CN201629150U - 光盘生产线调整设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光盘生产线调整设备，包括机械手驱动机构、传送机械手及若干托盘，机械手驱动机构与传送机械手连接，传送机械手设有转盘，转盘延伸形成若干抓取臂，抓取臂上安装有抓取光盘的气爪，光盘承载于托盘上，其中，还包括定位组件，定位组件包括定位盘及若干圆盘和量棒轴，定位盘安装于机械手驱动机构上，定位盘延伸形成有若干手臂，相邻手臂之间具有与相邻抓取臂之间相同的间距，每个手臂上均开设有工位孔，工位孔距定位盘中心的距离与气爪距转盘中心的距离相同，圆盘上开设中心孔且放置于托盘上，中心孔、工位孔均可被量棒轴穿过。本实用新型光盘生产线调整设备能协调、统一调整定位生产线上各工位的位置，使传送机械手可快速准确地抓取光盘。

Description

光盘生产线调整设备

技术领域

本实用新型涉及一种光盘生产系统，更具体地涉及一种光盘生产线调整设备。

背景技术

光存储媒介从CD(Cmpact Disc，激光唱片)到DVD(Digital Versatile Disc，数字多功能光盘)，现在发展到BD(Blu-ray Disc，蓝光光盘)，为了增加存储的信息容量，就要不断减小信息记录符的尺寸，这就要求所使用的读取和记录光波的波长必须逐渐缩短，而读取物镜的数值孔径(NA)值不断加大，所以光存储媒介(光盘)使用的波长从CD的780nm到DVD的650nm，发展到BD蓝光光盘则采用了波长为405nm的蓝色激光，而物镜的数值孔径NA值从CD的0.45到DVD的0.6，到BD蓝光光盘物镜则达到了0.85的NA值。

从上述光存储媒介我们可以看到随着光存储媒介信息容量的不断扩大，其生产光存储媒介的生产技术也蓬勃发展。而且随着光盘行业的发展，光盘生产线的生产节拍、生产线设备投入成本等因素成为各光盘生产商关心的首要问题。其中，光盘碟片的高速、稳定、精确传送系统成为光盘快速生产节拍中至关重要的一个环节，成为一个不可忽视的技术模块。光盘碟片的传送已经贯穿在整个光盘生产线中并影响着光盘生产线的布局和性能等，进一步影响光盘的性能、品质和生产效率等。

一种用于传送光盘碟片的传送机械手被广泛的应用光盘生产线中，从而以实现拿放碟片的高速、稳定与准确，现在常用的传送机械手为360°传送机械手。在生产过程中，360°传送机械手与多个工位之间的调整定位过程是：操作人员利用普通的碟片通过目测进行手工对位调整，这种调整定位精确度低，而且严重依赖操作人员的熟练程度，难以达到生产的精度要求。另外，360°传送机械手通常有三个手臂，只能同时调整定位三个工位。而实际的光盘生产线需要对多个(比如六个)工位进行调整定位，那就需要对其它工位再次进行调整，因此多个工位相对360°传送机械手的位置偏差就会较大、调整周期较长，也不方便进行调整。而且位置的偏差容易导致在生产过程中出现机械手拿放碟片时偏离碟片中心孔，导致掉碟、卡碟现象，影响光盘的质量；另外调整周期较长和不方便又会严重影响生产效率。

