CN201530671U - 一种自动抓取墙地砖的专用吊具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动抓取墙地砖的专用吊具,它包括有夹持气缸、左右夹持爪、同步杆、吊架、防坠钩、可调支脚、弹簧,其中,吊架的两端通过吊架轴分别与左右夹持爪相连,夹持气缸的头部和尾部分别铰接在左右夹持爪上端,同步杆两端通过销轴固定在左右夹持爪上并与吊架轴保持方向相反、数值相等的距离,吊架的下端设有可调支脚;左右夹持爪下端均设有防坠钩,防坠钩通过轴承联接在吊架轴上或夹持爪上,弹簧的一端固定在防坠钩上,弹簧的另一端固定在相应的夹持爪上。采用本方案的同步杆结构代替齿轮齿条结构,使结构大大简化,且不易磨损。本方案的防坠钩结构可有效避免墙地砖在搬运途中坠落,减少破损率。使用本方案后无需再使用人工搬运作业,降低了劳动强度,且大大提高了工作效率。
Description
技术领域:
本实用新型涉及墙地砖包装设备技术领域,尤其是指一种自动抓取墙地砖的专用吊具。
背景技术:
在陶瓷或天然石材墙地砖生产中,存在着凌空搬运墙地砖的工序环节。目前通常采用人工搬运作业。由于现场环境恶劣,劳动强度大,因此对机械化搬运设备具有强烈的需求。现有的一些机械化搬运设备,由于其墙地砖抓取装置采用齿轮齿条结构,易磨损、故障率高,且没有放坠措施,大大影响了其普及应用。
发明内容:
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种结构简单、成本较低、安全可靠的自动抓取墙地砖的专用吊具。
为实现上述目的,本实用新型所提供的技术方案为:一种自动抓取墙地砖的专用吊具,它包括有夹持气缸、左右夹持爪、同步杆、吊架、防坠钩、可调支脚、弹簧,其中,吊架的两端通过吊架轴分别与左右夹持爪相连,夹持气缸的头部和尾部分别铰接在左右夹持爪上端,同步杆两端通过销轴固定在左右夹持爪上并与吊架轴保持方向相反、数值相等的距离,吊架的下端设有可调支脚;左右夹持爪下端均设有防坠钩,防坠钩通过轴承联接在吊架轴上或夹持爪上,弹簧的一端固定在防坠钩上,弹簧的另一端固定在相应的夹持爪上。
本实用新型在采用了上述结构后,完成前道工序后的砖垛放在专用吊具下方。需要进行后序工序时,由专用吊具将指定数量的砖片抓起,再通过电机拖动专用吊具运行至下一道工序的传送设备上、放下抓取的砖垛即可完成搬运工作。当夹持气缸意外失效时,防坠钩可防止砖片坠落。采用本方案的同步杆结构代替齿轮齿条结构,使结构大大简化,且不易磨损。本方案的防坠钩结构可有效避免墙地砖在搬运途中坠落,减少破损率。使用本方案后无需再使用人工搬运作业,降低了劳动强度,且大大提高了工作效率。
附图说明:
图1为本实用新型整体示意图。
图2为图1的侧视图。
附图标记:1-夹持气缸、2-左右夹持爪、3-同步杆、4-吊架、5-防坠钩、6-可调支脚、7-弹簧、8-吊架轴。
具体实施方式:
结合附图1至附图2对本实用新型作进一步说明,本实用新型的较佳实施方式:一种自动抓取墙地砖的专用吊具,它包括有夹持气缸1、左右夹持爪2、同步杆3、吊架4、防坠钩5、可调支脚6、弹簧7,其中,吊架4的两端通过吊架轴8分别与左右夹持爪2相连,夹持气缸1的头部和尾部分别铰接在左右夹持爪2上端,同步杆3两端通过销轴固定在左右夹持爪2上并与吊架轴8保持方向相反、数值相等的距离,吊架4的下端设有可调支脚6;当专用吊具降落到砖垛上时,可调支脚6与砖垛接触,气缸推动左右夹持爪2将指定数量的砖片抓住。左右夹持爪2下端均设有防坠钩5,防坠钩5通过轴承联接在吊架轴8上或夹持爪2上,弹簧7的一端固定在防坠钩5上,弹簧7的另一端固定在相应的夹持爪上。当吊具抓取砖片离开砖垛后,防坠钩5在弹簧7的作用下伸到砖片下方,防止夹持气缸1夹持失效时砖片坠落。
以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例,并非以此限制本实用新型的实施范围,故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化,均应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (1)
1.一种自动抓取墙地砖的专用吊具,其特征在于:它包括有夹持气缸(1)、左右夹持爪(2)、同步杆(3)、吊架(4)、防坠钩(5)、可调支脚(6)、弹簧(7),其中,吊架(4)的两端通过吊架轴(8)分别与左右夹持爪(2)相连,夹持气缸(1)的头部和尾部分别铰接在左右夹持爪(2)上端,同步杆(3)两端通过销轴固定在左右夹持爪(2)上并与吊架轴(8)保持方向相反、数值相等的距离,吊架(4)的下端设有可调支脚(6);左右夹持爪(2)下端均设有防坠钩(5),防坠钩(5)通过轴承联接在吊架轴(8)上或夹持爪(2)上,弹簧(7)的一端固定在防坠钩(5)上,弹簧(7)的另一端固定在相应的夹持爪上。
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CN2009202364505U CN201530671U (zh) | 2009-09-28 | 2009-09-28 | 一种自动抓取墙地砖的专用吊具 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Legal Events
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C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: FOSHAN DING JI PACKAGING TECHNOLOGY CO., LTD. Assignor: Peng Zhiyong Contract record no.: 2010440001527 Denomination of utility model: Special suspender for automatically grabbing wall and floor tiles Granted publication date: 20100721 License type: Exclusive License Record date: 20101221 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100721 Termination date: 20180928 |