CN201631605U - 一种多功能智能导盲系统以及一种多功能智能导盲手杖 - Google Patents
一种多功能智能导盲系统以及一种多功能智能导盲手杖 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201631605U CN201631605U CN2010201039561U CN201020103956U CN201631605U CN 201631605 U CN201631605 U CN 201631605U CN 2010201039561 U CN2010201039561 U CN 2010201039561U CN 201020103956 U CN201020103956 U CN 201020103956U CN 201631605 U CN201631605 U CN 201631605U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- master controller
- emergence message
- communication unit
- signal output
- output part
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
一种多功能智能导盲系统，包括主控制器、用于测量障碍物的无线测距单元、操控单元、提示单元，其中，无线测距单元的信号输出端连接主控制器的测距信号输入端，操控单元的信号输出端连接主控制器的操控信号输入端，主控制器的信号输出端连接提示单元的信号输入端，其特征在于：该智能导盲系统还包括紧急信息发送无线通讯单元、紧急信息发送无线通讯单元启动开关，紧急信息发送通讯单元控制开关连接在所述主控制器的紧急信息发送控制信号输入端，所述主控制器的紧急信息发送信号输出端连接所述紧急信息发送通讯单元的信号输入端。本实用新型还提供了一种多功能智能导盲手杖，具有多功能智能导盲系统，以满足盲人的多种功能的导盲信息需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多功能智能导盲系统以及一种多功能智能导盲手杖。
背景技术
我国是世界上盲人最多的国家，盲人作为社会的弱势群体，需要社会给予更多的关爱和帮助。盲人安全出行一直是社会关心的重要问题，在一个现代化的城市中，导盲系统是一个城市保障体系的重要组成部分。目前大多数盲人出行还是主要依靠简单的手杖，手杖导盲简单、方便、成本低，但可靠性不高，容易忽略一些障碍物。如何使盲人在无需专人陪伴的情况下，可以更加安全地独立外出行走，是未来导盲系统的发展方向。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种多功能智能导盲系统以及一种多功能智能导盲手杖，方便盲人安全出行。
一种多功能智能导盲系统，包括主控制器、用于测量障碍物的无线测距单元、操控单元、提示单元，其中，无线测距单元的信号输出端连接主控制器的测距信号输入端，操控单元的信号输出端连接主控制器的操控信号输入端，主控制器的信号输出端连接提示单元的信号输入端，其中：该智能导盲系统还包括紧急信息发送无线通讯单元、紧急信息发送无线通讯单元启动开关，紧急信息发送通讯单元控制开关连接在所述主控制器的紧急信息发送控制信号输入端，所述主控制器的紧急信息发送信号输出端连接所述紧急信息发送通讯单元的信号输入端。
所述的多功能智能导盲系统，其中：所述的紧急信息发送通讯单元为GSM短信发送模块，GSM短信发送模块的信号输入端连接所述主控制器的紧急信息发送信号输出端。
所述的多功能智能导盲系统，其中：所述的紧急信息发送通讯单元为GPRS短信发送模块，GPRS短信发送模块的信号输入端连接所述主控制器的紧急信息发送信号输出端。
所述的多功能智能导盲系统，其中：所述的紧急信息发送通讯单元为CDMA短信发送模块，CDMA短信发送模块的信号输入端连接所述主控制器的紧急信息发送信号输出端。
