CN201689272U - 航道三维全景动态采集处理装置 - Google Patents

航道三维全景动态采集处理装置 Download PDF

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CN201689272U CN2010201800923U CN201020180092U CN201689272U CN 201689272 U CN201689272 U CN 201689272U CN 2010201800923 U CN2010201800923 U CN 2010201800923U CN 201020180092 U CN201020180092 U CN 201020180092U CN 201689272 U CN201689272 U CN 201689272U
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CN2010201800923U
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钱惠军
陈志强
孙奕
郑金余
徐明华
王海涛
吴鹏飞
张�杰
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Abstract

一种航道三维全景动态采集处理装置,包括全景拍摄机构、控制处理单元和全球定位系统。全景拍摄机构在控制处理单元的控制下,经GPS全球定位系统的触发,能自动进行航道全景的拍摄。本装置可用于在行驶的船上动态采集处理航道全景,而且能方便地通过一个RJ45网络接口和计算机通信。

Description

航道三维全景动态采集处理装置
技术领域
本实用新型属于电子信息技术领域,涉及一种三维全景拍摄装置,能在航行的扫测艇上定时、定距地动态采集处理航道三维全景。
背景技术
目前,三维全景静态采集与处理技术已经比较成熟,即专业人员通过对专业相机捕捉到的若干张图像照片,使用软件进行图片拼合,并用专门的播放器进行播放。这种静态采集处理方式不仅效率低,而且根本不能用于航道全景采集处理,因为航道全景采集是动态、自动的。一般的全景动态采集装置往往采用多相机同时拍摄,再进行后期处理,不仅成本高,而且由于测量船的震动或光线方面的原因,导致全景采集的质量问题。
实用新型内容
为了克服现有的全景动态采集装置不能在行驶的船上动态采集处理航道全景的不足,本实用新型提供一种航道三维全景动态采集处理装置,该装置不仅能定时采集,而且能和全球定位系统(GPS)联动,方便地定距采集航道全景,并记录定位信息。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
本实用新型航道三维全景动态采集处理装置,包括全景拍摄机构、控制处理单元和全球定位系统,控制处理单元分别与全景拍摄机构和全球定位系统相连接。
控制处理单元通过标准串行口RS232接受全球定位系统发出的标准的NMEA协议格式数据,经处理后通过USB接口控制全景拍摄机构进行航道全景的拍摄。
控制处理单元还设置有RJ45网络接口,实现对网络中其它计算机之间的通信。
全景拍摄机构包括360度反射镜和单反数码相机,360度反射镜与单反数码相机的镜头相配合。单反数码相机像素至少为1000万dpi,宽幅3872×2592。
本实用新型技术方案实现的有益效果:
本实用新型公开的一种航道三维全景动态采集处理装置,包括全景拍摄机构、控制处理单元和全球定位系统。全景拍摄机构在控制处理单元的控制下,经GPS全球定位系统的触发,能自动进行航道全景的拍摄。本装置可用于在行驶的船上动态采集处理航道全景,整个装置只使用一个单反相机,通过一次成像建立高质量的360度全景图,装置结构简单,而且能方便地通过一个RJ45网络接口和计算机通信。
附图说明
图1为本实用新型航道三维全景动态采集处理装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图详细描述本实用新型的技术方案。
如图1所示,本实用新型航道三维全景动态采集处理装置,包括全景拍摄机构1、控制处理单元2和全球定位系统3。
全景拍摄机构1包括360度反射镜11和单反数码相机12,360度反射镜11与单反数码相机12的镜头相配合。
全球定位系统3通过标准串行口RS232连接到控制处理单元2,每秒钟向控制处理单元2输出标准的NMEA协议格式数据,控制处理单元2是一台单板工控机,对NMEA协议格式数据进行处理后,控制全景拍摄机构1进行航道全景的拍摄。
控制处理单元2通过USB与全景拍摄机构1进行通信连接,由安装在控制处理单元2内的全景采集处理软件并实时存储拍摄的全景到硬盘,还可进行定时或定距拍摄。
控制处理单元2还设置有RJ45网络接口,实现对网络中其它计算机之间的通信。

Claims (3)

1.一种航道三维全景动态采集处理装置,其特征是包括全景拍摄机构、控制处理单元和全球定位系统;其中,控制处理单元分别与全景拍摄机构和全球定位系统相连接,
控制处理单元通过标准串行口RS232接受全球定位系统发出的标准的NMEA协议格式数据,经处理后通过USB接口控制全景拍摄机构进行航道全景的拍摄。
2.根据权利要求1所述的航道三维全景动态采集处理装置,其特征是所述的全景拍摄机构包括360度反射镜和单反数码相机,360度反射镜与单反数码相机的镜头相配合。
3.根据权利要求1所述的航道三维全景动态采集处理装置,其特征是所述的控制处理单元还设置有RJ45网络接口。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111026138A (zh) * 2020-01-03 2020-04-17 苏州创飞智能科技有限公司 一种基于三维动态航道的管理监控系统

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