CN201610351U - 七台起重机联合控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种七台起重机联合控制系统及电气结构，由七台起重机主回路电气控制模块，第一、二、六、七台起重机控制电气控制模块，第三、四、五台起重机控制电气控制模块，起升变频器电气模块，小车变频器电气模块以及遥控器电气模块组成。本实用新型通过三只遥控器，对七台起重机进行联动及任意台工作的控制，具有可操作性强、操作方便、安全等优点，并且成本低廉，完全能够满足工况需求，对进轨区工作效率有明显提高。

Description

七台起重机联合控制系统

技术领域

本实用新型涉及起重机控制系统领域，具体涉及一种七台起重机联合控制系统。

背景技术

目前针对焊轨厂进轨区七台起重机联控系统，多是单台单独控制，需要7个人同时操作，人力耗费相当严重。即使采用遥控器控制，也没有一种可以满足多人操作的控制系统，而且成本较高，无法满足工况的需求。对能够满足焊轨厂进轨区工况需求的控制系统目前还是空白。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种七台起重机联合控制系统及电气结构，通过三只遥控器，对七台起重机进行联动及任意台工作的控制。

为解决上述问题，本实用新型的技术方案为：

一种七台起重机联合控制系统，由七台起重机主回路电气控制模块，第一、二、六、七台起重机控制电气控制模块，第三、四、五台起重机控制电气控制模块，起升变频器电气模块，小车变频器电气模块以及遥控器电气模块组成，其特征在于：所述七台起重机主回路电气控制模块包括有三相接线端，从三相接线端接入三相线，三相线上串接有主开关Q0和主接触器KO，从接有主开关Q0和接有主接触器KO之间的三相线上引出有二根接线，接上断路器Q1，断路器Q1的输入端之间还并联有指示灯LE，断路器Q1的输出端01、02分别接到变压器TC1初级线圈的两端，变压器TC1的次级线圈上有四个输出端03、04、05、06，输出端03、04之间串联有1P断路器Q3，并且并联有一个接触器KO1和一个插座CZ1，其中接触器KO1还串联有一个线圈F1，输出端03、04之间串联有1P断路器Q2；从接有主接触器KO之后的三相线上引出三相接线，分别接有相并联的接触器KMA、KMB后，接入相并联的起重机大车电机；

所述第一、二、六、七台起重机控制电气控制模块包括有第一、二、六、七台起重机控制电气控制输入端，所述第一、二、六、七台起重机控制电气控制输入端接入所述七台起重机主回路电气控制模块中变压器TC1的次级线圈的输出端05、06之间，所述第一、二、六、七台起重机控制电气控制输入端分别串接有熔断器FU1和按钮JK2，并且并联有手柄控制回路、遥控一控制回路、遥控二控制回路以及起重机起升、下降、向左、向右向前和向后控制回路；所述手柄控制回路由相互串联的按钮SB1、触点SB2以及线圈KM1组成；所述遥控一控制回路由相互串联的接触器K1-1和线圈KM2组成；遥控二控制回路由相互串联的接触器K1-2和线圈KM3组成；所述起重机起升控制回路由相互串联的按钮SB3、开关KM1、长臂触电KM5、线圈KM4以及限位1SXK组成，按钮SB3、开关KM1的串联线路的两端还并联有二个接触器K1-2、K2-2；所述起重机下降控制回路由相互串联的按钮SB4、开关KM1、长臂触电KM4、线圈KM5以及限位2SXK组成，按钮SB4、开关KM1的串联线路的两端还并联有二个接触器K1-3、K2-3；所述起重机向左控制回路由相互串联的按钮SB5、开关KM1、长臂触电KM7、线圈KM6以及限位1DXK组成，按钮SB5、开关KM1的串联线路的两端还并联有二个接触器K1-4、K2-4；所述起重机向右控制回路由相互串联的按钮SB6、开关KM1、长臂触电KM6、线圈KM7以及限位2DXK组成，按钮SB6、开关KM1的串联线路的两端还并联有二个接触器K1-5、K2-5；所述起重机向前控制回路由相互串联的按钮SB7、开关KM1、长臂触电KM7、线圈KM6以及限位1XXK组成，按钮SB7、开关KM1的串联线路的两端还并联有二个接触器K1-6、K2-6；所述起重机向后控制回路由相互串联的按钮SB8、开关KM1、长臂触电KM6、线圈KM7以及限位2XXK组成，按钮SB8、开关KM1的串联线路的两端还并联有二个接触器K1-7、K2-7；