因此，有必要对光盘生产线工位进行调整定位的光盘生产线调整设备进行适当的改进以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种光盘生产线调整设备，所述光盘生产线调整设备能够协调、统一调整定位光盘生产线上的各工位的位置，使传送机械手可快速准确地抓取光盘，防止在传送过程中发生掉碟及卡碟的情况。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种光盘生产线调整设备，包括机械手驱动机构、传送机械手及若干托盘，所述机械手驱动机构与所述传送机械手连接，所述传送机械手具有呈圆形的转盘，所述转盘向外延伸形成若干抓取臂，相邻的所述抓取臂之间间距相等，所述抓取臂上安装有抓取光盘的气爪，所述机械手驱动机构驱动所述转盘旋转并使所述抓取臂在所述转盘上方作垂直运动，所述托盘承载光盘且以所述转盘为中心分布于所述转盘的四周，其中，还包括定位组件，所述定位组件包括呈圆形的定位盘及若干的圆盘和量棒轴，所述定位盘具有安装于所述机械手驱动机构上的安装孔，所述定位盘向外延伸形成有若干手臂，所述手臂以所述定位盘为中心等且间距地分布于定位盘的四周，相邻所述手臂之间的间距与相邻所述抓取臂之间的间距相同，每个所述手臂上均开设有工位孔，所述工位孔距所述定位盘的中心的距离与所述气爪距离所述转盘的中心的距离相同，所述圆盘与光盘尺寸相同且中心开设中心孔，所述中心孔、工位孔尺寸相同且均可被所述量棒轴穿过，所述圆盘、手臂及量棒轴的数量均与所述托盘的数量相同，每一量棒轴分别对应一手臂、一圆盘及一托盘，拆卸所述传送机械手并将所述定位盘通过安装孔安装于所述机械手驱动机构上，所述圆盘放置于所述托盘上，移动所述托盘使每一所述量棒轴穿过对应的工位孔及中心孔，以对所述托盘进行定位。

较佳地，所述量棒轴的外径小于所述工位孔及中心孔的直径，且所述量棒轴与所述工位孔及中心孔之间的间隙小于0.05毫米。所述量棒轴的外径略小于所述工位孔与中心孔的直径，从而使所述量棒轴既可顺利穿过所述工位孔与中心孔同时又不会从所述工位孔与中心孔内滑落。

由上述技术方案可知，本实用新型实施例提供的光盘生产线调整设备，可以根据工位实际数量的需要进行定位组件的设计，对各托盘进行统一地一次性调整定位，而且所述定位盘可完全等同地替换所述传送机械手对托盘进行调整定位，因此通过所述定位组件调整定位所述托盘的位置，解决了所述传送机构手对托盘调整定位不便而使调整周期较长及因所述托盘相对传送机械手的位置偏差较大而抓取不到工件等问题；同时还提高了光盘碟片的生产品质、生产效率；而且所述定位组件结构简单、使用方便、调节便利、成本低廉、通用性强。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

图1是本实用新型光盘生产线定位装置的结构示意图。

图2是本实用新型光盘生产线定位装置的定位组件安装在光盘生产线上的示意图。

图3是本实用新型光盘生产线定位装置的定位组件与托盘配合的示意图。

图4是图2所示本实用新型光盘生产线定位装置的定位盘的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的元件标号代表类似的元件。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参考图1与图2，本实用新型光盘生产线调整设备包括：机械手驱动机构(图未示)、传送机械手110、多个托盘120及定位组件。具体地：

所述机械手驱动机构与所述传送机械手110连接，以驱动所述传送机械手110作相应的运动。所述传送机械手110包括呈圆形的转盘111及由所述转盘111向外延伸形成的三个抓取臂112，且相邻的所述抓取臂112之间间距相等；所述转盘111与所述机械手驱动机构连接，所述机械手驱动机构驱动所述转盘111运动并带动所述抓取臂112运动。所述抓取臂112上远离所述转盘111的一端安装有用于抓取光盘101的气爪113。

所述托盘120用于承载光盘101，且所述托盘120以所述转盘111为中心分布于所述转盘111的四周，各个托盘120相应地位于所述抓取臂112上的气爪113的下方，以方便所述气爪113抓取所述托盘120上的光盘101。所述托盘120包括均呈圆形的UV转盘121、两甩胶碗122、两粘合转盘123及过渡转盘124。所述UV转盘120、两甩胶碗130、两个粘合转盘140及过渡转盘150分别以所述转盘111为中心分布于所述转盘111的周围；其中，所述过渡转盘124装设于两个所述粘合转盘123之间，并存放待处理的光盘101，所述光盘101在所述粘合转盘123内完成粘合过程；两个所述甩胶碗122分别装设于所述粘合转盘123与所述UV转盘121之间，所述光盘101在所述甩胶碗122完成甩胶操作后再在所述UV转盘121内完成UV固化操作。

