CN201581897U - 带工况显示的采煤机遥控装置 - Google Patents
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Abstract
一种带工况显示的采煤机遥控装置，包括手持式遥控器和无线信号收发器，手持式遥控器采用电池供电，包括微控制器以及与其相连的无线收发模块、键盘和液晶显示器；无线信号收发器包括微控制器以及与其相连的无线收发模块和有线通信模块；本实用新型的优点是可以在采煤机司机控制采煤机运行的同时，实时地将采煤机的工况信息通过无线通信的方式传输到手持式遥控器上，并通过手持式遥控器上的液晶显示器进行显示，便于采煤机司机及时了解采煤机的运行状况。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种远程控制采煤机的遥控装置，尤其是能够实时显示采煤机运行工况信息的遥控装置。
背景技术
目前，公知的采煤机遥控器是由无线信号发射器和无线信号接收器组成，且通信方式为单工通信，即信号只能从发射器向接收器传输。当采煤机司机操纵手持遥控发射器发射操控信号后，通过安装在采煤机机身上的无线信号接收器接收该操控信号并控制采煤机运行。由于单工通信方式的限制，这些采煤机遥控装置都只能对采煤机的运行进行控制，无法显示采煤机的运行状态，采煤机司机只能通过目视和听噪声的方式来判断采煤机的运行状态。然而，采煤工作面条件恶劣，煤尘大、能见度低、噪声大，采煤机司机很难准确地判断采煤机的运行工况，由此造成一系列问题，如：割顶、割底、过载等。能够实时显示工况信息的采煤机遥控装置还没有。
发明内容
为了克服现有的采煤机遥控器不能显示采煤机工况信息的不足，本实用新型提供一种带工况显示功能的采煤机遥控装置，该遥控装置不仅能对采煤机的运行进行控制，而且能实时地在手持遥控器上显示采煤机的运行工况信息，使采煤机司机在操控采煤机的过程中能及时准确的掌握采煤机的运行工况。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：一种带工况显示的采煤机遥控装置，包括手持式遥控器和配合该手持式遥控器工作的无线信号收发器，所述手持式遥控器包括微控制器、无线收发模块、液晶显示器、键盘、电池和电源模块，所述微控制器分别连接无线收发模块、液晶显示器、键盘，所述电池连接电源模块为微控制器、无线收发模块、液晶显示器、键盘供电，所述无线信号收发器包括微控制器、无线收发模块、有线通信模块和电源模块，所述微控制器分别连接无线收发模块、有线通信模块，所述电源模块为微控制器、无线收发模块、有线通信模块供电。手持式遥控器和无线信号收发器之间通过无线通信的方式传递信息，当采煤机司机对采煤机进行操控时，手持式遥控器将按键信息记录后将按键信息发送到无线信号收发器，无线信号收发器再通过其有线通信模块将按键信息发送至执行机构，当采煤机工况信息向采煤机司机反馈时，无线信号收发器通过其有线通信模块接收采煤机的工况信息并发送到手持式遥控器，手持式遥控器通过液晶显示器将采煤机工况信息显示给采煤机司机。
本实用新型的有益效果是，可以在控制采煤机运行的同时接收和显示采煤机的工况信息。采煤机司机通过本实用新型所涉及的遥控装置，在操控采煤机运行的同时能及时准确地了解采煤机的运行工况，从而能够减轻劳动强度，提高采煤效率。
附图说明
附图是本实用新型的原理框图。
图中I.手持式遥控器，II.无线信号收发器，1.微控制器I，2.键盘，3.液晶显示器，4.无线收发模块I，5.电池，6.电源模块I，7.无线收发模块II，8.有线通信模块，9.微控制器II，10.电源模块II。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
如附图所示，一种带工况显示的采煤机遥控装置，包括手持式遥控器和配合该手持式遥控器工作的无线信号收发器，手持式遥控器包括微控制器、无线收发模块、液晶显示器、键盘、电池和电源模块，所述微控制器分别连接无线收发模块、液晶显示器、键盘，所述电池连接电源模块为微控制器、无线收发模块、液晶显示器、键盘供电，无线信号收发器包括微控制器、无线收发模块、有线通信模块和电源模块，所述微控制器分别连接无线收发模块、有线通信模块，所述电源模块为微控制器、无线收发模块、有线通信模块供电。微控制器、无线收发模块、液晶显示器、键盘、有线通信模块均可选用现有的成熟技术。当用于双滚筒采煤机时可配备两台手持式遥控器，分别用于控制两个摇臂的动作，而对牵引的控制由其中一只控制，与各手持式遥控器配合的无线信号收发器分别安装在采煤机机身两头，并通过有线通信模块与采煤机自身的控制系统相连。两组遥控装置设置不同的无线通信地址，避免相互干扰。当采煤机司机通过键盘发出指令时，手持式遥控器将指令信息发送到对应的无线信号收发器，无线信号收发器再通过有线通信的方式将指令信息发送给采煤机控制器进而控制采煤机执行相应的动作；采煤机控制器将检测到的采煤机的工况信息通过有线传输方式定时向无线信号收发器发送，无线信号收发器接收到工况信息后通过无线收发模块将该信息发送到手持式遥控器，并在其液晶屏上进行显示。
所述微控制器为8位低功耗单片机，型号为AT89LP214；
所述无线收发模块为2.4GHz无线模块，型号为nRF24L01；
所述液晶显示器为128×64点阵，带汉字字库，LED背光；
所述键盘为3×4矩阵式键盘；
所述有线通信模块采用串行通信，通信芯片为MAX232；
所述电源模块为宽电压输入固定电压输出，型号为IB0505D-2W。
Claims (1)
1.一种带工况显示的采煤机遥控装置，包括手持式遥控器I和配合该手持式遥控器工作的无线信号收发器II，所述手持式遥控器包括微控制器(1)、无线收发模块(4)、液晶显示器(3)、键盘(2)、电池(5)和电源模块(6)，所述微控制器(1)分别连接无线收发模块(4)、液晶显示器(3)、键盘(2)，所述电池(5)连接电源模块(6)为微控制器(1)、无线收发模块(4)、液晶显示器(3)、键盘(2)供电，所述无线信号收发器包括微控制器(9)、无线收发模块(7)、有线通信模块(8)和电源模块(10)，所述微控制器(9)分别连接无线收发模块(7)、有线通信模块(8)，所述电源模块(10)为微控制器(9)、无线收发模块(7)、有线通信模块(8)供电。
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