所述第三、四、五台起重机控制电气控制模块包括有第三、四、五台起重机控制电气控制输入端，所述第三、四、五台起重机控制电气控制输入端接入所述七台起重机主回路电气控制模块中变压器TC1的次级线圈的输出端03、04之间，所述第三、四、五台起重机控制电气控制输入端分别串接有熔断器FU1和按钮JK2，并且并联有手柄控制回路、遥控一控制回路以及起重机起升、下降、向左、向右向前和向后控制回路；所述手柄控制回路由相互串联的按钮SB1、触点SB2以及线圈KM1组成，按钮SB1的两端还并联有开关KM1；所述遥控一控制回路由相互串联的接触器K1-1和线圈KM2组成；所述起重机起升控制回路由相互串联的按钮SB3、开关KM1、长臂触电KM5、线圈KM4以及限位1SXK组成，按钮SB3、开关KM1的串联线路的两端还并联有接触器K1-2；所述起重机下降控制回路由相互串联的按钮SB4、开关KM1、长臂触电KM4、线圈KM5以及限位2SXK组成，按钮SB4、开关KM1的串联线路的两端还并联有接触器K1-3；所述起重机向左控制回路由相互串联的按钮SB5、开关KM1、长臂触电KM7、线圈KM6以及限位1XXK组成，按钮SB5、开关KM1的串联线路的两端还并联有接触器K1-4；所述起重机向右控制回路由相互串联的按钮SB6、开关KM1、长臂触电KM6、线圈KM7以及限位2SXK组成，按钮SB6、开关KM1的串联线路的两端还并联有接触器K1-5；所述起重机向前控制回路由相互串联的按钮SB7、开关KM1、长臂触电KM9、线圈KM8以及限位1DXK组成，按钮SB7、开关KM1的串联线路的两端还并联有接触器K1-6；所述起重机向后控制回路由相互串联的按钮SB8、开关KM1、长臂触电KM8、线圈KM9以及限位2DXK组成，按钮SB8、开关KM1的串联线路的两端还并联有接触器K1-7；

所述起升变频器电气模块由变频器UF1组成，变频器UF1的R/L1、SL2和TL3端接入三相交流电进线，PO端与R/L1端通过导线相连接，PA/+端通过导线串联制动电阻R1后与PB端相连接，+10端、AL1+端、AL1-端和COM端通过导线相连接；L11端与L12端通过导线分别串接接触器KM4、KM5后一起接入+24端，PWR端通过导线接地；U、V、W和FG端通过导线与起升电机相连接；

所述小车变频器电气模块由变频器UF2组成，变频器UF2的R/L1、SL2和TL3端接入三相交流电进线，PO端与R/L1端通过导线相连接，PA/+端通过导线串联制动电阻R22后与PB端相连接，+10端、AL1+端、AL1-端和COM端通过导线相连接；L11端与L12端通过导线分别串接接触器KM8、KM9后一起接入+24端，PWR端通过导线接地；U、V、W和FG端通过导线与小车电机相连接；

