CN201631313U - 一种内窥镜抓钳 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内窥镜抓钳，包括手柄和传动丝，所述传动丝的远端连接具有钳爪的钳头，传动丝的近端与滑动连接在手柄上的滑动把手连接，所述传动丝外面套设有弹簧软管，所述传动丝的近端套设有转轮，转轮转动设置在手柄上，其中，所述滑动把手能够沿传动丝的轴向滑动，所述传动丝与转轮周向固定轴向不固定，所述传动丝与滑动把手周向不固定轴向限位连接。本技术方案可实现旋转功能，能有效定位靠调节内窥镜仍难以准确到位的病灶活检目标，明显提高临床医生手术操作的便捷性。

Description

一种内窥镜抓钳

技术领域

本实用新型涉及一种用于消化系统内的异物或息肉的抓取，以及支架抓取的器械，特别是涉及一种内窥镜抓钳。

背景技术

目前对于临床出现的消化道内的异物钳取，或是息肉的抓取，通常通过在内窥镜下采用抓钳进行钳取，钳取时通过调整内镜的角度来定位，而对于异物滞留角度或息肉生长角度不便于抓取时，往往增加了手术难度。

发明内容

为解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种内窥镜抓钳，可实现旋转功能，能有效定位靠调节内窥镜仍难以准确到位的目标，明显提高临床医生手术操作的便捷性。

为达到上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种内窥镜抓钳，包括手柄和传动丝，所述传动丝的远端连接具有钳爪的钳头，传动丝的近端与滑动连接在手柄上的滑动把手连接，所述传动丝外面套设有弹簧软管，所述传动丝的近端套设有转轮，转轮转动设置在手柄上，其中，所述滑动把手能够沿传动丝的轴向滑动，所述传动丝与转轮周向固定轴向不固定，所述传动丝与滑动把手周向不固定轴向限位连接。

作为优选，上述传动丝的近端套接固定有导管，导管与转轮成型连接。导管为具有一定支撑强度的、外截面为异形的管件，与转轮上的异形孔(十字形或其他非圆形)配合实现传递转动并能够轴向移动，结构简单方便安装制作。此外，上述导管与转轮的连接也可采用这种方式：即新增一个转动件与转轮内的异形孔相匹配，导管与转动件固定。

作为优选，上述弹簧软管的近端套设有导向管，所述弹簧软管和导向管均与手柄固接。导向管为较粗的、具有一定支撑强度的弹簧管，这样可以避免连接部位断裂，保证导管在弹簧软管内的可靠移动。

作为优选，上述弹簧软管为外表面带有包塑层的弹簧软管。当然也可以是不具有包塑层的弹簧软管。

为减小传动丝与弹簧软管的间隙，降低旋转时产生的跳动几率以及弹簧软管绕圈时产生的空行程，优选在上述传动丝外面套设有润滑管，润滑管外面套设弹簧软管。

上述传动丝为若干根钢丝或者单股钢丝绳。优选单根钢丝或者单股钢丝绳，以具有较好的柔韧性和抗扭强度。

上述钳头包括钳爪和杯座，两片钳爪以能够相互咬合的方式铰接在杯座的上端，两片钳爪的下端与传动丝的远端连接。

作为优选，上述弹簧软管的远端设置有旋转筒，旋转筒与所述杯座的下端周向不固定轴向限位连接。

促使两片钳爪咬合的拉动结构优选以下两种：一种是轻巧式挂钩结构的钳头，所述钳爪的下端活动连接有钢丝挂钩，钢丝挂钩通过连接筒与传动丝的远端固定连接；另一种是传统四连杆机构的钳头，所述钳爪的下端活动连接有连接片，连接片与推拉杆活动连接，推拉杆与传动丝的远端固定连接。

本实用新型由于采用了以上技术方案，转轮与传动丝可以传动转动并可以相对移动，这样通过转轮转动传动丝就可以旋转弹簧软管远端的钳头，可以实现单手操作、在360°范围内连续旋转微调功能，具有结构简单、运行平缓可靠、操作方便等优点。本技术方案解决了现有抓钳难以准确定位的问题，能有效定位靠调节内窥镜仍难以准确到位的目标，明显提高临床医生手术操作的便捷性。

附图说明

图1：本实用新型的结构示意图(手柄部分)；

图2：本实用新型的结构示意图(弹簧软管部分)；

图3：本实用新型转轮的结构示意图；

图4：本实用新型实施例1的钳头结构示意图；

图5：图4的C-C剖视图；

图6：本实用新型实施例1的钳头结构示意图；

图7：图6的D-D剖视图；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。

实施例1：

如图1～图5所示的一种内窥镜抓钳，包括手柄1和传动丝5，所述传动丝5的远端连接具有钳爪的钳头，传动丝5的近端与滑动连接在手柄1上的滑动把手2连接，所述传动丝5外面套设有弹簧软管8，所述传动丝5的近端套设有转轮6，转轮6转动设置在手柄1上，其中，所述滑动把手2能够沿传动丝5的轴向滑动，所述传动丝5与转轮6周向固定轴向不固定，所述传动丝5与滑动把手2周向不固定轴向限位连接。

