CN201495368U - 地毯织机纬密控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型利用交流伺服电机控制纬密，伺服电机连接减速器，减速器连接卷曲轴。利用伺服电机输出角度可以精确控制的特点，控制卷曲轴在需要的时间卷曲需要的角度。
Description
技术领域：
本发明涉及地毯织机，特别涉及地毯织机的纬密控制部分。
背景技术：
现有的地毯织机纬密是由机械控制的，利用槽轮机构将连续的运动转化为间歇运动，要将连续的运动转换为每三周运转两次的运动，通过更换大小不一的齿轮改变每次卷曲的角度，因此存在机械部分复杂，调整维护不方便等弊端。
发明内容：
本发明利用交流伺服电机控制纬密，伺服电机连接减速器，减速器连接卷曲轴。利用伺服电机输出角度可以精确控制的特点，控制卷曲轴在需要的时间卷曲需要的角度。为了准确控制卷曲的时间，在每一纬旋转一周的轴(下文称为主轴)上固定增量旋转编码器(1000步/圆周)，主轴安装编码器的同一端伸出一个突出，固定一个接近开关，突出每周一次接近接近开关，接近开关和编码器输出连接到控制器，控制器连接到伺服电机驱动器。控制器由速度快的单片机或者PLC等构成。
附图说明：
附图是伺服电机、蜗轮减速器、卷曲轴连接图，图中1为伺服电机，2为蜗轮蜗杆变速箱，3为蜗杆箱，4为蜗轮，5为轴瓦，6为卷曲轴。
实施例：
如图所示，本卷曲机构包括伺服电机、蜗轮蜗杆变速箱、卷曲轴等部分构成。
需要编写程序控制伺服电机运转，利用编码器和接近开关设定卷曲时间，控制器具有显示装置显示纬密，具有按扭进行纬密调节，本例控制器由美国ATMEL公司的ATMEGA64单片机为核心构成，控制器控制伺服电机在第一、三纬的适当时间运转，第二纬不转。
接近开关和编码器共同控制定位，首先固定接近开关，然后开动地毯织机，让突出接近接近开关，接近开关发出接近信号，继续运转，在需要纬密运转机构运转的地方，控制器控制伺服电机运转，控制器计数编码器发出脉冲个数，然后每次接近开关输出接近信号后，在编码器发出相应的脉冲个数，控制器根据一、二、三纬发出或者不发出脉冲控制伺服电机运转。
Claims (1)
1.地毯织机纬密控制系统中，利用交流伺服电机控制纬密，其特征是：伺服电机连接减速器，减速器连接卷曲轴。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009201652878U CN201495368U (zh) | 2009-07-04 | 2009-07-04 | 地毯织机纬密控制系统 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009201652878U CN201495368U (zh) | 2009-07-04 | 2009-07-04 | 地毯织机纬密控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201495368U true CN201495368U (zh) | 2010-06-02 |
Family
ID=42438576
Family Applications (1)
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| CN2009201652878U Expired - Fee Related CN201495368U (zh) | 2009-07-04 | 2009-07-04 | 地毯织机纬密控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201495368U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115418779A (zh) * | 2022-10-09 | 2022-12-02 | 上海工程技术大学 | 在线改变经纬密度的织造装置及方法 |
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2009
- 2009-07-04 CN CN2009201652878U patent/CN201495368U/zh not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| CN115418779A (zh) * | 2022-10-09 | 2022-12-02 | 上海工程技术大学 | 在线改变经纬密度的织造装置及方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100602 Termination date: 20130704 |