所述遥控器电气模块由一个一控七遥控器发射器、二个一控二遥控器发射器组成，一控七遥控器发射器的控制面板上分别安装有第一至第七台起重机控制旋钮以及起重机向上、向下、向前、向后、向左和向右控制旋钮，所述第一至第七台起重机控制旋钮以及起重机向上、向下、向前、向后、向左和向右控制旋钮通过导线相互并联，并共接于三相交流电源，所述第一至第七台起重机控制旋钮以及起重机向上、向下、向前、向后、向左和向右控制旋钮还通过导线分别串接一个接触器，再分别通过无线通信方式分别控制第一至第七台起重机的控制端以及第一至第七台起重机向上、向下、向前、向后、向左和向右控制回路的工作；二个一控二遥控器发射器的控制面板上分别安装有第一、二台起重机控制旋钮以及起重机启动、停止、向上、向下、向前、向后、向左和向右控制旋钮，所述第一、二台起重机控制旋钮以及起重机启动、停止、向上、向下、向前、向后、向左和向右控制旋钮通过导线相互并联，并共接于三相交流电源，所述第一、二台起重机控制旋钮以及起重机启动、停止、向上、向下、向前、向后、向左和向右控制旋钮还通过导线分别串接一个接触器，再分别通过无线通信方式分别控制第一、二台起重机控制端以及起重机启动、停止、向上、向下、向前、向后、向左和向右控制回路的工作。

本控制系统采用遥控加手控两种方式，遥控器三只，一只一控七与两只一控二，一控七含有七个选择旋钮，可控制任意台，如控制第一、二、三、六台起重机工作，只需把起重机一、起重机二、起重机三、起重机六选择旋钮向右旋转45°，则第一、第二、第三、第六台起重机启动，然后再按遥控器上向上、向下、向左、向右、向前、向后，第一、第二、第三、第六台起重机同时分别进行向上、向下、向左、向右动作。这时即使操作另外两台遥控器，这四台起重机也不会动作。起重机个相反方向均设有电气互锁，以最先操作为准(如先按向上，向上不松再按向下则起重机任然为向上运行)；第一个一控二遥控器可分别控制第一、二台起重机，第二个一控二遥控器可控制第六、七台起重；手柄操作为每台起重机一台，分别控制单台起重机。

1、当单独使用一控七遥控器进行操作时，七台起重机只需要一名操作工进行操作就可以完成整个工作，操作步骤如下：

(1)、先单独选择起重机，使用遥控器向左、向右键将七台起重机开到指定位置，使用遥控器向上、向下键起降钩子，将钩子放统一高度，使用遥控器向前、向后键移动小车，将小车放同一直线；

(2)、起重机初始位置移动好后，将起重机选择键全部选择，对起重机进行同时操作，用向前、向后键将全部起重机小车移动到指定轨道位置，用向下键将钩子下降，夹住轨道后再用上升键将轨道吊起；

(3)、在第二步中如果有个别吊具没有夹住轨道，分别对其进行但操作。直到全部夹住为止；

(4)、将所有起重机移动到指定位置，钩子向下，放开轨道。再进行另一根轨道的操作。

这种方式使用于工期不紧，或操作工比较熟练的情况下。能够很大程度上节省劳动力。

2、选用三个遥控器同时使用时，第一个一控二遥控器只控制第一、二台起重机，第二个一控二遥控器控制第六、七台起重机，七台起重机同时动作时用一控七遥控器控制，当不能全部夹起轨道时分别有三台遥控器进行单独操作，利于快速夹起轨道，加快工作进行。

此种操作方式适用于工期较紧，或操作工不太熟练。此种操作方式能很大程度减小劳动强度。

3、在遥控器损坏的情况下，采用手柄操作，手柄操作不需要7人同时操作，可针对故障起重机进行操作，此为备用方案。

此套系统，不存在两个遥控器或手柄同时对同一台起重机进行操作，避免了因误操作而引发的事故，提高了工作中的安全系数。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过三只遥控器，对七台起重机进行联动及任意台工作的控制，具有可操作性强、操作方便、安全等优点，并且成本低廉，完全能够满足工况需求，对进轨区工作效率有明显提高。