所述的多功能智能导盲系统，其中：所述的多功能智能导盲系统还包括无线红绿灯信号接收单元和无线红绿灯信号发送单元，无线红绿灯信号接收单元和无线红绿灯信号发送单元的无线通讯相匹配，所述无线红绿灯信号接收单元的信号输出端连接所述主控制器的红绿灯信息输入端，所述无线红绿灯信号发送单元的信号输入端用于连接红绿灯交通指挥装置中处理器的红绿灯交通指挥信号输出端。
一种多功能智能导盲手杖，该多功能智能导盲手杖上设置有智能导盲系统，该智能导盲系统包括主控制器、用于测量障碍物的无线测距单元、操控单元、提示单元，其中，无线测距单元的信号输出端连接主控制器的测距信号输入端，操控单元的信号输出端连接主控制器的操控信号输入端，主控制器的信号输出端连接提示单元的信号输入端，其中：所述智能导盲系统还包括紧急信息发送无线通讯单元、紧急信息发送无线通讯单元启动开关，紧急信息发送通讯单元控制开关连接在所述主控制器的紧急信息发送控制信号输入端，所述主控制器的紧急信息发送信号输出端连接所述紧急信息发送通讯单元的信号输入端。
所述的多功能智能导盲手杖，其中：所述的紧急信息发送通讯单元为GSM短信发送模块，GSM短信发送模块的信号输入端连接所述主控制器的紧急信息发送信号输出端。
所述的多功能智能导盲手杖，其中：所述的紧急信息发送通讯单元为GPRS短信发送模块，GPRS短信发送模块的信号输入端连接所述主控制器的紧急信息发送信号输出端。
所述的多功能智能导盲手杖，其中：所述的紧急信息发送通讯单元为CDMA短信发送模块，CDMA短信发送模块的信号输入端连接所述主控制器的紧急信息发送信号输出端。
所述的多功能智能导盲手杖，其中：所述的多功能智能导盲手杖还包括无线红绿灯信号接收单元，所述无线红绿灯信号接收单元用于与连接在红绿灯交通指挥装置中处理器上红绿灯交通指挥信号输出端的无线红绿灯信号发送单元相配合进行无线通讯，所述无线红绿灯信号接收单元的信号输出端连接所述主控制器的红绿灯信息输入端。
本实用新型采用上述技术方案将达到如下的技术效果：
本实用新型的多功能智能导盲系统，在智能导盲手杖的基础上增加了紧急信息发送无线通讯单元，由紧急信息发送无线通讯单元启动开关来控制主控制器驱动紧急信息发送无线通讯单元进行紧急信息的无线发送，目的是当出现紧急情况时，盲人可按下紧急求助按钮，则智能导盲杖就会向预先设定好的手机号上发送设定好的紧急求助内容，不需要紧急求助的情况下，主控制器使紧急信息发送无线通讯单元处于休眠状态，节省电能；进一步的，本实用新型的多功能智能导盲系统还可设置无线红绿灯信号接收单元和无线红绿灯信号发送单元，所述无线红绿灯信号接收单元的信号输出端连接所述主控制器的红绿灯信息输入端，所述无线红绿灯信号发送单元的信号输入端用于连接红绿灯交通指挥装置中处理器的红绿灯交通指挥信号输出端，由无线红绿灯信号发送单元将当前红绿灯交通指挥装置中处理器输出的红绿灯交通指挥信号实时发送出去，当多功能智能导盲系统中的无线红绿灯信号接收单元进入到有效接收范围内时，实时接收当前的红绿灯交通信息并送入主控制器中进行处理，主控制器处理后驱动提示单元为使用该多功能智能导盲系统的盲人提示当前的红绿灯交通信息；本实用新型还提供了一种多功能智能导盲手杖，相比现有技术中智能导盲手杖增设了紧急信息发送无线通讯单元和紧急信息发送无线通讯单元启动开关，方便盲人通过紧急信息发送无线通讯单元启动开关控制主控制器驱动紧急信息发送无线通讯单元发出紧急求助信息，实施紧急求助，目的是当出现紧急情况时，盲人可按下紧急求助按钮，则智能导盲杖就会向预先设定好的手机号上发送设定好的紧急求助内容；进一步地，本实用新型的多功能智能导盲手杖还设置有无线红绿灯信号接收单元，所述无线红绿灯信号接收单元用于接收连接在红绿灯交通指挥装置中处理器上红绿灯交通指挥信号输出端的无线红绿灯信号发送单元实时发出的当前红绿灯交通信号，所述无线红绿灯信号接收单元实时接收当前的红绿灯交通信息并送入主控制器中进行处理，当前红绿灯信息经主控制器处理后驱动提示单元为使用该手杖的盲人提示当前的红绿灯交通信息，方便盲人通过十字路口。
附图说明
图1为本实用新型多功能智能导盲系统的结构框图；
