CN201606052U - 一种基于外转子电机的海洋钻修机的控制系统 - Google Patents
一种基于外转子电机的海洋钻修机的控制系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种基于外转子电机的海洋钻修机的控制系统。现有修井机多采用液力加机械传动方式，效率偏低，且效率随涡轮轴转速在很大范围内变化，结构比较复杂。本实用新型包括外转子电机、变频器、可编程逻辑控制器、工控机、触摸屏，交流电通过变频器的整流模块整流为直流电，再输出到直流母排，直流电经过逆变模块转化为可变频调压的交流电通过动力电缆供给外转子电机；采用闭环控制，控制信号通过可编程逻辑控制器分别传输到变频器的控制板、工控机、触摸屏。本控制系统采用交流变频调速技术，以可编程控制器为控制中心，可实现无级调速，简化了传动、控制系统，易安装调整，易控制调节，增强了作业过程中的抗集成性，可靠性和先进性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种基于外转子电机的海洋钻修机的控制系统。
技术背景
现有修井机多采用液力加机械传动方式，动力经传动箱后，再经齿轮传动，链传动后驱动绞车和转盘。齿传动箱及链传动传至主滚筒，实现主滚筒的旋转，通过游动系统完成起下作业。转盘和绞车采用同一动力驱动。动力经绞车后，通过链传动至转盘传动装置，再通过降距链条盒传至转盘，实现转盘旋转运动。
该传动方式效率偏低，且效率随涡轮轴转速在很大范围内变化，结构比较复杂。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题是提供一种易安装调整，易控制调节的基于外转子电机的海洋钻修机的控制系统。
为解决上述的技术问题，本实用新型采取的技术方案：
本实用新型其特殊之处在于：所述的控制系统包括外转子电机、变频器、可编程逻辑控制器、工控机、触摸屏，交流电通过变频器的整流模块整流为直流电，再输出到直流母排，直流电经过逆变模块转化为可变频调压的交流电通过动力电缆供给外转子电机；所述的控制系统采用闭环控制，控制信号通过可编程逻辑控制器分别传输到变频器的控制板、工控机、触摸屏。
上述的外转子电机连接有转速编码器，动力电缆设置有电流互感器，转速编码器和电流互感器均通过现场总线与可编程逻辑控制器连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
本控制系统采用交流变频调速技术，采用变频器直接驱动外转子电机工作，以可编程控制器为控制中心，该传动方式可实现无级调速，简化了传动、控制系统，易安装调整，易控制调节，增强了作业过程中的抗集成性，可靠性和先进性，具有过压，过载，过流等多项自我保护功能，可保证安全生产，其具有防雨，防爆，防霉等多项防护功能，能很好的适应海洋平台的恶劣环境，它的成功研制填补了外转子电机在海洋修井机领域应用的空白。
附图说明
图1为本实用新型的连接框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
参见图1，本实用新型包括外转子电机1、变频器、可编程逻辑控制器3、工控机4、触摸屏5，使用外转子电机1为钻修机的动力来源，钻修机的控制系统应用了交流变频调速技术；变频器的整流模块2将交流电整流为直流电送到直流母排上，逆变模块6再将直流电转化为可调频调压的交流电供给外转子电机1；逆变模块6的控制板7接收来自可编程控制器3的控制信号。
控制系统采用闭环控制，控制信号通过可编程逻辑控制器3分别传输到变频器的控制板7、工控机4、触摸屏5，可编程逻辑控制器3、工控机4、触摸屏5、现场总线等数字化设备实现系统的远程控制及监控。
可编程逻辑控制器3经过逻辑运算后产生控制信号传给变频器的控制板7来控制电机的启动、停止和电机转速的调节，同时这些信号传给工控机4、触摸屏5来模拟显示；系统通过安装在电机旁的转速编码器8、动力电缆上的电流互感器9等传感器检测出电机的转速、负载等参数；然后通过系统总线将这些参数传给可编程逻辑控制器3根据实际转速修正控制信号，直到电机稳定到预定转速上。
整个控制系统安装于具有防爆标准的电气控制房内，房内安装空调，照明灯以及应急照明等防爆设备，使其具有防雨，防爆，防霉等多项防护功能。
Claims (2)
1.一种基于外转子电机的海洋钻修机的控制系统，其特征在于：所述的控制系统包括外转子电机(1)、变频器、可编程逻辑控制器(3)、工控机(4)、触摸屏(5)，交流电通过变频器的整流模块(2)整流为直流电，再输出到直流母排，直流电经过逆变模块(6)转化为可变频调压的交流电通过动力电缆供给外转子电机(1)；所述的控制系统采用闭环控制，控制信号通过可编程逻辑控制器(3)分别传输到变频器的控制板(7)、工控机(4)、触摸屏(5)。
2.根据权利要求1所述的一种基于外转子电机的海洋钻修机的控制系统，其特征在于：所述的外转子电机(1)连接有转速编码器(8)，动力电缆设置有电流互感器，转速编码器(8)和电流互感器(9)均通过现场总线与可编程逻辑控制器(3)连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN2009202454003U CN201606052U (zh) | 2009-11-20 | 2009-11-20 | 一种基于外转子电机的海洋钻修机的控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN2009202454003U CN201606052U (zh) | 2009-11-20 | 2009-11-20 | 一种基于外转子电机的海洋钻修机的控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN201606052U true CN201606052U (zh) | 2010-10-13 |
Family
ID=42950758
Family Applications (1)
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| CN2009202454003U Expired - Lifetime CN201606052U (zh) | 2009-11-20 | 2009-11-20 | 一种基于外转子电机的海洋钻修机的控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201606052U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111271444A (zh) * | 2019-08-26 | 2020-06-12 | 上海飞机制造有限公司 | 一种风钻转速控制系统、方法及风钻 |
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2009
- 2009-11-20 CN CN2009202454003U patent/CN201606052U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111271444A (zh) * | 2019-08-26 | 2020-06-12 | 上海飞机制造有限公司 | 一种风钻转速控制系统、方法及风钻 |
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Legal Events
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Granted publication date: 20101013 |