CN201626321U - 安全电控卧式减震叉车座椅 - Google Patents

Abstract

一种安全电控卧式减震叉车座椅，涉及一种机车辅助设备，由座垫、与座垫相连接的靠背、减震机构、安全电控装置构成，所述的座垫包括座垫泡沫和座垫骨架，所述的安全电控装置包括安全带扣、安全带锁、压力传感器以及安全电锁总成；安全带锁设有与安全带扣相配合的空腔，空腔内设有与压力传感器串连的触点开关；压力传感器设置于座垫泡沫内，安全带锁的触点开关与压力传感器串连，并且安全带锁还通过线路与安全电锁总成连接，安全电锁总成的插头与叉车电器系统相连接。本实用新型的安全性能好，能通过安全电控装置感应驾驶员存在来控制叉车的行动与静止，且能给驾驶员提供舒适而稳定的坐姿，还能给驾驶员提供一个舒适的驾驶空间，非常适用于叉车上。

Description

安全电控卧式减震叉车座椅

【技术领域】：

本实用新型涉及一种机车辅助设备，特别是一种用于叉车上的安全电控卧式减震叉车座椅。

【背景技术】：

叉车作为一种工业车辆，在我国工厂、港口码头、铁路车站和仓库货场等场所已得到广泛的应用。叉车的工作形式多是反复循环作业，在工作时间内，驾驶员要频繁使用液压阀操纵手柄来控制门架货叉的升降和摆动，频繁使用加速踏板、变速(方向)手柄、方向盘以及制动器等来控制叉车的行驶速度和停车。同时还要避让路上的障碍物、一起作业的车辆和意外出现的行人，这些操作要求驾驶员在心理和身体状态上必须高度集中。因此，叉车的主动安全性设计应以减轻驾驶员的心理压力，创造一种舒适的工作环境，降低疲劳强度引发错误操作的可能性为核心，用人机工程学的基本理论作为其设计和评价的基础。

【实用新型内容】：

本实用新型要解决的主要技术问题是：为增强叉车的主动安全性设计，本实用新型提供一种安全电控卧式减震叉车座椅，该座椅能通过安全电控装置感应驾驶员存在来控制叉车的行动与静止。

本实用新型要解决的进一步技术问题是：使该座椅能给驾驶员提供舒适而稳定的坐姿。

本实用新型要解决的更进一步技术问题是：使该座椅能减轻叉车传动给驾驶员身体的机械振动和冲击载荷，而且能给驾驶员提供一个舒适的驾驶空间。

本实用新型解决上述主要技术问题的技术方案是：一种安全电控卧式减震叉车座椅，主要由座垫、与座垫相连接的靠背、减震机构、安全电控装置构成，所述的座垫包括座垫泡沫和位于座垫泡沫下方的座垫骨架，所述的安全电控装置包括安全带扣、安全带锁、压力传感器以及安全电锁总成；所述的安全带锁设有与安全带扣相配合的空腔，该空腔内设置有与压力传感器串连的触点开关；所述的压力传感器设置于座垫泡沫内，安全带锁的触点开关与压力传感器串连，并且安全带锁还通过线路与安全电锁总成相连接，安全电锁总成的插头与叉车电器系统相连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述靠背的角度α＝100～120°，座垫与靠背之间的夹角β＝90～110°。

本实用新型的更进一步技术方案是：所述的减震机构为安装在座垫泡沫和座垫骨架之间的卧式机械悬浮式减震机构，该卧式机械悬浮式减震机构主要由调节减震弹簧预紧力大小的减震调节装置、气弹簧连接摆杆I、减震气弹簧、套在减震气弹簧上的减震张力簧、气弹簧连接摆杆II、平行四杆机构、旋转轴I、旋转轴II、旋转轴III和回位弹簧组成；所述的气弹簧连接摆杆I一端与减震调节装置连接，另一端与减震气弹簧的一端通过铰链连接，减震气弹簧的另一端与气弹簧连接摆杆II的一端通过铰链连接，而气弹簧连接摆杆II的另一端与旋转轴III焊接为一体；所述的旋转轴I、旋转轴II、旋转轴III的两端分别安装在座垫骨架上，并且旋转轴I、旋转轴III分别通过铰链与平行四杆机构铰接，旋转轴II与气弹簧连接摆杆I的中部铰接；所述的回位弹簧一端与旋转轴II连接，另一端与旋转轴III连接。