图2为图1所示多功能智能导盲系统的主控制器、提示单元以及与无线测距单元、操控单元、紧急信息发送无线通讯单元、无线红绿灯信号接收单元之间接口电路的原理图；
图3为图1所示紧急信息发送无线通讯单元的电路原理图；
图4为图1所示无线红绿灯信号发送单元的电路原理图；
图5为本实用新型多功能智能导盲手杖的示意图。
具体实施方式
一种多功能智能导盲系统，其包括主控制器、用于检测正前方障碍物的第一超声波测距模块、用于检测前侧空中障碍物的第二超声波测距模块、用于测量路面低矮障碍物的红外测距单元、电子罗盘、操控单元、语音提示单元、震动提示单元、紧急信息发送无线通讯单元、紧急信息发送无线通讯单元启动开关、无线红绿灯信号接收单元和无线红绿灯信号发送单元，其中，第一超声波测距模块的超声波发射头发射的超声波范围为沿其安装位置水平面上30度、下30度范围内，测距范围为距探头位置5米以内；第二超声波测距模块的超声波发射头朝向前上方，安装角度为与水平面夹角30度，第二超声波测距模块的超声波发射头发射的超声波范围为沿其安装位置水平面之上60度范围内，测距范围为距探头位置5米以内；所述红外测距单元用于装设于距地面垂直距离2～30厘米处，红外发射头朝向前方测距范围为距探头位置1.5米以内；电子罗盘、第一超声波测距模块、第二超声波测距模块、红外测距模块、操控单元的信号输出端分别连接主控制器的方位信号输入端、第一超声波测距信号输入端、第二超声波测距信号输入端、红外测距信号输入端、操控信号输入端，主控制器的语音提示信号输出端、震动提示信号输出端分别连接语音提示单元、震动提示单元的信号输入端，所述紧急信息发送无线通讯单元启动开关设置在操控单元上，紧急信息发送通讯单元控制开关连接在所述主控制器的操控信号输入端中紧急信息发送控制信号输入脚上，所述主控制器的紧急信息发送信号输出端连接所述紧急信息发送通讯单元的信号输入端；所述无线红绿灯信号接收单元和无线红绿灯信号发送单元的无线通讯是相匹配的，所述无线红绿灯信号接收单元的信号输出端连接所述主控制器的红绿灯信息输入端，所述无线红绿灯信号发送单元的信号输入端用于连接红绿灯交通指挥装置中处理器的红绿灯交通指挥信号输出端。
所述的紧急信息发送通讯单元可以采用GSM短信发送模块，GSM短信发送模块的信号输入端连接所述主控制器的紧急信息发送信号输出端。
另外，所述的紧急信息发送通讯单元还可采用GPRS短信发送模块或者CDMA短信发送模块等，GPRS短信发送模块或CDMA短信发送模块的信号输入端连接所述主控制器的紧急信息发送信号输出端。
图2为图1所示多功能智能导盲系统的主控制器、提示单元以及与无线测距单元、操控单元、紧急信息发送无线通讯单元、无线红绿灯信号接收单元之间接口电路的原理图；图3为图1所示紧急信息发送无线通讯单元的电路原理图；图4为图1所示无线红绿灯信号发送单元的电路原理图。
如图2所示，主控制器U1采用单片机Atmega64，主控制器U1的供电部分采用两节1.5V串联构成的3V电源供电，3V电源经DC/DC变换器U2(采用MC34063)进行升压处理，升压至+5V，用于为主控制器U1、第一超声波测距模块、第二超声波测距模块、红外测距单元、电子罗盘、操控单元、震动提示单元、紧急信息发送无线通讯单元接插件J1、无线红绿灯信号接收单元提供电源；+5V电压送到稳压器U3(采用1117)再进行稳压处理，稳压器U3输出稳定的+3.3V电压，用于为语音提示单元提供电源。第一超声波测距模块(图2中未显示，为现有技术)通过第一超声波测距模块接插件PLU_1的4、6、7脚分别对应连接主控制器U1的9脚(PWM_1脚)、19脚(TRIG_1脚)、17脚(PWM on 1)，第一超声波测距模块通过第一超声波测距模块接插件PLU_1对主控制器U1传送数据和接收主控制器U1的驱动、控制信号；第二超声波测距模块(图2中未显示，为现有技术)通过第二超声波测距模块接插件PLU_2的4、6、7脚分别对应连接主控制器U1的6脚(PWM_2脚)、26脚(TRIG_2脚)、18脚(PWM on 