附图说明

图1为本实用新型的起重机主回路电气图。

图2为本实用新型的第一、二、六台起重机控制回路电气图。

图3为本实用新型的第三、四、五台起重机控制回路电气图。

图4为本实用新型的起升变频器电气图。

图5为本实用新型的小车变频器电气图。

图6为本实用新型的遥控器电气图。

具体实施方式

参见图1，一种七台起重机联合控制系统，由七台起重机主回路电气控制模块，第一、二、六、七台起重机控制电气控制模块，第三、四、五台起重机控制电气控制模块，起升变频器电气模块，小车变频器电气模块以及遥控器电气模块组成，七台起重机主回路电气控制模块包括有三相接线端，从三相接线端接入三相线，三相线上串接有主开关Q0和主接触器KO，从接有主开关Q0和接有主接触器KO之间的三相线上引出有二根接线，接上断路器Q1，断路器Q1的输入端之间还并联有指示灯LE，断路器Q1的输出端01、02分别接到变压器TC1初级线圈的两端，变压器TC1的次级线圈上有四个输出端03、04、05、06，输出端03、04之间串联有1P断路器Q3，并且并联有一个接触器KO1和一个插座CZ1，其中接触器KO1还串联有一个线圈F1，输出端03、04之间串联有1P断路器Q2；从接有主接触器KO之后的三相线上引出三相接线，分别接有相并联的接触器KMA、KMB后，接入相并联的起重机大车电机；

第一、二、六、七台起重机控制电气控制模块包括有第一、二、六、七台起重机控制电气控制输入端，第一、二、六、七台起重机控制电气控制输入端接入七台起重机主回路电气控制模块中变压器TC1的次级线圈的输出端05、06之间，第一、二、六、七台起重机控制电气控制输入端分别串接有熔断器FU1和按钮JK2，并且并联有手柄控制回路、遥控一控制回路、遥控二控制回路以及起重机起升、下降、向左、向右向前和向后控制回路；手柄控制回路由相互串联的按钮SB1、触点SB2以及线圈KM1组成；遥控一控制回路由相互串联的接触器K1-1和线圈KM2组成；遥控二控制回路由相互串联的接触器K1-2和线圈KM3组成；起重机起升控制回路由相互串联的按钮SB3、开关KM1、长臂触电KM5、线圈KM4以及限位1SXK组成，按钮SB3、开关KM1的串联线路的两端还并联有二个接触器K1-2、K2-2；起重机下降控制回路由相互串联的按钮SB4、开关KM1、长臂触电KM4、线圈KM5以及限位2SXK组成，按钮SB4、开关KM1的串联线路的两端还并联有二个接触器K1-3、K2-3；起重机向左控制回路由相互串联的按钮SB5、开关KM1、长臂触电KM7、线圈KM6以及限位1DXK组成，按钮SB5、开关KM1的串联线路的两端还并联有二个接触器K1-4、K2-4；起重机向右控制回路由相互串联的按钮SB6、开关KM1、长臂触电KM6、线圈KM7以及限位2DXK组成，按钮SB6、开关KM1的串联线路的两端还并联有二个接触器K1-5、K2-5；起重机向前控制回路由相互串联的按钮SB7、开关KM1、长臂触电KM7、线圈KM6以及限位1XXK组成，按钮SB7、开关KM1的串联线路的两端还并联有二个接触器K1-6、K2-6；起重机向后控制回路由相互串联的按钮SB8、开关KM1、长臂触电KM6、线圈KM7以及限位2XXK组成，按钮SB8、开关KM1的串联线路的两端还并联有二个接触器K1-7、K2-7；

第三、四、五台起重机控制电气控制模块包括有第三、四、五台起重机控制电气控制输入端，第三、四、五台起重机控制电气控制输入端接入七台起重机主回路电气控制模块中变压器TC1的次级线圈的输出端03、04之间，第三、四、五台起重机控制电气控制输入端分别串接有熔断器FU1和按钮JK2，并且并联有手柄控制回路、遥控一控制回路以及起重机起升、下降、向左、向右向前和向后控制回路；手柄控制回路由相互串联的按钮SB1、触点SB2以及线圈KM1组成，按钮SB1的两端还并联有开关KM1；遥控一控制回路由相互串联的接触器K1-1和线圈KM2组成；起重机起升控制回路由相互串联的按钮SB3、开关KM1、长臂触电KM5、线圈KM4以及限位1SXK组成，按钮SB3、开关KM1的串联线路的两端还并联有接触器K1-2；起重机下降控制回路由相互串联的按钮SB4、开关KM1、长臂触电KM4、线圈KM5以及限位2SXK组成，按钮SB4、开关KM1的串联线路的两端还并联有接触器K1-3；起重机向左控制回路由相互串联的按钮SB5、开关KM1、长臂触电KM7、线圈KM6以及限位1XXK组成，按钮SB5、开关KM1的串联线路的两端还并联有接触器K1-4；起重机向右控制回路由相互串联的按钮SB6、开关KM1、长臂触电KM6、线圈KM7以及限位2SXK组成，按钮SB6、开关KM1的串联线路的两端还并联有接触器K1-5；起重机向前控制回路由相互串联的按钮SB7、开关KM1、长臂触电KM9、线圈KM8以及限位1DXK组成，按钮SB7、开关KM1的串联线路的两端还并联有接触器K1-6；起重机向后控制回路由相互串联的按钮SB8、开关KM1、长臂触电KM8、线圈KM9以及限位2DXK组成，按钮SB8、开关KM1的串联线路的两端还并联有接触器K1-7；

