CN201566855U - 短小丝条状物料全自动包装系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种短小丝条状物料全自动包装系统，包括动力单元、执行单元、测试传感单元、控制与信息处理单元等，控制与信息处理单元包括自动计量单元和运动控制单元；测试传感单元检测外部信息及动力单元和执行单元的动作和位置信息，并将检测到的信息输入给控制与信息处理单元；运动控制单元向动力单元发出控制指令；动力单元向执行单元传递执行动力，并通过自动计量单元进行计量，可以实现自动包装，操作简单、包装效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种包装机械，尤其涉及一种短小丝条状物料全自动包装系统。
背景技术
包装机械是建筑、医药、化工及其它的工、农业生产领域常用的机械设备。
现有技术中的包装机械功能简单，一般都是实现机械包装，其中如上料、下料、操作等仍需大量的人工劳动，效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种操作简单、效率高的短小丝条状物料全自动包装系统。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
本实用新型的短小丝条状物料全自动包装系统，包括机械本体，设于所述机械本体上的动力单元和执行单元，还包括测试传感单元、控制与信息处理单元，所述控制与信息处理单元包括自动计量单元和运动控制单元；
所述测试传感单元检测外部信息及所述动力单元和执行单元的动作和位置信息，并将检测到的信息输入给所述控制与信息处理单元；
所述运动控制单元向所述动力单元发出控制指令；
所述动力单元向所述执行单元传递执行动力；
所述自动计量单元将计量信息输出给显示装置。
由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型所述的短小丝条状物料全自动包装系统，由于包括动力单元、执行单元、测试传感单元、控制与信息处理单元等，控制与信息处理单元包括自动计量单元和运动控制单元；测试传感单元可以检测外部信息及动力单元和执行单元的动作和位置信息，并将检测到的信息输入给控制与信息处理单元；运动控制单元向动力单元发出控制指令；动力单元向执行单元传递执行动力，并通过自动计量单元进行计量，实现自动包装，操作简单、包装效率高。
附图说明
图1为本实用新型短小丝条状物料全自动包装系统的工作原理简图；
图2为本实用新型短小丝条状物料全自动包装系统的结构原理简图；
图3为本实用新型短小丝条状物料全自动包装系统的一个具体实施例的结构示意图；
图4为本实用新型短小丝条状物料全自动包装系统的具体实施例的工作流程图。
图中：
01.包装机，02.机械手总成，03.喂料系统；
1.机架，2.水平气缸，3.磁性限位开关，4.LED数码管，5.单片机计量系统，6.竖直气缸，7.PLC控制器，8.按钮区，9.小车，10.导轨，11.摩擦轮，12.编码器，13.称重传感器，14.料手驱动气缸，15.料手，16.光电开关，17.接近开关，18.定位目标，19.电气换向阀，20.高速开关阀，21.电气换向阀，22.电磁换向阀，23.节流阀，24.消声器，25.备压阀，26.气动三联件，27.气泵。
具体实施方式
本实用新型的短小丝条状物料全自动包装系统，其较佳的具体实施方式如图1、图2所示，包括机械本体，及设于机械本体上的动力单元和执行单元等，其中动力单元可以包括气缸、油缸、油马达、气马达或电机等，执行单元可以包括机械手总成02的末端执行器或其它的执行机构等。
系统还包括测试传感单元、控制与信息处理单元等，控制与信息处理单元包括自动计量单元和运动控制单元；测试传感单元检测外部信息及所述动力单元和执行单元的动作和位置信息，并将检测到的信息输入给控制与信息处理单元；自动计量单元将计量信息输出给显示装置。
运动控制单元向动力单元发出控制指令，动力单元向执行单元传递执行动力，并通过自动计量单元进行计量，机械手总成02自动从喂料系统03取料到包装机01，实现自动包装，操作简单、包装效率高。
控制与信息处理单元可以包括单片机，单片机包括PLC控制单元等，测试传感单元可以包括多个传感器，单片机和多个传感器可以设于机械本体上。
自动计量单元可以包括以下一项或多项计量装置：
容积计量装置、称量计量装置、计数计量装置等，还可以包括其它的计量装置。
一个具体的实施例如图3所示：