2)，第二超声波测距模块通过第二超声波测距模块接插件PLU_2对主控制器U1传送数据和接收主控制器U1的驱动、控制信号；图2中接插件POS是由红外测距单元和电子罗盘共同使用的，其中，红外测距单元(本实施例中采用带有红外线发射和接收功能的红外传感器GP2Y0A02YK)是通过接插件POS的3脚对应连接主控制器U1的60脚(RAY_OUT脚)，电子罗盘是通过接插件POS的4脚(ATXD0脚)、5脚(ARXD0脚)分别对应连接通讯口分时处理电路中第一或门TU1A的输出端、第三或门TU1C的第一输入端，第一或门TU1A的第一输入接脚EN_A连接主控制器U1的4脚(EN_A脚)，第一或门TU1A的第二输入接脚TXD0连接主控制器U1的3脚，第三或门TU1C的第二输入接脚连接主控制器U1的4脚(EN_A脚)，第三或门TU1C的输出端连接与门TU2A的第二输入端，与门TU2A的第一输入端连接第四或门TU1D的输出端，与门TU2A的输出端连接主控制器U1的2脚(RXD0脚)；第四或门TU1D的第一输入端用于连接紧急信息发送无线通讯单元接插件J1的2脚(BRXD0脚)，紧急信息发送无线通讯单元接插件J1的1脚(BTXD0脚)连接通讯口分时处理电路中第二或门TU出的输出端，第二或门TU1B的第一、第二输入接脚分别连接主控制器U1的3脚(TXD0脚)、5脚(EN_B脚)。
当主控制器U1的4脚(EN_A脚)输出低电平，主控制器U1的5脚(EN_B脚)输出高电平时，主控制器U1的2脚(RXD0脚)和3脚(TXD0脚)与接插件POS的4脚(ATXD0脚)、5脚(ARXD0脚)进行通讯，获得电子罗盘当前的方位信息；当主控制器U1的4脚(EN_A脚)输出高电平，主控制器U1的5脚(EN_B脚)输出低电平时，主控制器U1的2脚(RXD0脚)和3脚(TXD0脚)与紧急信息发送无线通讯单元接插件J1的1脚(BTXD0脚)和2脚(BRXD0脚)进行通讯，控制紧急信息发送无线通讯单元向指定的手机号发送求助短信；
主控制器U1的27脚(RXD1脚)和28脚(TXD1脚)和无线红绿灯信号接收单元U4(采用DTR902SV2)的5脚(TXD1脚)和6脚(RXD1脚)进行通讯，获得当前的红绿灯信息。
语音提示单元包括语音芯片J2(采用WT588D)，语音芯片J2的输出端4脚用于连接扬声器SP1和耳机接插件PORT-LIS的PWM-脚，语音芯片J2的输出端3脚(VOICE_OUT脚)用于连接耳机接口电路中电位器W2的一固定接点，电位器W2的另一固定接点连接语音芯片J2的输出端4脚(PWM-脚)，电位器W2的滑动接点连接扬声器SP1和耳机接插件PORT-LIS的PWM+脚。
震动提示单元包括一震动器U5，震动器U5的供电源连接电源，震动器U5的驱动端连接开关三极管Q1的集电极，开关三极管Q1的发射极接地、基极连接主控制器U1的30脚(WAVE脚)，由主控制器U1来驱动发出震动提示信号。
电子罗盘采用BQ-CA81-TTL，电子罗盘通过接插件POS的4脚、5脚分别对应连接通讯口分时处理电路中第一或门TU1A的输出端、第三或门TU1C的第一输入端。当主控制器U1的4脚(EN_A脚)输出低电平，主控制器U1的5脚(EN_B脚)输出高电平时，主控制器U1的2脚(RXD0脚)和3脚(TXD0脚)与电子罗盘单元接插件POS的4脚(ATXD0脚)、5脚(ARXD0脚)进行通讯，获得电子罗盘当前的方位信息；
无线红绿灯信号接收单元包括无线接收模块U4(采用DTR902SV2)，无线接收模块U4的5脚(TXD1)、6脚(RXD1)分别连接主控制器U1的28脚、27脚，无线接收模块U4实时检测当前是否有对应的无线红绿灯导盲信号，如果有，接收当前信号并传送给主控制器U1驱动语音提示单元、震动提示单元进行提示。
图中显示了操控单元中的方位提示按键Sd、紧急信息发送无线通讯单元启动开关Sa，方位提示按键Sd一端接地，另一端连接主控制器U1的47脚，按下方位提示按键Sd，可驱动主控制器U1读取电子罗盘的方位信息并处理后驱动语音提示单元给予提示。紧急信息发送按键Sa一端接地，另一端连接主控制器U1的46脚，按下紧急信息发送按键Sa，可驱动主控制器U1对紧急信息发送无线通讯单元输出启动信号，控制紧急信息发送无线通讯单元发出预先设好的GSM求助短信给预先存储的手机号码。