本实施例中，如图1、图3所示，上述传动丝5的近端套接固定有导管4，导管与转轮6上的异形孔61成型套接；所述弹簧软管8的近端套设有导向管7，所述弹簧软管8和导向管7均与手柄1固接；如图2所示，所述弹簧软管8为外表面带有包塑层81的弹簧软管，所述传动丝5外面套设有润滑管9，润滑管9外面套设弹簧软管8，所述传动丝5为单根钢丝；如图1所示，传动丝5和导管4的近端插入滑动把手2内并通过固定筒3与滑动把手2扣接。

如图4、图5所示，所述钳头包括钳爪10和杯座12，两片钳爪10以能够相互咬合的方式通过销钉13铰接在杯座12的上端，两片钳爪10的下端分别通过钢丝挂钩11与传动丝5的远端连接，两根钢丝挂钩11的头部分别挂在钳爪10的末梢的孔内，钢丝挂钩11的末端与传动丝5通过连接筒14固定；所述弹簧软管8的远端固定有与杯座12同轴的旋转筒13，旋转筒13安装在杯座12的卡扣内且可保持相对旋转，即两者实现周向不固定并轴向限位连接；

手术开始时，推动滑动把手2可以使固定筒3一起直线运动，迫使与固定筒固接的传动丝5发生直线运动，从而使与传动丝固定连接的两根钢丝挂钩11运动，最终使钳爪10发生打开和闭合的动作。转动转轮6时，带动导管4发生旋转，导管4带动传动丝5转动，传动丝5带动钳爪10及杯座12转动，从而实现360度旋转。

实施例2：

如图6、图7所示的一种内窥镜抓钳，与实施例1的不同仅在于：所述钳爪10的下端活动连接有连接片15，连接片15与推拉杆16活动连接，推拉杆16与传动丝5的远端固定连接。其中，两个连接片15的头部分别与钳爪10进行铆接并可以转动，连接片15的末端与推拉杆16进行铆接并可以转动，推拉杆16与传动丝5固定连接。其他与实施例1相同。

手术开始时，推动滑动把手2可以使固定筒3一起直线运动，迫使与固定筒固接的传动丝5发生直线运动，从而使与传动丝固定连接的推拉杆16发生直线运动，从而迫使钳爪10发生四连杆传动，实现钳爪10发生打开和闭合的动作。转动转轮6时，带动导管4发生旋转，导管4带动传动丝5转动，传动丝带动钳爪及杯座转动，从而实现360度旋转。

Claims (10)

1.一种内窥镜抓钳，包括手柄(1)和传动丝(5)，所述传动丝(5)的远端连接具有钳爪的钳头，传动丝(5)的近端与滑动连接在手柄(1)上的滑动把手(2)连接，所述传动丝(5)外面套设有弹簧软管(8)，其特征在于，所述传动丝(5)的近端套设有转轮(6)，转轮(6)转动设置在手柄(1)上，其中，所述滑动把手(2)能够沿传动丝(5)的轴向滑动，所述传动丝(5)与转轮(6)周向固定轴向不固定，所述传动丝(5)与滑动把手(2)周向不固定轴向限位连接。

2.根据权利要求1所述的一种内窥镜抓钳，其特征在于，所述传动丝(5)的近端套接固定有导管(4)，导管(4)与转轮(6)成型连接。

3.根据权利要求2所述的一种内窥镜抓钳，其特征在于，所述弹簧软管(8)的近端套设有导向管(7)，所述弹簧软管(8)和导向管(7)均与手柄(1)固接。

4.根据权利要求3所述的一种内窥镜抓钳，其特征在于，所述弹簧软管(8)为外表面带有包塑层的弹簧软管。

5.根据权利要求4所述的一种内窥镜抓钳，其特征在于，所述传动丝(5)外面套设有润滑管(9)，润滑管(9)外面套设弹簧软管(8)。

6.根据权利要求5所述的一种内窥镜抓钳，其特征在于，所述传动丝(5)为若干根钢丝或者单股钢丝绳。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种内窥镜抓钳，其特征在于，所述钳头包括钳爪(10)和杯座(12)，两片钳爪(10)以能够相互咬合的方式铰接在杯座(12)的上端，两片钳爪(10)的下端与传动丝(5)的远端连接。

8.根据权利要求7所述的一种内窥镜抓钳，其特征在于，所述弹簧软管(8)的远端设置有旋转筒(13)，旋转筒(13)与所述杯座(12)的下端周向不固定轴向限位连接。

9.根据权利要求8所述的一种内窥镜抓钳，其特征在于，所述钳爪(10)的下端活动连接有钢丝挂钩(11)，钢丝挂钩(11)通过连接筒(14)与传动丝(5)的远端固定连接。

10.根据权利要求8所述的一种内窥镜抓钳，其特征在于，所述钳爪(10)的下端活动连接有连接片(15)，连接片(15)与推拉杆(16)活动连接，推拉杆(16)与传动丝(5)的远端固定连接。

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