CN201544226U - 复合绝缘子老化检测机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种复合绝缘子老化检测机械手，包括有仿真机械手和与仿真机械手连接的传动杆，仿真机械手具有手掌部和上端连接的拇指部，手掌部与传动杆连接，手掌部和拇指部通过方向传动器连接，旋转传动杆驱动方向传动器使手掌部和拇指部张开或咬合。本实用新型利用仿真机械手模拟人手掰伞裙进行检测，克服了徒手直接检测复合绝缘子法不能对劣化率高的导线恻进行检测，且对操作人员也存在一定的不安全因素的难题；及利用停电检测需要验电、装设接地线、人员上下导线等操作复杂、工作量大的难题。保证了线路正常运行，工作效率高、检测全面、劳动强度小、安全程度高，能全面对复合绝缘检测五项指标要求。

Description

复合绝缘子老化检测机械手

技术领域：

本实用新型涉及电力系统的变电或配电，特别涉及复合绝缘子老化、劣化的检测工具。

背景技术：

我公司辖高压输电线路210条2638.9km输电线路，合成绝缘子的数量为3万多支，根据我省复合绝缘子全过程质量管理规定要求，对于挂网运行在5年以上的复合绝缘子，根据运行情况每年按不少于5％的比例进行检测，每年1500多支的工作量，由于检测量大、检测手段不完善等因素导致检测结果不准确，无法及时消除设备安全运行隐患。利用设备停电检修机会进行复合绝缘子检测，可以很好的完成本条线路的复合绝缘的检测，但设备停电是根据设备运行情况系统运行要求或按每年的大修技改进行的，不能很好的完成复合绝缘子检测，专门停电进行复合绝缘子，从各个方面也是不允许的，缺乏计划性，不能完成预期工作任务；利用带电更换直线复合绝缘子法，把运行中的绝缘子放落地面进行复合绝缘子检测，此种检测方法就是在带电更换直线复合绝缘子法基础上进行的，工作量大，操作程序较为复杂，还需要按带电作业要求办理带电作业工作票，停用设备重合闸，虽然能满足复合绝缘子检测，但如果按照带电更换直线复合绝缘子法检测，完成每年的复合绝缘检测任务十分困难；目前最快捷的方法是在设备运行状态下，登杆徒手复合绝缘子检测，这种检测法是在保证与带电导线保持足够安全距离的情况对运行中的复合绝缘子进行检测，由于这种方法只能对复合绝缘子上端侧的几片进行检测，对复合绝缘子中间和导线侧的检测工作根本无法进行。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题就是针对以上不足而提供一种复合绝缘子老化检测机械手，利用绝缘检测杆操作机械手来代替人手进行复合绝缘子老化检测，既满足了线路正常运行，又提高了工作效率高，检测全面、劳动强度小、安全程度高，能全面对复合绝缘检测五项指标要求。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种复合绝缘子老化检测机械手，包括有仿真机械手和与仿真机械手连接的传动杆，仿真机械手具有手掌部和上端连接的拇指部，手掌部与传动杆连接，手掌部和拇指部通过方向传动器连接，旋转传动杆驱动方向传动器使手掌部和拇指部张开或咬合。

为使控制更为精确，手掌部与拇指部的连接处设有控制弹簧，增加控制的柔韧性和可操作性。

为更精确的改变力作用的方向，进而更精确的控制手掌部和拇指部张开或咬合的幅度，方向传动器为直齿锥齿轮传动，传动杆头端连接有垂直设置的第一锥齿轮，第一锥齿轮与水平设置的第二锥齿轮啮接，第二锥齿轮中部旋接有螺杆，螺杆的两端分别连接手掌部和拇指部。

为控制实现手掌部转动功能，进而实现传动杆对仿真机械手的操作功能，传动杆末端通过方向控制器连接有连接杆，方向控制器与传动杆、连接杆的连接部均设有逆向弹簧。

连接杆的通过连接头活动连接绝缘操作杆。

本实用新型能能够达到的有益效果是：

1、本实用新型利用仿真机械手模拟人手掰伞裙进行检测，弥补了间接憎水性检测器不能对复合绝缘子掰伞裙要求，不能起到对复合绝缘子硬化、脆化、粉化、开裂等现象的检查；还弥补了登杆对复合绝缘子徒手检测只能进行上面几片进行检测，而不能对任意位置进行检测的弊端；克服了徒手对运行中的复合绝缘子检测是极为不安全现象。

2、本实用新型仿真机械手的设置，可对复合绝缘子任一片进行检测。

3、本实用新型方向传动器的设置，达到控制“大拇指”张开、闭合，起到模仿检测是人手捏住复合绝缘子伞群的目的。

4、本实用新型克服了徒手直接检测复合绝缘子法不能对劣化率高的导线恻进行检测，且对操作人员也存在一定的不安全因素的难题；及利用停电检测需要验电、装设接地线、人员上下导线等操作复杂、工作量大的难题。保证了线路正常运行，工作效率高、检测全面、劳动强度小、安全程度高，能全面对复合绝缘检测五项指标要求。

附图说明：

图1为本实用新型结构示意图.

图2为图1的A向视图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述：

如图1，图2所示，该复合绝缘子老化检测机械手的仿真机械手10具有手掌部11和上端连接的拇指部12，手掌部11与传动杆30连接，手掌部11与拇指部12的连接处设有控制弹簧13，手掌部11和拇指部12通过方向传动器20连接，方向传动器20为直齿锥齿轮传动，传动杆30头端连接有垂直设置的第一锥齿轮21，第一锥齿轮21与水平设置的第二锥齿轮22啮接，第二锥齿轮22中部旋接有螺杆23，螺杆23的两端分别连接手掌部11和拇指部12，传动杆30末端通过方向控制器40连接有连接杆50，方向控制器40与传动杆30、连接杆50的连接部均设有逆向弹簧41，连接杆50的通过连接头51活动连接绝缘操作杆60。

使用时，检测人员首先根据电压等级选用绝缘操作杆与复合绝缘子老化检测机械手连接，到达与复合绝缘子水平合适位置系好安全带；然后手持绝缘操作杆，使仿真机械10手捏住待检绝缘子片，旋转绝缘操作杆使拇指部12和手掌部11捏紧复合绝缘子片，上下操作模仿检测人员徒手掰伞裙；最后判定复合绝缘子的柔韧度，以及复合绝缘子有无脆化、裂纹、掉片等现象，起到检测复合绝缘子老化、劣化的目的。

Claims (5)

1.一种复合绝缘子老化检测机械手，包括有仿真机械手和与仿真机械手连接的传动杆，仿真机械手具有手掌部和上端连接的拇指部，手掌部与传动杆连接，手掌部和拇指部通过方向传动器连接，旋转传动杆驱动方向传动器使手掌部和拇指部张开或咬合。

2.如权利要求1所述的复合绝缘子老化检测机械手，其特征在于：手掌部与拇指部的连接处设有控制弹簧。

3.如权利要求1所述的复合绝缘子老化检测机械手，其特征在于：方向传动器为直齿锥齿轮传动，传动杆头端连接有垂直设置的第一锥齿轮，第一锥齿轮与水平设置的第二锥齿轮啮接，第二锥齿轮中部旋接有螺杆，螺杆的两端分别连接手掌部和拇指部。

4.如权利要求1或2或3所述的复合绝缘子老化检测机械手，其特征在于：传动杆末端通过方向控制器连接有连接杆，方向控制器与传动杆、连接杆的连接部均设有逆向弹簧。

5.如权利要求4所述的复合绝缘子老化检测机械手，其特征在于：连接杆通过连接头活动连接绝缘操作杆。

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