起升变频器电气模块由变频器UF1组成，变频器UF1的R/L1、SL2和TL3端接入三相交流电进线，PO端与R/L1端通过导线相连接，PA/+端通过导线串联制动电阻R1后与PB端相连接，+10端、AL1+端、AL1-端和COM端通过导线相连接；L11端与L12端通过导线分别串接接触器KM4、KM5后一起接入+24端，PWR端通过导线接地；U、V、W和FG端通过导线与起升电机相连接；

小车变频器电气模块由变频器UF2组成，变频器UF2的R/L1、SL2和TL3端接入三相交流电进线，PO端与R/L1端通过导线相连接，PA/+端通过导线串联制动电阻R22后与PB端相连接，+10端、AL1+端、AL1-端和COM端通过导线相连接；L11端与L12端通过导线分别串接接触器KM8、KM9后一起接入+24端，PWR端通过导线接地；U、V、W和FG端通过导线与小车电机相连接；

遥控器电气模块由一个一控七遥控器发射器、二个一控二遥控器发射器组成，一控七遥控器发射器的控制面板上分别安装有第一至第七台起重机控制旋钮以及起重机向上、向下、向前、向后、向左和向右控制旋钮，第一至第七台起重机控制旋钮以及起重机向上、向下、向前、向后、向左和向右控制旋钮通过导线相互并联，并共接于三相交流电源，第一至第七台起重机控制旋钮以及起重机向上、向下、向前、向后、向左和向右控制旋钮还通过导线分别串接一个接触器，再分别通过无线通信方式分别控制第一至第七台起重机的控制端以及第一至第七台起重机向上、向下、向前、向后、向左和向右控制回路的工作；二个一控二遥控器发射器的控制面板上分别安装有第一、二台起重机控制旋钮以及起重机启动、停止、向上、向下、向前、向后、向左和向右控制旋钮，第一、二台起重机控制旋钮以及起重机启动、停止、向上、向下、向前、向后、向左和向右控制旋钮通过导线相互并联，并共接于三相交流电源，第一、二台起重机控制旋钮以及起重机启动、停止、向上、向下、向前、向后、向左和向右控制旋钮还通过导线分别串接一个接触器，再分别通过无线通信方式分别控制第一、二台起重机控制端以及起重机启动、停止、向上、向下、向前、向后、向左和向右控制回路的工作。

具体实施例如下：

1、当单独使用一控七遥控器进行操作时，七台起重机只需要一名操作工进行操作就可以完成整个工作，操作步骤如下：

(1)、先单独选择起重机，使用遥控器向左、向右键将七台起重机开到指定位置，使用遥控器向上、向下键起降钩子，将钩子放统一高度，使用遥控器向前、向后键移动小车，将小车放同一直线；

(2)、起重机初始位置移动好后，将起重机选择键全部选择，对起重机进行同时操作，用向前、向后键将全部起重机小车移动到指定轨道位置，用向下键将钩子下降，夹住轨道后再用上升键将轨道吊起；