紧急信息发送无线通讯单元如图3所示，包括紧急信息发送无线通讯单元供电部分、GSM短信发送模块U7(采用SIM300C)、GSM接插件J1、SIM卡卡座接口J5，紧急信息发送无线通讯单元供电部分包括DC/DC升压转换器U21(采用MC34063)，DC/DC升压转换器U21将电源EVCC(3V，由两节1.5V干电池串联供电)升压转换成电源WVCC(4.1V)，为紧急信息发送无线通讯单元中各组成元器件供电；SIM卡卡座接口J5的3、2、6脚分别对应连接GSM短信发送模块U7的31脚(SIM-CLK)、27(SIM-RST)、19脚(SIM-I/O)；GSM短信发送模块U7的45脚(RTS)、47脚(CTS)、49脚(RI)分别连接GSM接插件J1的GSM小板连接侧的5、3、4脚，GSM接插件J1的主板连接侧的1脚(BTXDO)、2脚(BRXDO)分别连接图1所示通讯口分时处理电路中第二或门的输出端、第四或门的第一输入端，通过通讯口分时处理电路与主控制器U1的3、2脚相连接，GSM接插件J1的主板连接侧的9脚(DTR)、10脚(STATUS)、11脚(PERKEY)、12脚(NET-LED)分别对应连接主控制器U1的7脚、56脚、15脚、8脚。
无线红绿灯信号发送单元如图4所示，包括单片机U5(采用ATmega16L)、无线发射模块U6(采用DTR902SV2)，单片机U5的交通信号控制端22~27脚分别对应连接交通信号红绿灯装置的控制端，单片机U5的交通信号导盲输出端14、15脚分别对应连接无线发射模块U6的5脚(TXD脚)、6脚(RXD脚)，单片机U5实时对无线发射模块U6输出当前的交通红绿灯导盲信号，无线发射模块U6实时将这些信号发送出去，当具有对应无线接收模块U4(见图1)的多功能智能导盲系统到达无线发射模块U6的有效发射范围内时，无线接收模块接收当前的交通红绿灯导盲信号并传送给主控制器U1，由主控制器U1驱动语音提示单元、震动提示单元进行相应提示。
本实用新型还提供了一种多功能智能导盲手杖，如图5所示，该手杖接触地面的下端设置有行进轮7，使用手杖时，用行进轮7推着走比用手拿着走更轻便；该多功能智能导盲手杖包括多功能智能导盲系统，所述多功能智能导盲系统包括主控制器、电子罗盘、第一超声波测距模块5、第二超声波测距模块6、红外测距模块4、操控单元、语音提示单元、震动提示单元、紧急信息发送无线通讯单元、无线红绿灯信号接收单元，其中，手杖1上部用于手握的位置设置有控制箱2，主控制器、电子罗盘、语音提示单元、震动提示单元、紧急信息发送无线通讯单元、无线红绿灯信号接收单元设置于控制箱2内，第一超声波测距模块5、第二超声波测距模块6设置于控制箱2的前部，操控单元包括按键盘3，按键盘3设置于控制箱2上的方便操作的位置，按键盘3上设置有开关键、方位提示按键、紧急信息发送无线通讯单元启动开关；第一超声波测距模块5的超声波发射头朝向前方，第一超声波测距模块5的超声波发射头发射的超声波范围较佳为沿其安装位置水平面上30度、下30度范围内，测距范围为距探头位置5米以内，用于检测行进的前方是否有障碍物；第二超声波测距模块6的超声波发射头朝向前上方，安装角度为与水平面夹角30度，第二超声波测距模块6的超声波发射头发射的超声波范围较佳为沿其安装位置水平面之上60度范围内，测距范围为距探头位置5米以内，用于检测行进方向的前上方空中是否有障碍物；红外测距单元4较佳是设置于手杖1下部距地面垂直距离2～30厘米处，红外发射头朝向前方，测距范围为距探头位置1.5米以内，用于检测行进方向的路面是否有低矮的障碍物。
紧急信息发送无线通讯单元是预先设置紧急求助短信内容和可接收该短信的手机号码，当按下紧急信息发送无线通讯单元启动开关时，可自动将紧急求助短信发生到预先设定的手机号码上，手机号码可设置多个，紧急信息发送无线通讯单元将紧急求助短信依次发送给预先设定的各手机号码。
无线红绿灯信号接收单元用于与设置在道路上的红绿灯交通指挥装置中的无线红绿灯信号发送单元相配合无线通讯，无线红绿灯信号发送单元连接在红绿灯交通指挥装置中处理器的红绿灯交通指挥信号输出端。