请再结合参考图3-4，所述定位组件包括：呈圆形的定位盘200及分别与所述托盘120数量相同的多个量棒轴230和圆盘300，所述量棒轴230分别穿过所述定位盘200与圆盘300。具体地：所述定位盘200上还开设有多个安装孔220，多个紧固件(图未示)分别穿过所述安装孔220将所述定位盘200安装于所述机械手驱动机构上；所述定位盘200向外延伸形成多个手臂210，所述手臂210的数量也与所述托盘120的数量相同，所述手臂210等间距地分布于所述定位盘200上，并以所述定位盘200的中心呈中心对称，且相邻所述手臂210之间的间距与相邻所述抓取臂112之间的间距相同，各手臂210均位于所述托盘120的正上方；在所述手臂210远离所述定位盘200的一端开设有上下贯穿所述手臂210的工位孔211，且所述工位孔211距所述定位盘200的中心的距离与所述气爪113距离所述转盘111的中心的距离相同，另外由于相邻所述手臂210之间的间距与相邻所述抓取臂112之间的间距相同，从而所述手臂210与所述托盘120之间的位置关系与所述抓取臂112与所述托盘120之间的位置关系完全相同，因此通过所述定位盘200调整定位好所述托盘120的位置后，所述传送机械手110则可快速而准确地抓取所述托盘120上的光盘101。所述量棒轴230穿设于所述工位孔211内。所述圆盘300放置于承载光盘101的所述托盘120上，所述圆盘300的中心开设有中心孔310，所述中心孔310的直径与所述工位孔211的直径相同，并且所述量棒轴230的外径小于所述中心孔310的直径，优选地，所述量棒轴230与所述工位孔211及中心孔310之间的间隙小于0.05毫米，由于所述量棒轴230的外径略小于所述工位孔211与中心孔310的直径，从而使所述量棒轴230既可顺利穿过所述工位孔211与中心孔310同时又不会从所述工位孔230与中心孔310内滑落；所述圆盘300的外围轮廓尺寸与光盘101的尺寸相同，因此在对所述工位(托盘120上存放光盘101的位置)的位置进行调整定位时，所述圆盘300可完全替换所述光盘101而完成调整定位操作，可避免在操作过程中损坏光盘101。

下面介绍使用本实用新型光盘生产线调整设备的调整定位方法：

步骤(1)，卸下传送机械手并将定位盘安装在所述机械手驱动机构上。在本步骤中，在所述光盘生产线开始运转工作之前，将所述定位盘安装于所述光盘生产线机械手驱动机构上，从而不需对现有的光盘生产线进行任何改变就可将所述定位盘安装并应用于所述光盘生产线上。

步骤(2)，将圆盘一一对应地放置于托盘上。在本步骤中，所使用的圆盘的外围轮廓尺寸与光盘的尺寸相同，并且所述圆盘放置于所述托盘上的位置与所述光盘放置于所述托盘上的位置完全相同，从而通过所述定位盘与圆盘调整定位托盘的位置后，所述传送机械手在生产线运转过程中则可准确地抓取所述托盘上的光盘。

步骤(3)，移动所述托盘使每一所述量棒轴穿过对应的工位孔及中心孔。在本步骤中，移动所述托盘使各个所述量棒轴分别对应穿过各个所述工位孔与中心孔直至使所述量棒轴可在所述工位孔与中心孔内上下滑动，从而调整定位托盘的位置使所述托盘与所述定位盘之间的位置偏差降低到最小。

步骤(4)，卸下所述定位盘及圆盘并将所述传送机械手安装于所述机械手驱动机构上。在本步骤中，通过所述圆盘及定位盘调整定位好所述托盘的位置后，重新安装所述传送机械手后，所述光盘生产线可正常运转工作，而且在工作过程中，由于所述托盘的位置已按要求调整定位好，因此所述传送机械手可准确地抓取托盘上的光盘。