所述的卧式机械悬浮式减震机构还包括带有四个折边的减震机构固定支架；所述的平行四杆机构包括两件摆杆I、两件摆杆II以及将摆杆I、摆杆II的底部连接在一起的两件连杆，所述的两件摆杆I、两件摆杆II均为由一条长边和一条短边组成的し形结构，该摆杆I、摆杆II分布于座垫的前后左右四个方向上，并且摆杆I长边的顶端通过铰链与旋转轴I铰接，短边的顶端通过铰链与减震机构固定支架铰接；所述摆杆II长边的顶端通过铰链与弹簧连接摆杆II铰接，短边的顶端通过铰链与减震机构固定支架铰接；摆杆I、摆杆II的底端分布通过铰链与连杆的两端铰接。

所述的卧式机械悬浮式减震机构还包括有降噪缓冲橡胶，该降噪缓冲橡胶安装在摆杆II上。

所述的减震调节装置包括依次连接的减震调节手柄、推力轴承、旋转丝杠以及依次安装在旋转丝杠上的回转接头、回转接头限位板、丝杠限位卡圈；所述的回转接头通过铰链与气弹簧连接摆杆I铰接。

所述的回转接头上还连接有重量调节指针。

由于采用了上述结构，本实用新型之安全电控卧式减震叉车座椅具有以下有益效果：

1、安全性能好：

由于本实用新型的安全电控装置包括安全带扣、安全带锁、压力传感器以及安全电锁总成；所述的安全带锁设有与安全带扣相配合的空腔，该空腔内设置有与压力传感器串连的触点开关；所述的压力传感器设置于座垫泡沫内，安全带锁的触点开关与压力传感器串连，并且安全带锁还通过线路与安全电锁总成相连接，安全电锁总成的插头与叉车电器系统相连接；当驾驶员重力作用在座垫泡沫上时，形成压陷，使压力传感器接通，在正确坐姿情况，驾驶员系上安全带，通过安全带扣的作用使安全带锁内的触点开关接通，安全电锁总成与叉车电器系统形成通路，驾驶员需要离开时，安全带扣拔出后，触点开关短开，离开后，重力消失，压力传感器断开；安全电锁总成与叉车电器系统之间的通路断开，叉车的行进与装卸停止；大大增强了整车的安全主动性能，避免了错误操作带来的安全隐患。

2、能给驾驶员提供舒适而稳定的坐姿：

本实用新型运用人机工程学对乘座姿势，体压分布进行合理设计，根据人体舒适坐姿将靠背的角度设计为100～120°，躯干夹角为β＝90～110°，使司机上体视线接近于直立位置，保持胸部挺起，而肩微垂的合理姿势。同时也通过合理的体压分布设计来保持驾驶员正常的腰曲弧形和保护腰椎不易损伤，因此，本实用新型能给驾驶员提供舒适而稳定的坐姿。

3、减震效果好：

由于本实用新型的减震机构为卧式机械悬浮式减震机构，该机构主要由减震调节装置、气弹簧连接摆杆I、减震气弹簧、减震张力簧、气弹簧连接摆杆II、平行四杆机构、旋转轴I、旋转轴II、旋转轴III、回位弹簧、四个减震机构固定支架以及降噪缓冲橡胶组成，其中减震气弹簧预紧力的大小可通过减震调节装置进行调节，当叉车传动给驾驶员身体的机械振动和冲击载荷时，通过旋转轴I、II、III带动平行四杆机构按平行四杆机构的运动轨迹作平行移动，并通过降噪缓冲橡胶降低机构运动噪音和冲击力，因此，其减震作用比较好。

4、能给驾驶员提供一个舒适的驾驶空间：

由于本实用新型所采用的减震机构为卧式机械悬浮式减震机构，当驾驶员身体受到叉车传递来的机械振动和冲击载荷时，卧式机械悬浮式减震机构通过旋转轴I、II、III带动平行四杆机构的摆杆I、连杆、摆杆II，使座椅按平行四杆机构的运动轨迹作平行移动，平行移动过程中平行四杆机构的摆杆I、摆杆II旋转后与减震机构固定支架折边的夹角来限位控制平行移动距离，平行移动行程控制为55～65mm。因此，本实用新型能有效降低座椅的整体高度，使驾驶员座椅上的净空间的高度(即是驾驶员坐在座椅上)远远大于国家标准GB/T5143-2001中规定驾驶员座椅上的净空间的高度H≥1000mm这一指标，从而大大增加了驾驶员乘坐的舒适性。

