CN201508505U

CN201508505U - 装载机操作控制手柄

Info

Publication number: CN201508505U
Application number: CN 200920224017
Authority: CN
Inventors: 景军清; 肖刚; 吴佳伟; 杨涛; 刘莹莹
Original assignee: Construction Machinery Branch of XCMG
Current assignee: Construction Machinery Branch of XCMG
Priority date: 2009-09-25
Filing date: 2009-09-25
Publication date: 2010-06-16
Anticipated expiration: 2019-09-25

Abstract

一种装载机操作控制手柄，属于装载机的控制器。控制手柄包括外壳(21)、手柄组件、拉伸弹簧(23)和底座组件，手柄组件通过螺栓(22)固定在底座组件上，底座组件插入外壳(21)的插槽中；在外壳内连接有电磁铁，电磁铁(17)位于手柄运动的两个极限位置，拨叉(14)上有四个凸块，与内挡块(9)上的四个沟槽相啮合，在手柄的上端有压簧(8)，在手柄下的拨叉上有拉伸弹簧(23)。优点：操纵力小，手柄可以从两个极限位置自动回中位；手柄移动到极限位置时被电磁铁吸合到极限位置，而不必用手将手柄保持在极限位置，大大减轻了劳动者的操作强度。结构简单，耐久性好，大大减少了操作控制手柄的故障率。

Description

装载机操作控制手柄

技术领域

本实用新型涉及用于装载机的控制器，特别是一种装载机操作控制手柄。

背景技术

目前，国内装载机操作控制手柄采用手动直接操纵和液压先导操纵主换向阀阀芯换向，其操纵力大、手柄操作后不能自动回中位，换向冲击大、控制功能单一、操作者易疲劳、造型不美观等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种：操作力小、手柄操作后能自动回中位、操作者不易疲劳的装载机操作控制手柄。

本实用新型的目的是这样实现的：控制手柄包括外壳(21)、手柄组件、拉伸弹簧(23)和底座组件，手柄组件通过螺栓(22)固定在底座组件上，底座组件插入外壳(21)的插槽中；在外壳内连接有电磁铁，电磁铁(17)位于手柄运动的两个极限位置，拨叉(14)上有四个凸块，与内挡块(9)上的四个沟槽相啮合，在手柄的上端有压簧(8)，在手柄下的拨叉上有拉伸弹簧(23)。

所述的手柄组件包括无触点角度传感器(1)、六角螺栓(2)、垫圈(3)、螺栓(4)、连接盒(5)、螺钉(6)、支撑套(7)、压簧(8)、内挡块(9)、外挡块(10)、减振垫(11)、定位铜套(12)、手柄(13)、拨叉(14)、螺钉(15)、电磁铁垫块(16)、电磁铁(17)、拨叉头(18)、销轴(19)和销(20)，无触点角度传感器有二个连接在连接盒二端，无触点角度传感器通过螺栓和定位铜套连接在连接盒上，无触点角度传感器位于定位铜套内，在定位铜套与连接盒之间有减振垫，在铜套外有内挡块和外挡块，在二个无触点角度传感器之间有压簧，支撑套位于定位铜套外；在连接盒内另二端通过电磁铁垫块连接有电磁铁；拨叉通过连接件与无触点角度传感器连接，在拨叉的一端为手柄，另一端为拨叉头。

所述的底座组件包括拉簧座(25)、螺母(26)和底座(27)，在底座的底面有螺母，在底座上端面有拉簧座。

有益效果，由于采用了上述方案，手柄套上有四个与手指贴合的槽，符合人体工程学，操作者操纵手柄时，四个手指与四个槽自然贴合，增加了手握的舒适感，减轻了操作者的劳动强度，操作者不易疲劳；拨叉上有四个拨叉头，与内挡块上的四个沟槽相啮合，当拨动手柄时，可以通过压簧和拉簧上的弹簧力自动回中位，手柄操作后能自动回中位；手柄的两个极限位置有两个电磁铁，当手柄扳到极限位置时，被吸合到极限位置，工作油缸以最大速度运动，当油缸运动到预设位置时，控制器控制电磁铁断电，手柄自动回中位，操作力小，大大减轻了操作着的劳动强度，达到了本实用新型的目的。

优点：操纵力小，手柄可以从两个极限位置自动回中位；手柄移动到极限位置时被电磁铁吸合到极限位置，而不必用手将手柄保持在极限位置，大大减轻了劳动者的操作强度。结构简单，耐久性好，大大减少了操作控制手柄的故障率。

