CN201538840U - 多电机联合羊绒分梳控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及多电机联合羊绒分梳控制系统,包括一个PLC控制模块、一个显示模块、两台喂毛斗、一台开松平梳机和一个分梳机组,所述PLC控制模块设置有一个上位机通讯接口、一个下位机通讯接口、一个信号接口和一个控制单元;本实用新型实现了对系统电机的集中控制,使各级电机的开关机时间间隔及上下级电机运转速度关联互动,实现了既能集中控制也能在单个设备上单独运行控制模式,给生产操作提供了极大的方便,当遇故障时,系统可自动报警,确保了生产安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及纺织机械技术领域,具体涉及一种多电机联合羊绒分梳控制系统。
背景技术
近年来,羊绒生产正处于上升阶段,以前国内没有相应设备,国外不具备羊绒原料市场条件,也未大量跟进,虽然这些年市场也有分梳联合机诞生,但是大多数存在控制过程单一、自动化程度低、同步性能差、整条生产线工艺关联性差等缺陷,且多数分梳机主要采用继电器控制或手动控制,不利于提高生产效率,满足不了生产工艺的要求,产品质量很难保证,最终将影响企业的生产效率。
发明内容
本实用新型克服了现有技术的不足,提供了一种高效、节能、可靠的多电机联合羊绒分梳控制系统,该系统采用以太网技术,实现联合羊绒分梳机的自动化控制,提高了设备的自动化控制水平。
为了解决现有技术存在的技术问题,本实用新型采用以下技术方案:
本实用新型包括一个PLC控制模块、一个显示模块、两台喂毛斗、一台开松平梳机和一个分梳机组,所述PLC控制模块设置有一个上位机通讯接口、一个下位机通讯接口、一个信号接口和一个控制单元;
每台所述喂毛斗设置有一个喂毛测速传感器和一个喂毛斗变频器,所述喂毛测速传感器通过一根信号线与所述PLC控制模块相连接,所述喂毛斗变频器控制一台喂毛斗电机;
所述开松平梳机设置有一个测速传感器和一个平梳机变频器;所述平梳机变频器控制一个平梳机电机,并通过信号线和通讯线与所述PLC控制模块相连接;
所述分梳机组包含四台分梳机,每台所述分梳机设置有两个分梳机变频器,每个所述分梳机变频器控制一个分梳机电机;所述分梳机组通过信号线和通讯线与所述PLC控制模块相连接。
所述信号接口包括测速传感器信号、急停信号、开停信号和故障报警信号,该接口通过信号线与测速传感器、急停信号按钮、开停信号按钮和故障报警信号源相连。
所述上位机通讯接口通过一根网线和上位机相连。
所述下位机通讯接口通过一根通讯线和各个变频器相连。
所述通讯线采用RS485通讯总线结构。
本实用新型与现行的系统相比具有以下三方面的优点:
1)实现了对系统电机的集中控制,使各级电机的开关机时间间隔及上下级电机运转速度关联互动;
2)实现了既能集中控制也能在单个设备上单独运行控制模式,给生产操作提供了极大的方便。
3)操作界面图文化,可模拟显示各个设备的运行状态;
4)遇故障可自动报警,确保了生产安全。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式进一步说明本实用新型。
图1为本实用新型的通讯结构示意图。
图中,1.PLC控制模块;2.显示模块;3.上位机系统;4.信号线;5.通讯与控制线;6.喂毛变频器;7.平梳变频器;8.分梳变频器;9.电机;10.电机组;11.故障报警信号组;12.测速传感器组;13.急停信号组;14.开停信号组;15.网线。
具体实施方式
本实用新型共包含七台设备,两台喂毛斗、一台开松平梳机和四个分梳机。
参阅图1所示,从通讯结构图可以看出,PLC控制模块1与上位机控制系统3通过网线15连接,通过所述网线15,PLC控制模块1可接受上位机系统3的指令和数据,也可以用于软件升级和更新;PLC控制模块1通过数据线与显示模块连接,可接受用户指令和操作命令。
PLC控制模块1通过通讯与控制线5与喂毛斗的两个喂毛变频器6连接,并对其进行通讯和控制,通讯与控制线5内有一根线为RS485通讯线,通过RS485通讯线与喂毛斗的两个喂毛变频器6进行通讯,进而可精确控制喂毛斗的两个电机9;
PLC控制模块1通过通讯与控制线5与开松平梳机的平梳变频器7连接,并对其进行通讯和控制,通过RS485通讯线与开松平梳机的喂毛变频器6进行通讯,进而可精确控制开松平梳机的一个电机9;
PLC控制模块1通过通讯与控制线5与分梳机组所包含的四个分梳机的八个分梳变频器8分别连接,并对这八个变频器进行通讯和控制,通过RS485通讯线与分梳变频器8进行通讯,进而可精确控制分梳机组所包含的八个电机9;
PLC控制模块1通过通讯与控制线5内的控制线对一个电机组10的启停进行控制,电机组10共包含有七台电机9,这七台电机9分别是喂毛斗内的两台电机9,开松平梳机内的1台电机9和分梳机组内的4台电机9。
PLC控制模块1通过信号线4获得设备的运行状态信息,通过这些信息,PLC控制模块1可精确控制系统的各个设备;这些信息分为四组,即,故障报警信号组11、测速传感器组12、急停信号组13和开停信号组14。
故障报警信号组11来自七个设备内的故障信息信号,这些信号被PLC控制模块1获得后,将发出声光报警信号,同时,停止系统的运行;
测速传感器组12包含喂毛斗内的两个测速传感器、开松平梳机内的一个测速传感器和分梳机组内的八个测速传感器,通过这些传感器发出的信号,PLC控制模块1可对十一个变频器所控制的十一台电机9进行快速启动、快速制动、平稳运行等动作。
