CN201617976U - 残疾人机械手上臂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种残疾人机械手上臂装置，专门为小臂和肘部都缺失只保留一段大臂残肢的残疾人设计，包括相互铰接的小臂和大臂，其特别之处在于，所述的大臂和小臂通过连接关节转动连接，大臂一端套接在人体的大臂残肢上，并通过固定装置固定，人体背部设有背部驱动装置，通过大臂以及“7”形连杆的添加设计，实现了不通过脚部或者胸部对残疾人机械手的控制，而以更简单的方式，而通过大臂残肢和背部肌肉方便、有效地对机械手进行操纵，该设计结构简单、设计巧妙、制造方便、成本低、牢固耐用。

Description

残疾人机械手上臂装置

技术领域

本实用新型涉及一种残疾人机械手，尤其涉及一种残疾人机械手的上臂装置。

背景技术

目前残疾人的仿真机械手分为有臂和无臂两种，其中有臂膀的机械手比较容易设计，而对于大小臂都残缺的残疾人而言，一般的机械手无法方便使用，会操作不惯，控制难度高等特点，如专利号为200810090259.4所公开的一种仿真手臂，其特征在于：肩托的上下右侧分别固定胸带和腰带，上、下左侧分别铰接大臂和短定位杆的右端，短定位杆的左端与长定位杆的右端铰接。该设计虽然设计简单，但并不适用于大臂同样残缺的残疾人。

发明内容

为解决上述所述的现有残疾人机械手不能有效适用于肘部和小臂都残缺只保留部分大臂残肢的残疾人，以及现有的结构复杂、操作难、成本高等技术难题，本实用新型提供一种有效适用于肘部和小臂都残缺只保留部分大臂残肢的残疾人，结构简单，操作方便，成本低的残疾人机械手上臂装置。

本实用新型的上述技术问题是通过以下技术方案得以实施的。

提供一种残疾人机械手上臂装置，包括相互铰接的小臂和大臂，其特别之处在于，所述的大臂和小臂通过连接关节转动连接，大臂一端套接在人体的大臂残肢上，并通过固定装置固定，人体背部设有背部驱动装置，背部驱动装置通过“7”形连杆活动连接到小臂的端部，所述的“7”形连杆与小臂的连接点比连接关节更靠近小臂的末端，大臂的中段通过连杆与小臂上的机械手活动连接，所述的连接关节比连杆与大臂的连接点更靠近大臂的末端。本技术设计一个固定在大臂残肢上的机械大臂，能够弥补缺失大臂的残疾人，通过大臂残肢和背部肌肉对背部驱动装置的驱动，最终完成对机械手臂的控制，其中“7”形连杆起到韧带作用，并且短杆的长度不同可以调节控制精度的不同。

作为优选，所述的“7”形连杆的长杆与背部驱动装置连接，“7”形连杆的短杆与小臂的末端连接。长杆的长度接近与大臂的长度。

作为优选，所述的“7”形连杆的长杆是短杆的3倍～4倍。适当的长度能符合背部肌肉对机械手的有效控制。

作为优选，所述的“7”形连杆的长杆和短杆的角度为110°～130°。适当的角度能符合背部肌肉对机械手的有效控制。

作为优选，所述的连杆的两端都通过转动轴与机械手和大臂活动连接。

作为优选，所述的背部驱动装置为绑定在人体背部的，并具有伸缩性的装置。

作为优选，所述的固定装置为绑定带。一种简单、低成本的绑定方式。

本实用新型通过大臂以及“7”形连杆的添加设计，实现了不通过脚部或者胸部对残疾人机械手的控制，而以更简单的方式，通过大臂残肢和背部的肌肉方便、有效地对机械手操纵，方便了肘部和小臂都残缺只保留部分大臂残肢的残疾人，该设计简单、设计巧妙、制造方便、成本低、牢固耐用。

附图说明

附图1是本实用新型的一种结构示意图；

附图2是本实用新型的一种原理示意图。

附图标记说明：

1：小臂，2：大臂，3：连接关节，4：大臂残肢，5：绑定带，6：背部驱动装置，7：“7”形连杆，8：连杆，9：机械手，10：转动轴，71：长杆，72：短杆，11：人体。