附图说明

图1是装载机操作控制手柄的结构图。

图2是图1的俯视图。

图中，1、无触点角度传感器；2、六角螺栓；3、垫圈；4、螺栓；5、连接盒；6、螺钉；7、支撑套；8、压簧；9、内挡块；10、外挡块；11、减振垫；12、定位铜套；13、手柄；14、拨叉；15、螺钉；16、电磁铁垫块；17、电磁铁；18、拨叉头；19、销轴；20、销；21、外壳；22、螺钉；23、拉伸弹簧；24、螺钉；25、拉簧座；26、螺母；27、底座。

具体实施方式

实施例1：控制手柄包括外壳21、手柄组件、拉伸弹簧23和底座组件，手柄组件通过螺栓22固定在底座组件上，底座组件插入外壳21的插槽中；在外壳内连接有电磁铁，电磁铁17位于手柄运动的两个极限位置，拨叉14上有四个凸块，与内挡块9上的四个沟槽相啮合，在手柄的上端有压簧8，在手柄下的拨叉上有拉伸弹簧23。

所述的手柄组件包括无触点角度传感器1、六角螺栓2、垫圈3、螺栓4、连接盒5、螺钉6、支撑套7、压簧8、内挡块9、外挡块10、减振垫11、定位铜套12、手柄13、拨叉14、螺钉15、电磁铁垫块16、电磁铁17、拨叉头18、销轴19和销20，无触点角度传感器1有二个连接在连接盒5二端，无触点角度传感器1通过六角螺栓2、垫圈3、定位铜套12连接在连接盒5上，无触点角度传感器1位于定位铜套12内，在定位铜套12与连接盒5之间有减振垫11，在定位铜套12外有内挡块9和外挡块10，在二个无触点角度传感器1之间有压簧8，支撑套7位于定位铜套12外；在连接盒5内另二端通过电磁铁垫块16连接有电磁铁17；拨叉14通过连接件与无触点角度传感器1连接，在拨叉14的一端为手柄13，另一端为拨叉头18。

所述的底座组件包括拉簧座25、螺母26和底座27，在底座27的底面有螺母26，在底座27上端面有拉簧座25。

手柄组件通过螺栓22固定在底座组件上，底座组件插入手柄外壳21的插槽中；手柄套13有四个与手指贴合的槽，这符合人体工程学，操纵手柄时，四个手指与四个槽自然贴合，增加了手握的舒适感，减轻了操作者的劳动强度；手柄的两个极限位置有两个电磁铁17，当手柄搬到极限位置时，被吸合到极限位置，工作油缸以最大速度运动，当油缸运动到预设位置时，控制器控制电磁铁17断电，手柄自动回中位，这样可以省去操作者操作，大大减轻了操作着的劳动强度。

拨叉14上有四个凸块，与内挡块9上的四个沟槽相啮合，当拨动手柄时，可以通过压簧8和拉伸弹簧23产生的力自动回中位。

Claims

1.一种装载机操作控制手柄，其特征是：控制手柄包括外壳(21)、手柄组件、拉伸弹簧(23)和底座组件，手柄组件通过螺栓(22)固定在底座组件上，底座组件插入外壳(21)的插槽中；在外壳内连接有电磁铁，电磁铁(17)位于手柄运动的两个极限位置，拨叉(14)上有四个凸块，与内挡块(9)上的四个沟槽相啮合，在手柄的上端有压簧(8)，在手柄下的拨叉上有拉伸弹簧(23)。

2.根据权利要求1所述的装载机操作控制手柄，其特征是：所述的手柄组件包括无触点角度传感器(1)、六角螺栓(2)、垫圈(3)、螺栓(4)、连接盒(5)、螺钉(6)、支撑套(7)、压簧(8)、内挡块(9)、外挡块(10)、减振垫(11)、定位铜套(12)、手柄(13)、拨叉(14)、螺钉(15)、电磁铁垫块(16)、电磁铁(17)、拨叉头(18)、销轴(19)和销(20)，无触点角度传感器有二个连接在连接盒二端，无触点角度传感器通过螺栓和定位铜套连接在连接盒上，无触点角度传感器位于定位铜套内，在定位铜套与连接盒之间有减振垫，在铜套外有内挡块和外挡块，在二个无触点角度传感器之间有压簧，支撑套位于定位铜套外；在连接盒内另二端通过电磁铁垫块连接有电磁铁；拨叉通过连接件与无触点角度传感器连接，在拨叉的一端为手柄，另一端为拨叉头。

3.根据权利要求1所述的装载机操作控制手柄，其特征是：所述的底座组件包括拉簧座(25)、螺母(26)和底座(27)，在底座的底面有螺母，在底座上端面有拉簧座。