急停信号组13来自安装在七个设备控制面板上的急停按钮信息,其中,喂毛斗的控制面板上安装一个急停按钮,开松平梳机的控制面板上安装一个急停按钮一个,分梳机的控制面板上安装一个急停按钮;当有紧急情况时,操作员可在某台设备上按下急停按钮,PLC控制模块1收到急停信息后,发出停止指令,整个系统停止工作,确保设备安全运行;
开停信号组14来自安装在七个设备控制面板上的开停按钮,其中,喂毛斗的控制面板上安装一个开停按钮,开松平梳机的控制面板上安装一个开停按钮一个,分梳机的控制面板上安装一个开停按钮;当需要某台设备开启或停止时,操作员可在此台设备上按下开停按钮,设备开启或停止,PLC控制模块1收到开停信息后,显示在显示模块2上。
显示模块2可让操作员直接操作控制界面,可设置系统的运行模式,自动运行或手动模式,操作界面图文化,可模拟显示各个设备的运行状态。
若系统工作在自动模式,显示模块2上显示全自动工作状态,在系统开始工作时,PLC控制模块1首先启动两台喂毛斗,对于每一台喂毛斗,由喂毛变频器6控制的一个电机和另外一台电机同时启动,两台喂毛斗进入正常工作状态;
达到系统设置的时间间隔并接收到相关传感器信号后,PLC控制模块1启动开松平梳机,由平梳变频器6控制的一个电机和另外一台电机同时启动,开松平梳机进入正常工作状态;经过系统设置的时间间隔并接收到相关传感器信号后,PLC控制模块1启动分梳机组;
首先,PLC控制模块1启动第一台分梳机,由三个分梳变频器6控制的三台电机和另外一台电机启动,第一台分梳机进入正常工作状态;接收到相关传感器信号后,按流程依次启动另外三台分梳机。系统全部进入正常工作状态。
若系统工作在手动模式,操作员可以在显示模块2上输入工作指令,在PLC控制模块1控制下,指定的设备启动或停止。在这种模式下,操作员也可以在指定的设备上按下相关控制按钮,PLC控制模块1收到控制信号后,指定的设备启动或停止。
本实用新型实现了对系统电机的集中控制,使各级电机的开关机时间间隔及上下级电机运转速度关联互动,实现了既能集中控制也能在单个设备上单独运行控制模式,给生产操作提供了极大的方便,当遇故障时,系统可自动报警,确保了生产安全。
Claims (5)
1.一种多电机联合羊绒分梳控制系统,包括一个PLC控制模块、一个显示模块、两台喂毛斗、一台开松平梳机和一个分梳机组,其特征是:
所述PLC控制模块设置有一个上位机通讯接口、一个下位机通讯接口、一个信号接口和一个控制单元;
每台所述喂毛斗设置有一个喂毛测速传感器和一个喂毛斗变频器,所述喂毛测速传感器通过一根信号线与所述PLC控制模块相连接,所述喂毛斗变频器控制一台喂毛斗电机;
所述开松平梳机放置有一个测速传感器和一个平梳机变频器;所述平梳机变频器控制一个平梳机电机,并通过信号线和通讯线与所述PLC控制模块相连接;
所述分梳机组包含四台分梳机,每台所述分梳机设置有两个分梳机变频器,每个所述分梳机变频器控制一个分梳机电机;所述分梳机组通过信号线和通讯线与所述PLC控制模块相连接。
2.根据权利要求1所述的多电机联合羊绒分梳控制系统,其特征是:所述信号接口包括测速传感器信号、急停信号、开停信号和故障报警信号,该接口通过信号线与测速传感器、急停信号按钮、开停信号按钮和故障报警信号源相连。
3.根据权利要求1所述的多电机联合羊绒分梳控制系统,其特征是:所述上位机通讯接口通过一根网线和上位机相连。
4.根据权利要求1所述的多电机联合羊绒分梳控制系统,其特征是:所述下位机通讯接口通过一根通讯线和各个变频器相连。
5.根据权利要求1所述的多电机联合羊绒分梳控制系统,其特征是:所述通讯线采用RS485通讯总线结构。
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CN103374767A (zh) * | 2012-04-23 | 2013-10-30 | 宁夏同心祥福绒毛制品有限公司 | 一种羊绒分梳联合机 |
CN103451781A (zh) * | 2013-09-10 | 2013-12-18 | 河北宏业羊绒有限公司 | 羊绒开松分梳流水作业系统及其工艺 |
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CN106685268A (zh) * | 2017-01-20 | 2017-05-17 | 郑州波特控制技术有限公司 | 一种控制电机运行的系统 |
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Assignee: Weinan Qingfeng Technology Co., Ltd. Assignor: Qingdao Textile Machinery Co.,Ltd. Contract record no.: 2011610000074 Denomination of utility model: United cashmere carding control system with multiple motors Granted publication date: 20100804 License type: Exclusive License Record date: 20110705 |
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