具体实施方式

下面通过实施例，对实用新型的技术方案作进一步具体的说明：

实施例：

本实施例为一种残疾人机械手上臂装置，包括相互铰接的小臂1和大臂2，大臂和小臂通过连接关节3转动连接，大臂一端套接在人体11的大臂残肢4上，并通过绑定带5固定，人体背部设有背部驱动装置6，背部驱动装置通过“7”形连杆7活动连接到小臂的端部，所述的“7”形连杆与小臂的连接点比连接关节更靠近小臂的末端，“7”形连杆的长杆71与背部驱动装置连接，“7”形连杆的短杆72与小臂的末端连接，“7”形连杆的长杆长度与短杆的长度成一定比例，“7”形连杆的长杆和短杆的角度为120°左右，大臂的中段通过连杆8与小臂上的机械手9活动连接，所述的连接关节比连杆与大臂的连接点更靠近大臂的末端，连杆的两端都通过转动轴10与机械手和大臂活动连接，背部驱动装置为绑定在人体背部的，并具有伸缩性的装置。

操作方法如下，如附图2，将残疾人的残肢大臂伸入大臂当中，通过大臂绑定带和背部驱动装置将机械手绑定在人体上，当人体大臂向前运动的时候，大臂就拉动固定在背部驱动装置上面的“7”形连杆，而“7”形连杆在另一端拉动机械臂，通过连接关节迫使整条机械臂伸直，从而拉动连杆，连杆在另一端拉动传动体，从而迫使机械手的张开运作，如果人体大臂进行向后运动的时候，同样机械手就相反方式运作，从而完成握紧的运作。本实施例结构为肘部和小臂都残缺只保留部分大臂残肢的残疾人设计，通过人体大臂残肢和背部的肌肉进行调节控制，同样能简单、方便的完成对机械手的控制。

虽然本实用新型已经依据本实用新型的较佳实施例在上文中加以说明，但是这并不表示本实用新型的范围只是局限于上述结构，只要被本实用新型的权利要求所覆盖的结构均在保护范围之内。本技术领域的技术人员在阅读上述的说明后可很容易地发现出的等效替代结构，而这些等效替代结构也是在本案要求的范围内。

Claims (8)

1.一种残疾人机械手上臂装置，包括相互铰接的小臂(1)和大臂(2)，其特征在于：所述的大臂和小臂通过连接关节(3)转动连接，大臂一端套接在人体(11)的大臂残肢上(4)，并通过固定装置(5)固定，人体背部设有背部驱动装置(6)，背部固定装置通过“7”形连杆(7)活动连接到小臂的端部，所述的“7”形连杆与小臂的连接点比连接关节更靠近小臂的末端，大臂的中段通过连杆与小臂上的机械手活动连接，所述的连接关节比连杆与大臂的连接点更靠近大臂的末端。

2.根据权利要求1所述的残疾人机械手上臂装置，其特征在于，所述的“7”形连杆的长杆(71)与背部驱动装置连接，“7”形连杆的短杆(72)与小臂的末端连接。

3.根据权利要求1或2所述的残疾人机械手上臂装置，其特征在于，所述的“7”形连杆的长杆是短杆的3倍～4倍。

4.根据权利要求1或2所述的残疾人机械手上臂装置，其特征在于，所述的“7”形连杆的长杆和短杆的角度为110°～130°

5.根据权利要求3所述的残疾人机械手上臂装置，其特征在于，所述的“7”形连杆的长杆和短杆的角度为110°～130°

6.根据权利要求1所述的残疾人机械手上臂装置，其特征在于，所述的连杆的两端都通过转动轴与机械手和大臂活动连接。

7.根据权利要求1所述的残疾人机械手上臂装置，其特征在于，所述的背部驱动装置为绑定在人体背部的，并具有伸缩性的装置。

8.根据权利要求1所述的残疾人机械手上臂装置，其特征在于，所述的固定装置为绑定带。

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