由上述可知，本实用新型光盘生产线调整设备的调整定位方法能够在所述光盘生产线开始工作之前，通过所述定位组件一次性调整定位好所述托盘与传送机械手之间的位置关系，使所述托盘与所述传送机械手之间的的位置偏差降低到最小，从而在生产过程中所述传送机械手可准确而快速地抓取到光盘并及时传送光盘，这样不仅有效防止在抓取过程中出现掉碟、卡碟的现象，而且提高了光盘碟片的生产效率。

下面结合图1-4介绍本实用新型光盘生产线调整设备的工作及调整定位过程：

首先，在所述光盘生产线运转工作之前，从所述机械手驱动机构上卸下所述传送机械手110，并将所述定位盘200安装在所述机械手驱动机构上，将所述圆盘300放置于所述托盘120上，转动所述托盘120，使所述量棒轴230穿过所述工位孔211和中心孔310，从而通过所述定位盘200、量棒轴230及圆盘300调整定位好所述托盘120的位置。然后，从所述机械手驱动机构上卸下所述定位盘200同时从所述托盘120上卸下所述圆盘300，重新安装所述传送机械手110于所述机械手驱动机构上，并使所述光盘生产线开始运转工作；在所述光盘生产线的运转过程中，所述光盘101经过注塑、溅镀等一些列工序后被传送到所述过渡转盘124上，所述传送机械手110的抓取臂111上的气爪113抓取所述过渡转盘124上的光盘101，在所述机械手驱动机构的驱动作用下所述传送机械手110将其抓取的光盘101传送到所述粘合转盘123内；所述光盘101在所述粘合转盘123内经粘合操作后，所述气爪113抓取经过粘合操作后的光盘101并传送到所述甩胶碗122内进行甩胶，尔后所述传送机械手110再将甩胶过后的光盘101送入到所述UV转盘121内进行UV固化，所述光盘101经过UV固化后再进入到后续工艺(后续工艺包括粘合为完整的DVD碟片，最后通过在线检测和成品分级储存等)。另，在本实用新型实施例中，所述粘合转盘123与甩胶碗122均为两个，因此所述光盘101在进行粘合与甩胶过程中，所述传送机械手110可将所述过渡转盘124上的光盘101传送到另一组粘合转盘123与甩胶碗122上进行相应的操作，从而可进一步提高所述光盘生产线的生产效率。

以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。

Claims (2)

1.一种光盘生产线调整设备，包括机械手驱动机构、传送机械手及若干托盘，所述机械手驱动机构与所述传送机械手连接，所述传送机械手具有呈圆形的转盘，所述转盘向外延伸形成若干抓取臂，相邻所述抓取臂之间间距相等，所述抓取臂上安装有抓取光盘的气爪，所述机械手驱动机构驱动所述转盘旋转并使所述抓取臂在所述托盘上方作垂直运动，所述托盘承载光盘且以所述转盘为中心分布于所述转盘的四周，其特征在于，还包括定位组件，所述定位组件包括呈圆形的定位盘及若干的圆盘和量棒轴，所述定位盘具有安装于所述机械手驱动机构上的安装孔，所述定位盘向外延伸形成有若干手臂，所述手臂以所述定位盘为中心且等间距地分布于定位盘的四周，相邻所述手臂之间的间距与相邻所述抓取臂之间的间距相同，每个所述手臂上均开设有工位孔，所述工位孔距所述定位盘的中心的距离与所述气爪距离所述转盘的中心的距离相同，所述圆盘与光盘尺寸相同且中心开设中心孔，所述中心孔、工位孔尺寸相同且均可被所述量棒轴穿过，所述圆盘、手臂及量棒轴的数量均与所述托盘的数量相同，每一量棒轴分别对应一手臂、一圆盘及一托盘，拆卸所述传送机械手并将所述定位盘通过安装孔安装于所述机械手驱动机构上，所述圆盘放置于所述托盘上，移动所述托盘使每一所述量棒轴穿过对应的工位孔及中心孔，以对所述托盘进行定位。

2.如权利要求1所述的光盘生产线调整设备，其特征在于，所述量棒轴的外径小于所述工位孔及中心孔的直径，且所述量棒轴与所述工位孔及中心孔之间的间隙小于0.05毫米。

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