通过机械本体、动力单元、测试传感单元、执行单元和控制与信息处理单元等各个子系统之间的配合，可以实现全自动称量式充填，进而实现包装的自动化。其中：
机械本体包括机械传动装置和机械结构装置，其主要功能是使构造系统的各子系统、零部件按照一定的空间和时间安置在一定位置上，并保持特定的关系；
动力单元的功能是按照机电一体化系统的控制要求，为系统提供能量和动力以保证系统正常运行。机电一体化系统的显著特征之一，是用尽可能小的动力输入获得尽可能大的功能输出；
测试传感单元的功能是对系统运行过程中的各种参数及状态进行检测，并转换成可识别信号，传输到控制信息处理单元，经过分析、处理产生相应的控制信息；
执行单元的功能是根据控制信息和指令完成所要求的动作。执行单元是运动部件，一般采用机械、电磁、电液、电气等方式将输入的各种形式的能量转换为机械能；
控制与信息处理单元是机电一体化系统的核心单元，其功能是将来自各传感器的检测信息和外部输入命令进行集中、存储、分析、加工，根据信息处理结果，按照一定的程序发出相应的控制信号，通过输出接口送往执行机构，控制整个系统有目的地运行，并达到预期的性能。
本实用新型中实现全自动称量式充填的设备可以分为机械单元和控制单元。其中，机械单元主要包括机械结构和传动方式两部分；控制单元主要包括自动计量系统和运动控制系统的硬、软件设计等。
可以采用冲量法、体积法、辐射吸收法、重力法、质量法等动态称量技术，对被包装物料进行动态称量，并进行计量充填，将待包装的物料按所需的精确量(质量、容量、数量)充填到包装容器内的机械。
具体的工作流程如图4所示，机械手在一个工作周期内要按顺序依次完成抓取、称量、输送、卸放和返回等五个动作，即机械手完成下降——抓取——上升——前进——卸放——返回的工作过程。
本实用新型可以对短、小、细、条状等建筑材料进行全自动包装，能够在抓取物料的同时，进行自动计量，并能将物料充填到包装生产线上指定工位的包装机械手；也可用于酸菜、榨菜等流动性差的短小松散类丝条状蔬菜的连续精确计量和自动充填。能够改善包装工人的劳动环境和强度、降低原料消耗、减小生产成本、提高劳动生产率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种短小丝条状物料全自动包装系统，包括机械本体，其特征在于，包括设于所述机械本体上的动力单元和执行单元，还包括测试传感单元、控制与信息处理单元，所述控制与信息处理单元包括自动计量单元和运动控制单元；
所述测试传感单元检测外部信息及所述动力单元和执行单元的动作和位置信息，并将检测到的信息输入给所述控制与信息处理单元；
所述运动控制单元向所述动力单元发出控制指令；
所述动力单元向所述执行单元传递执行动力；
所述自动计量单元将计量信息输出给显示装置。
2.根据权利要求1所述的短小丝条状物料全自动包装系统，其特征在于，所述控制与信息处理单元包括单片机，所述单片机包括PLC控制单元，所述测试传感单元包括多个传感器，所述单片机和多个传感器设于所述机械本体上。
3.根据权利要求1所述的短小丝条状物料全自动包装系统，其特征在于，所述自动计量单元包括以下一项或多项计量装置：
容积计量装置、称量计量装置、计数计量装置。
4.根据权利要求1所述的短小丝条状物料全自动包装系统，其特征在于，所述动力单元包括以下至少一种装置：
气缸、油缸、油马达、气马达、电机。
5.根据权利要求1所述的短小丝条状物料全自动包装系统，其特征在于，所述执行单元包括机械手总成的末端执行器。
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| CN200920246779XU CN201566855U (zh) | 2009-11-03 | 2009-11-03 | 短小丝条状物料全自动包装系统 |
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| CN (1) | CN201566855U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103129782A (zh) * | 2011-11-23 | 2013-06-05 | 苏州艾隆科技有限公司 | 一种点数机控制装置 |
| CN107848648A (zh) * | 2015-08-06 | 2018-03-27 | 莫迪维克西普哈根牧勒股份及两合公司 | 自控包装机及其方法 |
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