(3)、在第二步中如果有个别吊具没有夹住轨道，分别对其进行但操作。直到全部夹住为止；

(4)、将所有起重机移动到指定位置，钩子向下，放开轨道。再进行另一根轨道的操作。

2、选用三个遥控器同时使用时，第一个一控二遥控器只控制第一、二台起重机，第二个一控二遥控器控制第六、七台起重机，七台起重机同时动作时用一控七遥控器控制，当不能全部夹起轨道时分别有三台遥控器进行单独操作，利于快速夹起轨道，加快工作进行。

3、在遥控器损坏的情况下，采用手柄操作，手柄操作不需要7人同时操作，可针对故障起重机进行操作。

Claims (1)

1.一种七台起重机联合控制系统，由七台起重机主回路电气控制模块，第一、二、六、七台起重机控制电气控制模块，第三、四、五台起重机控制电气控制模块，起升变频器电气模块，小车变频器电气模块以及遥控器电气模块组成，其特征在于：所述七台起重机主回路电气控制模块包括有三相接线端，从三相接线端接入三相线，三相线上串接有主开关Q0和主接触器KO，从接有主开关Q0和接有主接触器KO之间的三相线上引出有二根接线，接上断路器Q1，断路器Q1的输入端之间还并联有指示灯LE，断路器Q1的输出端01、02分别接到变压器TC1初级线圈的两端，变压器TC1的次级线圈上有四个输出端03、04、05、06，输出端03、04之间串联有1P断路器Q3，并且并联有一个接触器KO1和一个插座CZ1，其中接触器KO1还串联有一个线圈F1，输出端03、04之间串联有1P断路器Q2；从接有主接触器KO之后的三相线上引出三相接线，分别接有相并联的接触器KMA、KMB后，接入相并联的起重机大车电机；

所述第一、二、六、七台起重机控制电气控制模块包括有第一、二、六、七台起重机控制电气控制输入端，所述第一、二、六、七台起重机控制电气控制输入端接入所述七台起重机主回路电气控制模块中变压器TC1的次级线圈的输出端05、06之间，所述第一、二、六、七台起重机控制电气控制输入端分别串接有熔断器FU1和按钮JK2，并且并联有手柄控制回路、遥控一控制回路、遥控二控制回路以及起重机起升、下降、向左、向右向前和向后控制回路；所述手柄控制回路由相互串联的按钮SB1、触点SB2以及线圈KM1组成；所述遥控一控制回路由相互串联的接触器K1-1和线圈KM2组成；遥控二控制回路由相互串联的接触器K1-2和线圈KM3组成；所述起重机起升控制回路由相互串联的按钮SB3、开关KM1、长臂触电KM5、线圈KM4以及限位1SXK组成，按钮SB3、开关KM1的串联线路的两端还并联有二个接触器K1-2、K2-2；所述起重机下降控制回路由相互串联的按钮SB4、开关KM1、长臂触电KM4、线圈KM5以及限位2SXK组成，按钮SB4、开关KM1的串联线路的两端还并联有二个接触器K1-3、K2-3；所述起重机向左控制回路由相互串联的按钮SB5、开关KM1、长臂触电KM7、线圈KM6以及限位1DXK组成，按钮SB5、开关KM1的串联线路的两端还并联有二个接触器K1-4、K2-4；所述起重机向右控制回路由相互串联的按钮SB6、开关KM1、长臂触电KM6、线圈KM7以及限位2DXK组成，按钮SB6、开关KM1的串联线路的两端还并联有二个接触器K1-5、K2-5；所述起重机向前控制回路由相互串联的按钮SB7、开关KM1、长臂触电KM7、线圈KM6以及限位1XXK组成，按钮SB7、开关KM1的串联线路的两端还并联有二个接触器K1-6、K2-6；所述起重机向后控制回路由相互串联的按钮SB8、开关KM1、长臂触电KM6、线圈KM7以及限位2XXK组成，按钮SB8、开关KM1的串联线路的两端还并联有二个接触器K1-7、K2-7；