5、适用范围广：

本实用新型不仅仅适于作叉车座椅，也可以用作其它工程车或汽车座椅，其适用范围比较广泛。

下面，结合附图和实施例对本实用新型之安全电控卧式减震叉车座椅的技术特征作进一步的说明。

【附图说明】：

图1：本实用新型之安全电控卧式减震叉车座椅的结构示意图；

图2～图3：实施例一所述卧式机械悬浮式减震机构的结构示意图，

图2：主视剖视图，图3：图2的俯视图；

图中，各主要元件的标号如下：

1-座垫，            10-座垫泡沫，              11-座垫泡沫，     12-座垫骨架，

2-靠背，            3-卧式机械悬浮式减震机构， 301-减震调节装置，

3011-减震调节手柄， 3012-推力轴承，            3013-旋转丝杠，

3014-回转接头，     3015-回转接头限位板，      3016-丝杠限位卡圈，

3017-重量调节指针， 302-气弹簧连接摆杆I，      303-减震气弹簧，

304-减震张力簧，    305-气弹簧连接摆杆II，     306平行四杆机构，

3061-摆杆I，        3062-连杆，                3063-摆杆II，

307-旋转轴I，       308-旋转轴II，             309-旋转轴III，

310-回位弹簧，      311-减震机构固定支架，     312-降噪缓冲橡胶，

4-安全电控装置，    41-安全带扣，              42-安全带锁，

43-压力传感器，     44-安全电锁总成。

【具体实施方式】：

实施例：

图1中公开的是一种安全电控卧式减震叉车座椅，它主要由座垫1、与座垫1相连接的靠背2、减震机构、安全电控装置4构成；所述的座垫1包括座垫泡沫10、11和位于座垫泡沫下方的座垫骨架12，所述的靠背2角度α＝110°，座垫1与靠背2之间的夹角β＝100°；所述的安全电控装置4由安全带扣41、安全带锁42、压力传感器43以及安全电锁总成44组成；所述的安全带锁42设有与安全带扣41相配合的空腔，该空腔内设置有与压力传感器43串连的触点开关；所述的压力传感器43设置于座垫泡沫10与座垫泡沫11之间的3MM空隙内，安全带锁42的触点开关与压力传感器43串连，并且安全带锁42还通过线路与安全电锁总成44相连接，安全电锁总成44插头与叉车电器系统相连接。

所述的安全电锁总成44为叉车上公知的安全电锁总成，这里不再将其详细结构展开赘述。

所述的减震机构为安装在座垫泡沫11和座垫骨架12之间的卧式机械悬浮式减震机构3，该卧式机械悬浮式减震机构3主要由调节减震弹簧预紧力大小的减震调节装置301、气弹簧连接摆杆I302、减震气弹簧303、套在减震气弹簧上的减震张力簧304、气弹簧连接摆杆II 305、平行四杆机构306、旋转轴I307、旋转轴II308、旋转轴III309、回位弹簧310、带有四个折边的减震机构固定支架311以及降噪缓冲橡胶312组成(如图2～图3所示)；所述的气弹簧连接摆杆I302一端与减震调节装置301连接，另一端与减震气弹簧303的一端通过铰链连接，减震气弹簧303的另一端与气弹簧连接摆杆II305的一端通过铰链连接，而气弹簧连接摆杆II305的另一端与旋转轴III309焊接为一体；所述的旋转轴I307、旋转轴II308、旋转轴III309的两端分别安装在座垫骨架12上，并且旋转轴I 307、旋转轴III309分别通过铰链与平行四杆机构306铰接，旋转轴II308与气弹簧连接摆杆I302的中部铰接；所述的回位弹簧310一端与旋转轴II308连接，另一端与旋转轴III309连接；所述的降噪缓冲橡胶312安装在摆杆II3063上。