所述多功能智能导盲手杖上的多功能智能导盲系统可参考图1所示多功能智能导盲系统的结构框图和图2、3、4所示的电路原理图，这里不再赘述。
当按下开关键后，行进中遇到障碍物时，通过主控制器U1分辨第一超声波测距模块5、第二超声波测距模块6、红外测距模块4、无线红绿灯信号接收单元传送来的信号，由震动提示单元通过不同振动频率的震动信息，来提醒使用手杖的盲人注意是正前方、前上方或路面是否有障碍物，以及根据震动的频率表达障碍物距离的远近，同时通过语音提示单元中的扬声器或耳机发出“正前方多少距离处有障碍物”、“前方多少距离处有空中障碍物”“脚下多远距离处有障碍物”“南北(或东西)方向是红灯(或绿灯)，红灯(或绿灯)还有多长时间”等语音信息。需要确定方位时，按下方位提示键，操控单元将该按键信号传送到主控制器，主控制器接收到该信号后，读取电子罗盘上的方位信息并处理后，输出至语音提示模块。按下紧急信息发送无线通讯单元启动开关，主控制器U1驱动紧急信息发送无线通讯单元将预先设定的紧急求助短信依次发送给预先设定的各手机号码。所述的紧急信息发送通讯单元除GSM短信发送模块外，还可采用GPRS短信发送模块、CDMA短信发送模块等。
Claims (10)
1.一种多功能智能导盲系统，包括主控制器、用于测量障碍物的无线测距单元、操控单元、提示单元，其中，无线测距单元的信号输出端连接主控制器的测距信号输入端，操控单元的信号输出端连接主控制器的操控信号输入端，主控制器的信号输出端连接提示单元的信号输入端，其特征在于：该智能导盲系统还包括紧急信息发送无线通讯单元、紧急信息发送无线通讯单元启动开关，紧急信息发送通讯单元控制开关连接在所述主控制器的紧急信息发送控制信号输入端，所述主控制器的紧急信息发送信号输出端连接所述紧急信息发送通讯单元的信号输入端。
2.如权利要求1所述的多功能智能导盲系统，其特征在于：所述的紧急信息发送通讯单元为GSM短信发送模块，GSM短信发送模块的信号输入端连接所述主控制器的紧急信息发送信号输出端。
3.如权利要求1所述的多功能智能导盲系统，其特征在于：所述的紧急信息发送通讯单元为GPRS短信发送模块，GPRS短信发送模块的信号输入端连接所述主控制器的紧急信息发送信号输出端。
4.如权利要求1所述的多功能智能导盲系统，其特征在于：所述的紧急信息发送通讯单元为CDMA短信发送模块，CDMA短信发送模块的信号输入端连接所述主控制器的紧急信息发送信号输出端。
5.如权利要求1至4任一项所述的多功能智能导盲系统，其特征在于：所述的多功能智能导盲系统还包括无线红绿灯信号接收单元和无线红绿灯信号发送单元，无线红绿灯信号接收单元和无线红绿灯信号发送单元的无线通讯相匹配，所述无线红绿灯信号接收单元的信号输出端连接所述主控制器的红绿灯信息输入端，所述无线红绿灯信号发送单元的信号输入端用于连接红绿灯交通指挥装置中处理器的红绿灯交通指挥信号输出端。
6.一种多功能智能导盲手杖，该多功能智能导盲手杖上设置有智能导盲系统，该智能导盲系统包括主控制器、用于测量障碍物的无线测距单元、操控单元、提示单元，其中，无线测距单元的信号输出端连接主控制器的测距信号输入端，操控单元的信号输出端连接主控制器的操控信号输入端，主控制器的信号输出端连接提示单元的信号输入端，其特征在于：所述智能导盲系统还包括紧急信息发送无线通讯单元、紧急信息发送无线通讯单元启动开关，紧急信息发送通讯单元控制开关连接在所述主控制器的紧急信息发送控制信号输入端，所述主控制器的紧急信息发送信号输出端连接所述紧急信息发送通讯单元的信号输入端。
7.如权利要求6所述的多功能智能导盲手杖，其特征在于：所述的紧急信息发送通讯单元为GSM短信发送模块，GSM短信发送模块的信号输入端连接所述主控制器的紧急信息发送信号输出端。
8.如权利要求6所述的多功能智能导盲手杖，其特征在于：所述的紧急信息发送通讯单元为GPRS短信发送模块，GPRS短信发送模块的信号输入端连接所述主控制器的紧急信息发送信号输出端。
9.如权利要求6所述的多功能智能导盲手杖，其特征在于：所述的紧急信息发送通讯单元为CDMA短信发送模块，CDMA短信发送模块的信号输入端连接所述主控制器的紧急信息发送信号输出端。