所述第三、四、五台起重机控制电气控制模块包括有第三、四、五台起重机控制电气控制输入端，所述第三、四、五台起重机控制电气控制输入端接入所述七台起重机主回路电气控制模块中变压器TC1的次级线圈的输出端03、04之间，所述第三、四、五台起重机控制电气控制输入端分别串接有熔断器FU1和按钮JK2，并且并联有手柄控制回路、遥控一控制回路以及起重机起升、下降、向左、向右向前和向后控制回路；所述手柄控制回路由相互串联的按钮SB1、触点SB2以及线圈KM1组成，按钮SB1的两端还并联有开关KM1；所述遥控一控制回路由相互串联的接触器K1-1和线圈KM2组成；所述起重机起升控制回路由相互串联的按钮SB3、开关KM1、长臂触电KM5、线圈KM4以及限位1SXK组成，按钮SB3、开关KM1的串联线路的两端还并联有接触器K1-2；所述起重机下降控制回路由相互串联的按钮SB4、开关KM1、长臂触电KM4、线圈KM5以及限位2SXK组成，按钮SB4、开关KM1的串联线路的两端还并联有接触器K1-3；所述起重机向左控制回路由相互串联的按钮SB5、开关KM1、长臂触电KM7、线圈KM6以及限位1XXK组成，按钮SB5、开关KM1的串联线路的两端还并联有接触器K1-4；所述起重机向右控制回路由相互串联的按钮SB6、开关KM1、长臂触电KM6、线圈KM7以及限位2SXK组成，按钮SB6、开关KM1的串联线路的两端还并联有接触器K1-5；所述起重机向前控制回路由相互串联的按钮SB7、开关KM1、长臂触电KM9、线圈KM8以及限位1DXK组成，按钮SB7、开关KM1的串联线路的两端还并联有接触器K1-6；所述起重机向后控制回路由相互串联的按钮SB8、开关KM1、长臂触电KM8、线圈KM9以及限位2DXK组成，按钮SB8、开关KM1的串联线路的两端还并联有接触器K1-7；

所述起升变频器电气模块由变频器UF1组成，变频器UF1的R/L1、SL2和TL3端接入三相交流电进线，PO端与R/L1端通过导线相连接，PA/+端通过导线串联制动电阻R1后与PB端相连接，+10端、AL1+端、AL1-端和COM端通过导线相连接；L11端与L12端通过导线分别串接接触器KM4、KM5后一起接入+24端，PWR端通过导线接地；U、V、W和FG端通过导线与起升电机相连接；

所述小车变频器电气模块由变频器UF2组成，变频器UF2的R/L1、SL2和TL3端接入三相交流电进线，PO端与R/L1端通过导线相连接，PA/+端通过导线串联制动电阻R22后与PB端相连接，+10端、AL1+端、AL1-端和COM端通过导线相连接；L11端与L12端通过导线分别串接接触器KM8、KM9后一起接入+24端，PWR端通过导线接地；U、V、W和FG端通过导线与小车电机相连接；

所述遥控器电气模块由一个一控七遥控器发射器、二个一控二遥控器发射器组成，一控七遥控器发射器的控制面板上分别安装有第一至第七台起重机控制旋钮以及起重机向上、向下、向前、向后、向左和向右控制旋钮，所述第一至第七台起重机控制旋钮以及起重机向上、向下、向前、向后、向左和向右控制旋钮通过导线相互并联，并共接于三相交流电源，所述第一至第七台起重机控制旋钮以及起重机向上、向下、向前、向后、向左和向右控制旋钮还通过导线分别串接一个接触器，再分别通过无线通信方式分别控制第一至第七台起重机的控制端以及第一至第七台起重机向上、向下、向前、向后、向左和向右控制回路的工作；二个一控二遥控器发射器的控制面板上分别安装有第一、二台起重机控制旋钮以及起重机启动、停止、向上、向下、向前、向后、向左和向右控制旋钮，所述第一、二台起重机控制旋钮以及起重机启动、停止、向上、向下、向前、向后、向左和向右控制旋钮通过导线相互并联，并共接于三相交流电源，所述第一、二台起重机控制旋钮以及起重机启动、停止、向上、向下、向前、向后、向左和向右控制旋钮还通过导线分别串接一个接触器，再分别通过无线通信方式分别控制第一、二台起重机控制端以及起重机启动、停止、向上、向下、向前、向后、向左和向右控制回路的工作。

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