钩内壁(61)的上部，指形钩(6)以钩轴(62)为轴旋转，指形钩(6)收紧；
内轴(1)向下运动时，其下端的L型突起(11)抵压指形钩内壁(61)下部，指形钩(6)以钩轴(62)为轴旋转，指形钩(6)张开。
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