CN201522773U - 舞台吊杆遥控系统控制器 - Google Patents
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Abstract
一种舞台吊杆遥控系统控制器装置包括手持遥控器、接收控制器，手持遥控器包括壳体、天线、显示屏、按键和壳体内发射模块、单片机电路。接收控制器包括机箱和面板上的升降显示屏、场次显示屏、按键板、机箱内天线、接收模块、单片机、存储器、接口电路、驱动电路和开关电源组成。遥控器天线、发射模块与单片机采用串行通讯连接，接收控制器的接收模块经插件安装在主电路板上，天线与接收模块由同轴端子连接。通过手持遥控器和控制器进行舞台吊杆升降的遥控操作，既能单杆单控，又可多杆集控。预存储十五场吊杆号位，功能键和数字键配合使用可对场次存储吊杆号位进行查询、修改、启停操作。显示屏装置提供实时的吊杆号位、场次编号状态显示。
Description
技术领域
本实用新型是一种舞台吊杆遥控系统控制器，是一种手持遥控器和接收控制器构成的控制舞台吊杆升降的无线遥控装置。
背景技术
舞台吊杆设备是剧场舞台演出活动中主要设备，目前舞台吊杆设备采用固定式手动开关盘控制吊杆升降操作。由于舞台上的多幅幕布或道具、布景遮挡操作人员视线，操作灵活性和准确性不能满足演出使用要求，单一控制功能对舞台演出效果形成了固有的局限。机械式开关元件使用寿命有限，故障率高，不利于设备技术改造和使用功能扩展。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种遥控操作和接收控制器控制舞台吊杆升降的多功能控制装置，技术改造方面克服了现有设备使用方面的局限性。该装置由手持遥控器和接收控制器组成。通过手持遥控器上的功能键、数字键对吊杆升降进行单杆控制和场次多杆集中控制，具有设备主机电源开关机、急停控制，显示屏对应吊杆实际号位、场次编号显示。接收控制器执行手持遥控器发出的控制指令，同时通过接收控制器面板按键实施遥控器和接收控制器控制的各自分别控制方式。手持遥控器和接收控制器采用无线通讯，在有效控制范围内无障碍、死角之分。接收控制器增加场次存储模式，可预先存储十五场升降动作的实际吊杆号位，场次号位查询、修改或删除操作。单控键和场次集控键操作，使舞台吊杆升降操作即能单杆单控，又可多杆集控。遥控器显示屏和机箱面板显示屏为吊杆设备操作提供直观、简捷的可视效果。遥控方式和接收控制器操作方式，使舞台吊杆设备具有多功能性、操作灵活性。
解决上述技术问题的技术方案是：本实用新型舞台吊杆遥控系统控制器装置手持遥控器包括壳体、天线、显示屏、按键和壳体内发射模块、单片机电路、接收控制器包括机箱和面板上的升降显示屏、场次显示屏、按键板，机箱内的天线、接收模块、单片机、存储器、接口电路、驱动电路、主电路板、开关电源电路组成。手持遥控器天线、发射模块与单片机采用串行通讯连接，发射模块工作为射频模式，按键与单片机输入端口连接，单片机识别某按键动作，编码信号经单片机TXD通讯端发送到发射模块的RXD引脚端，单片机显示输出端口与遥控器显示屏连接。遥控器壳体后配有电池盒，电池正极与开关键一端相连，另一端与电路板正极相连，负极连接电路板地端，提供遥控器工作电源。
接收控制器的接收模块经插件安装在主电路板上，天线与接收模块由同轴端子连接，接收模块接收手持遥控器编码信号，经该模块TXD的通讯端发送到单片机U1的RXD引脚端，按键板与单片机U1按键输入端口相接，单片机U1接收的遥控编码信号和控制器按键板的输入信号，均由单片机U1的TXD通讯端发送到单片机U2的RXD端，并与相接的接口电路以及驱动输出电路连接的输出端子组成多路输电路。升降显示屏、场次显示屏采用串入并出I/O扩展芯片74HC595电路。单片机U1、U2采用STC89C52系列芯片，控制功能由编程确定。存储器采用总线串行AT24C256芯片，用于场次吊杆号位的存储。译码器和接口电路组成I/O扩展电路，由多片可编程I/O扩展芯片构成多路输出口线。驱动电路由光电耦合器、功率驱动电路和继电器组成，电路中光电耦合器和继电器电路的隔离作用，使接收控制器的抗干扰性能得到提高。接收控制器机箱配有AC220V电源输入插座，经前面板上的电源开关将该电源送到机内开关电源的输入端子上，开关电源输出DC5V、DC12V电源。DC5V电源通过主电路板为控制器内部的单片机、接收模块、显示屏、存储器、接口电路提供工作电源，DC12V电源为驱动电路、继电器提供工作电源。输出端采用模块式多路驱动输出电路结构，按使用控制回路相应配备，具有灵活的扩展性，并为设备安装维护提供方便。
本实用新型舞台吊杆遥控系统控制器通过手持遥控器和接收控制器，对舞台吊杆实施单控和场次集中控制，显示屏实时提供操作状态显示，提高了舞台吊杆操作的准确性，体现了灵活实用效果。