10.如权利要求6至9任一项所述的多功能智能导盲手杖，其特征在于：所述的多功能智能导盲手杖还包括无线红绿灯信号接收单元，所述无线红绿灯信号接收单元用于与连接在红绿灯交通指挥装置中处理器上红绿灯交通指挥信号输出端的无线红绿灯信号发送单元相配合无线通讯，所述无线红绿灯信号接收单元的信号输出端连接所述主控制器的红绿灯信息输入端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010201039561U CN201631605U (zh) | 2010-01-29 | 2010-01-29 | 一种多功能智能导盲系统以及一种多功能智能导盲手杖 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010201039561U CN201631605U (zh) | 2010-01-29 | 2010-01-29 | 一种多功能智能导盲系统以及一种多功能智能导盲手杖 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201631605U true CN201631605U (zh) | 2010-11-17 |
Family
ID=43076077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2010201039561U Expired - Fee Related CN201631605U (zh) | 2010-01-29 | 2010-01-29 | 一种多功能智能导盲系统以及一种多功能智能导盲手杖 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201631605U (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103338735A (zh) * | 2011-01-26 | 2013-10-02 | 株式会社富圣再生 | 用于视障人的道路引导系统 |
| CN103544836A (zh) * | 2013-10-23 | 2014-01-29 | 上海电机学院 | 路口盲人导航系统及导航方法 |
| CN103720573A (zh) * | 2012-10-10 | 2014-04-16 | 成都掌握移动信息技术有限公司 | 基于红外传感技术的智能导盲车 |
| CN103996291A (zh) * | 2014-06-05 | 2014-08-20 | 保定维特瑞交通设施工程有限责任公司 | 基于生物频率的人行横道交通信号灯提醒方法及装置 |
| CN105997446A (zh) * | 2016-04-22 | 2016-10-12 | 安徽大学 | 一种基于单片机的微型导盲装置 |
| WO2018072719A1 (zh) * | 2016-10-21 | 2018-04-26 | 张磊 | 一种电子导盲推车及导盲方法 |
| CN109925169A (zh) * | 2019-04-08 | 2019-06-25 | 浙江师范大学 | 一种新型的智能导盲佩戴系统 |
| CN112402196A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-02-26 | 西安交通大学 | 一种无障碍生态智能眼杖及其工作方法 |
-
2010
- 2010-01-29 CN CN2010201039561U patent/CN201631605U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103338735A (zh) * | 2011-01-26 | 2013-10-02 | 株式会社富圣再生 | 用于视障人的道路引导系统 |
| CN103338735B (zh) * | 2011-01-26 | 2016-06-29 | 株式会社富圣再生 | 用于视障人的道路引导系统 |