上述的减震调节装置301由依次连接的减震调节手柄3011、推力轴承3012、旋转丝杠3013以及依次安装在旋转丝杠3013上的回转接头3014、回转接头限位板3015、丝杠限位卡圈3016；所述的回转接头3014通过铰链与气弹簧连接摆杆I302铰接，该回转接头3014上设有60KG、90KG、120KG三个重量级别标识，并且回转接头3014上还连接有重量调节指针3017，该重量调节指针3017可指向回转接头3014上的三个重量级别标识。

所述的平行四杆机构306包括两件摆杆I3061、两件摆杆II3063以及将摆杆I、摆杆II的底部连接在一起的两件连杆3062，所述的两件摆杆I3061、两件摆杆II3063均为由一条长边和一条短边组成的し形结构，该摆杆I3061、摆杆II3063分布于座垫的前后左右四个方向上，并且摆杆I3061长边的顶端通过铰链与旋转轴I307铰接，短边的顶端通过铰链与减震机构固定支架311铰接；所述摆杆II3063长边的顶端通过铰链与弹簧连接摆杆II305铰接，短边的顶端通过铰链与减震机构固定支架311铰接；摆杆I3061、摆杆II3063的底端分布通过铰链与连杆3062的两端铰接。

本实用新型的安全电控装置工作原理如下：

当驾驶员重力作用在座垫泡沫上时，形成压陷，使压力传感器43接通，在正确坐姿情况，驾驶员系上安全带，通过安全带扣41的作用使安全带锁42内的触点开关接通，安全电锁总成44与叉车的电器系统形成通路，驾驶员需要离开时，安全带扣41拔出后，触点开关短开，离开后，重力消失，压力传感器43断开；安全电锁总成44与叉车电器系统之间的通路断开，叉车的行进与装卸停止。

本实用新型的卧式机械悬浮式减震机构工作原理如下：

如图2～图3所示，旋转减震调节手柄3011，通过推力轴承3012、旋转丝杠3013的作用，使回转接头3014发生轴向移动(在外观上可看到重量调节指针3017移动，可指向三个重量级别60KG，90KG，120KG)，从而改变气弹簧连接摆杆I302的角度实现减震张力簧304、减震气弹簧303的预紧力的调节，具体过程如下：

当旋转减震调节手柄3011正向旋转时，回转接头3014与旋转丝杠3013正向旋转，而回转接头限位板3015发生反向轴向移动，改变气弹簧连接摆杆I302的角度，使减震张力簧304、减震气弹簧303的预紧力变大，座椅的承载能力也随之变大，重量调节指针3017由小重量级别指向大重量级别；反之则减震张力簧304、减震气弹簧303的预紧力变小，座椅的承载能力也随之变小，重量调节指针3017由大重量级别指向小重量级别。

在叉车传动给驾驶员身体的机械振动和冲击载荷及驾驶员本身重力的作用下，减震张力簧304、减震气弹簧303的预紧力通过气弹簧连接摆杆I302、气弹簧连接摆杆II305分别带动旋转轴II308、旋转轴III309以及旋转轴I307转动，从而带动平行四杆机构306的摆杆I3061、连杆3062、摆杆II3063，使座椅按平行四杆机构的运动轨迹作平行移动，平行移动过程中平行四杆机构的摆杆I3061、摆杆II3063旋转后与减震机构固定支架311折边的夹角来限位控制平行移动距离，平行移动行程控制为55～65mm。通过降噪缓冲橡胶312降低机构运动噪音和冲击力，通过降噪缓冲橡胶312而后在回位弹簧310的作用上重新回到卧式减震机构预紧力状态下高度，从而形成悬浮式减震机构。

作为本实施例的一种变换，所述靠背2的角度α的取值可以增大或减小，一般其取值范围为：100～120°；同样地，所述座垫1与靠背2之间的夹角β的取值可以增大或减小，一般其取值范围为90～110°；当然，所述的靠背2的角度α、座垫1与靠背2之间的夹角β还可以是其它范围的数值。

作为本实施例的又一种变换，所述的减震机构也可以是其结构的减震机构。

作为本实施例的又一种变换，本安全电控卧式减震叉车座椅也可以用作其它工程车或汽车座椅。

Claims (7)