附图说明
图1是本实用新型舞台吊杆遥控系统控制器手持遥控器示意图
图2是本实用新型舞台吊杆遥控系统控制器接收控制器示意图
图1中1天线、2发射模块、3单片机、4显示屏、5按键、6开关键、7电池盒、8壳体。
图2中 9接收天线、10接收模块、11升降显示屏、12场次显示屏、13按键板、14单片机U1、15存储器、16单片机U2、17译码器、18接口电路、19驱动电路、20输出端子、21开关电源、22主电路板、23机箱。
具体实施方式
本实用新型舞台吊杆遥控系统控制器包括手持遥控器和接收控制器装置，图1中手持遥控器包括天线(1)、显示屏(4)、按键(5)、壳体(8)内的发射模块(2)、单片机(3)、开关键(6)、电池盒(7)。电池盒(7)的电源正极与开关键(6)一端连接，另一端经开关键(6)与电路板正极连接，负极连接电路板地端。按键(5)的功能键和数字键与单片机(3)输入端口连接，单片机(3)识别按键(5)某键动作，编码信号经单片机(3)的TXD通讯端发送到发射模块(2)的RXD引脚端。单片机(3)显示输出端口与显示屏(4)连接，进行吊杆号位、场次编号显示。
图2中接收控制器包括机箱(23)面板上的升降显示屏(11)、场次显示屏(12)、按键板(13)、机箱内天线(9)、接收模块(10)、单片机(14)、单片机(16)、存储器(15)、接口电路(18)、驱动电路(19)和主电路板(22)、开关电源(21)。接收控制器由天线(9)、接收模块(10)接收手持遥控器编码信号，经接收模块(10)的TXD通讯端发送到单片机(14)的RXD引脚端，按键板(13)与单片机(14)按键输入端口连接，单片机(14)接收的遥控编码信号和控制器按键板(13)的输入信号均由单片机(14)的TXD通讯端发送到单片机(16)的RXD端，并与接口电路(18)、驱动电路(19)连接的输出端子(20)组成多路输出电路。存储器(15)的数据线SDA与单片机(14)的P3.6端线连接，时钟线SCL与P3.7相接。输入的AC220V电源经面板开关连接到开关电源(21)输入端，其中开关电源(21)输出的DC5V正极与主电路板(22)正极连接，负极接地。DC12V电源的正极与驱动电路(19)正极连接，负极接地。驱动电路(19)中的光电耦合器、继电器构成输入输出隔离电路。
Claims (4)
1.一种舞台吊杆遥控系统控制器装置包括手持遥控器和接收控制器，所述手持遥控器包括壳体、天线、显示屏、按键和壳体内发射模块、单片机，接收控制器包括机箱和面板上的升降显示屏、场次显示屏、按键板，机箱内天线、接收模块、单片机、存储器、接口电路、驱动电路、主电路板、开关电源组成，其特征在于：手持遥控器天线(1)发射模块(2)与单片机(3)采用串行通讯连接，按键(5)与单片机(3)输入端口连接，单片机(3)识别按键(5)按键动作编码信号经单片机(3)的TXD通讯端送到发射模块(2)的RXD引脚端，单片机(3)显示输出端口与显示屏(4)连接。
2.根据权利要求1所述的舞台吊杆遥控系统控制器，其特征在于：接收控制器的天线(9)接收模块(10)由同轴端子连接，接收模块(10)接收手持遥控器编码信号经接收模块(10)TXD的通讯端发送到单片机(14)的RXD引脚端，按键板(13)与单片机(14)按键输入端口连接，单片机(14)接收的遥控编码信号和控制器按键板(13)的输入信号均由单片机(14)的TXD通讯端发送到单片机(16)的RXD端，并与相接的接口电路(18)驱动电路(19)连接的输出端子(20)组成多路输出电路。
3.根据权利要求1所述的舞台吊杆遥控系统控制器，其特征在于手持遥控器发射模块(2)工作为射频模式。
4.根据权利要求2所述的舞台吊杆遥控系统控制器，其特征在于接收控制器升降显示屏(11)、场次显示屏(12)、采用串入并出I/O扩展芯片与单片机(14)端口相接。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN107561964A (zh) * | 2016-06-30 | 2018-01-09 | 浙江大丰实业股份有限公司 | 基于速度检测的舞台吊杆保护方法 |
| CN107561967A (zh) * | 2016-06-30 | 2018-01-09 | 浙江大丰实业股份有限公司 | 基于速度检测的舞台吊杆保护系统 |
| CN111977534A (zh) * | 2020-09-14 | 2020-11-24 | 泰州市银杏舞台机械工程有限公司 | 一种具有减震功能的舞台吊杆装置 |
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2009
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