CN201609898U - 机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人，其特征在于，包括躯干装置、头部装置、肩部装置、手臂装置、行走装置和主机控制系统；躯干装置上部连接有由第一旋转装置驱动转动的头部装置，头部装置安装有红外定位模块；躯干装置两侧各安装有由第二旋转装置驱动转动的肩部装置；肩部装置连接有手臂装置，手臂装置包括前臂和后臂，前臂与后臂可转动连接，前臂由第三旋转装置驱动转动；躯干装置下部连接有由第四旋转装置驱动转动的行走装置，行走装置下部安装有底盘，底盘上设置有由电机驱动的全向轮；行走装置上安装有为电机供电的电池；躯干装置上安装有主机控制系统。本实用新型中的机器人可全方位移动，节省电能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人。
背景技术
机器人越来越多的应用于各个领域，尤其是工业领域。是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
虽然机器人应用领域广，但现有的机器人能够执行的功能比较简单，无法完成复杂的执行任务。其移动只能朝前或朝后移动，无法根据操作指令全方位移动。对机器人的应用带来了很大障碍。而且其电机断电后，执行装置往往回复原位，待接通电源后，从头开始执行操作，增加了电能消耗。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供可全方位移动的节能机器人。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案实现：
机器人，其特征在于，包括躯干装置、头部装置、肩部装置、手臂装置、行走装置和主机控制系统；
躯干装置上部连接有由第一旋转装置驱动转动的头部装置，头部装置安装有红外定位模块；
躯干装置两侧各安装有由第二旋转装置驱动转动的肩部装置；
肩部装置连接有手臂装置，手臂装置包括前臂和后臂，前臂与后臂可转动连接，前臂由第三旋转装置驱动转动；
躯干装置下部连接有由第四旋转装置驱动转动的行走装置，行走装置下部安装有底盘，底盘上设置有由电机驱动的全向轮；
行走装置上安装有为电机供电的电池；
躯干装置上安装有主机控制系统。
所述的第一旋转装置、第二旋转装置、第三旋转装置、第四旋转装置均分别连接一个自锁电机，由各自的自锁电机提供动力。。
其中，所述的电池与充电器连接。
其中，所述的底盘上安装有传感器，所述传感器与主机控制系统连接。
所述传感器可以选用压力传感器、温度传感器、湿度传感器等。
所述的躯干装置、手臂装置、头部装置可以选用矩形框、六面体或其它可用的多面体、圆柱体形状。
本实用新型中的机器人，可全方位移动，利用传感器可以为控制系统传递外界环境信息，可更准确的完成任务。利用自锁电机，在电机断电时，受自锁电机驱动的装置均停止在此时所处的状态，接通电源后，可继续执行任务，无需从头开始执行操作，节省电能。
附图说明
图1为本实用新型结构剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细的描述：
如图1所示，机器人，包括躯干装置1、头部装置2、肩部装置3、手臂装置4、行走装置5和主机控制系统6；
躯干装置1上部连接有由第一旋转装置71驱动转动的头部装置2，头部装置2安装有红外定位模块21；
躯干装置1两侧各安装有由第二旋转装置72驱动转动的肩部装置3；
肩部装置3连接有手臂装置4，手臂装置4包括前臂41和后臂42，前臂41与后臂42可转动连接，第三旋转装置73驱动前臂41转动。
躯干装置1下部连接有由第四旋转装置74驱动转动的行走装置5，行走装置包括四脚架51和底盘52，底盘52为圆盘，底盘52位于行走装置的底部，以托住整个机器人，四脚架52一端固定于底盘51上，另一端与躯干装置1可转动连接，底盘52上设置有由电机76驱动的全向轮53，全向轮53为四组，等周分布安装于底盘52上，每组全向轮53均由一个电机76驱动，电机76为DC直流电机；
行走装置5中部固定有为电机供电的电池8，电池8与充电器9电连接；
躯干装置1上安装有主机控制系统6；主机控制系统6按照接收到的指令或按照预先装入的程序控制各组成部分的工作，主机控制系统6与红外定位模块21连接，红外定位模块21为主机控制系统6提供位置信号。
所述的第一旋转装置71、第二旋转装置72、第三旋转装置73、第四旋转装置74、均由断电时可自锁的自锁电机提供动力。
底盘52上安装有传感器10，所述传感器10与主机控制系统6连接，用于为主机控制系统6提供检测信号。
传感器可以选用压力传感器、温度传感器、湿度传感器等。
本实用新型中的实施例仅用于对本实用新型进行说明，并不构成对权利要求范围的限制，本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本实用新型保护范围内。
Claims (4)
1.机器人，其特征在于，包括躯干装置、头部装置、肩部装置、手臂装置、行走装置和主机控制系统；
躯干装置上部连接有由第一旋转装置驱动转动的头部装置，头部装置安装有红外定位模块；
躯干装置两侧各安装有由第二旋转装置驱动转动的肩部装置；
肩部装置连接有手臂装置，手臂装置包括前臂和后臂，前臂与后臂可转动连接，前臂由第三旋转装置驱动转动；
躯干装置下部连接有由第四旋转装置驱动转动的行走装置，行走装置下部安装有底盘，底盘上设置有由电机驱动的全向轮；
行走装置上安装有为电机供电的电池；
躯干装置上安装有主机控制系统。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述的第一旋转装置、第二旋转装置、第三旋转装置、第四旋转装置均分别连接一个自锁电机，由各自的自锁电机提供动力。
3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述的电池与充电器连接。
4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述的底盘上安装有传感器，所述传感器与主机控制系统连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009202463002U CN201609898U (zh) | 2009-10-26 | 2009-10-26 | 机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009202463002U CN201609898U (zh) | 2009-10-26 | 2009-10-26 | 机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201609898U true CN201609898U (zh) | 2010-10-20 |
Family
ID=42960531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2009202463002U Expired - Fee Related CN201609898U (zh) | 2009-10-26 | 2009-10-26 | 机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201609898U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105234937A (zh) * | 2015-10-13 | 2016-01-13 | 上海宾奥智能机器人科技有限公司 | 通用移动底盘控制系统 |
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2009
- 2009-10-26 CN CN2009202463002U patent/CN201609898U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN105234937A (zh) * | 2015-10-13 | 2016-01-13 | 上海宾奥智能机器人科技有限公司 | 通用移动底盘控制系统 |
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20101020 Termination date: 20181026 |