1.一种安全电控卧式减震叉车座椅，主要由座垫(1)、与座垫(1)相连接的靠背(2)、减震机构、安全电控装置(4)构成，所述的座垫(1)包括座垫泡沫和位于座垫泡沫下方的座垫骨架(12)，其特征在于：所述的安全电控装置(4)包括安全带扣(41)、安全带锁(42)、压力传感器(43)以及安全电锁总成(44)；所述的安全带锁(42)设有与安全带扣(41)相配合的空腔，该空腔内设置有与压力传感器(43)串连的触点开关；所述的压力传感器(43)设置于座垫泡沫内，安全带锁(42)的触点开关与压力传感器(43)串连，并且安全带锁(42)还通过线路与安全电锁总成(44)相连接，安全电锁总成(44)的插头与叉车电器系统相连接。

2.根据权利要求1所述的安全电控卧式减震叉车座椅，其特征在于：所述的靠背(2)角度α＝100～120°，座垫(1)与靠背(2)之间的夹角β＝90～110°。

3.根据权利要求1或2所述的安全电控卧式减震叉车座椅，其特征在于：所述的减震机构为安装在座垫泡沫(11)和座垫骨架(12)之间的卧式机械悬浮式减震机构(3)，该卧式机械悬浮式减震机构(3)主要由调节减震弹簧预紧力大小的减震调节装置(301)、气弹簧连接摆杆I(302)、减震气弹簧(303)、套在减震气弹簧上的减震张力簧(304)、气弹簧连接摆杆II(305)、平行四杆机构(306)、旋转轴I(307)、旋转轴II(308)、旋转轴III(309)和回位弹簧(310)组成；所述的气弹簧连接摆杆I(302)一端与减震调节装置(301)连接，另一端与减震气弹簧(303)的一端通过铰链连接，减震气弹簧(303)的另一端与气弹簧连接摆杆II(305)的一端通过铰链连接，而气弹簧连接摆杆II(305)的另一端与旋转轴III(309)焊接为一体；所述的旋转轴I(307)、旋转轴II(308)、旋转轴III(309)的两端分别安装在座垫骨架(12)上，并且旋转轴I(307)、旋转轴III(309)分别通过铰链与平行四杆机构(306)铰接，旋转轴II(308)与气弹簧连接摆杆I(302)的中部铰接；所述的回位弹簧(310)一端与旋转轴II(308)连接，另一端与旋转轴III(309)连接。

4.根据权利要求3所述的安全电控卧式减震叉车座椅，其特征在于：所述的卧式机械悬浮式减震机构(3)还包括带有四个折边的减震机构固定支架(311)；所述的平行四杆机构(306)包括两件摆杆I(3061)、两件摆杆II(3063)以及将摆杆I、摆杆II的底部连接在一起的两件连杆(3062)，所述的两件摆杆I(3061)、两件摆杆II(3063)均为由一条长边和一条短边组成的し形结构，该摆杆I(3061)、摆杆II(3063)分布于座垫的前后左右四个方向上，并且摆杆I(3061)长边的顶端通过铰链与旋转轴I(307)铰接，短边的顶端通过铰链与减震机构固定支架(311)铰接；所述摆杆II(3063)长边的顶端通过铰链与弹簧连接摆杆II(305)铰接，短边的顶端通过铰链与减震机构固定支架(311)铰接；摆杆I(3061)、摆杆II(3063)的底端分布通过铰链与连杆(3062)的两端铰接。

5.根据权利要求4所述的安全电控卧式减震叉车座椅，其特征在于：所述的卧式机械悬浮式减震机构(3)还包括有降噪缓冲橡胶(312)，该降噪缓冲橡胶(312)安装在摆杆II(3063)上。

6.根据权利要求3所述的安全电控卧式减震叉车座椅，其特征在于：所述的减震调节装置(301)包括依次连接的减震调节手柄(3011)、推力轴承(3012)、旋转丝杠(3013)以及依次安装在旋转丝杠(3013)上的回转接头(3014)、回转接头限位板(3015)、丝杠限位卡圈(3016)；所述的回转接头(3014)通过铰链与气弹簧连接摆杆I(302)铰接。

7.根据权利要求6所述的安全电控卧式减震叉车座椅，其特征在于：所述的回转接头(3014)上还连接有重量调节指针(3017)。

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