| CN103720573A (zh) * | 2012-10-10 | 2014-04-16 | 成都掌握移动信息技术有限公司 | 基于红外传感技术的智能导盲车 |
| CN103544836A (zh) * | 2013-10-23 | 2014-01-29 | 上海电机学院 | 路口盲人导航系统及导航方法 |
| CN103544836B (zh) * | 2013-10-23 | 2015-12-02 | 上海电机学院 | 路口盲人导航系统及导航方法 |
| CN103996291A (zh) * | 2014-06-05 | 2014-08-20 | 保定维特瑞交通设施工程有限责任公司 | 基于生物频率的人行横道交通信号灯提醒方法及装置 |
| CN105997446A (zh) * | 2016-04-22 | 2016-10-12 | 安徽大学 | 一种基于单片机的微型导盲装置 |
| WO2018072719A1 (zh) * | 2016-10-21 | 2018-04-26 | 张磊 | 一种电子导盲推车及导盲方法 |
| CN109925169A (zh) * | 2019-04-08 | 2019-06-25 | 浙江师范大学 | 一种新型的智能导盲佩戴系统 |
| CN112402196A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-02-26 | 西安交通大学 | 一种无障碍生态智能眼杖及其工作方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201631605U (zh) | 一种多功能智能导盲系统以及一种多功能智能导盲手杖 | |
| CN201591719U (zh) | 一种智能导盲系统以及一种智能导盲手杖 | |
| CN105769517B (zh) | 多功能盲人电子拐杖 | |
| CN204484697U (zh) | 智能导盲拐杖 | |
| CN104346924A (zh) | 盲人智能道路交通引导系统 | |
| CN104367447A (zh) | 一种行走辅助系统及方法 | |
| CN104173175A (zh) | 可穿戴智能导盲器 | |
| CN105147504A (zh) | 多功能智能导盲拐杖 | |
| CN2906645Y (zh) | 盲人用距离检测装置 | |
| CN202443567U (zh) | 一种车载酒后驾车监测追踪系统 | |
| CN109172292A (zh) | 一种智能导盲杖 | |
| CN203400302U (zh) | 一种智能语音导盲杖 | |
| CN209947101U (zh) | 一种用于交通的安全预警系统 | |
| CN209092079U (zh) | 一种智能导盲杖 | |
| CN202496448U (zh) | 导盲手套 | |
| CN213157517U (zh) | 一种基于物联网的智能视觉识别导盲手杖 | |
| CN201164539Y (zh) | 具有障碍探测功能的手杖 | |
| CN214968674U (zh) | 一种应用于盲人的导盲小助手 | |
| CN202711465U (zh) | 过马路音讯指示装置 | |
| CN206453371U (zh) | 智能盲人拐杖 | |
| CN103751998A (zh) | 一种智能高效率匍匐前进训练系统及方法 | |
| CN204375168U (zh) | 一种基于超声波测速的车辆弯道超速预警装置 | |
| CN202499017U (zh) | 车载酒精探测及安全控制系统 | |
| CN207529337U (zh) | 一种手势控制器 | |
| CN106667730A (zh) | 智能导盲杖 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20101117 Termination date: 20110129 |