CN201489328U - 一种自动闸门控制器和太阳能渠道闸门自动控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动闸门控制器和太阳能渠道闸门自动控制系统，属于自动化控制技术领域。所述自动闸门控制器包括：主控模块、闸门开度控制指令获取模块、闸门开度检测模块和PWM脉宽调制模块；主控模块，分别与闸门开度控制指令获取模块、闸门开度检测模块和PWM脉宽调制模块相连。所述太阳能渠道闸门自动控制系统包括：太阳能电池板、蓄电池、电压转换模块、主控模块、闸门开度控制指令获取模块、闸门开度检测模块和PWM脉宽调制模块；太阳能电池板，与蓄电池相连；蓄电池，分别与太阳能电池板和电压转换模块相连；主控模块，分别与电压转换模块、闸门开度控制指令获取模块、闸门开度检测模块和PWM脉宽调制模块相连。

Description

一种自动闸门控制器和太阳能渠道闸门自动控制系统

技术领域

本实用新型涉及自动化控制技术领域，特别涉及一种自动闸门控制器和太阳能渠道闸门自动控制系统。

背景技术

随着石油、煤炭等矿物燃料储存量的日益减少和生态环境的日益恶化，太阳能的开发和利用受到了青睐。太阳能是一种没有任何污染的绿色能源，与石油、煤炭等矿物燃料相比，太阳能不会导致″温室效应″和全球性气候变化，也不会造成环境污染。因此太阳能的开发和利用受到许多国家的重视，许多国家竞相开发各种光电新技术和光电新型材料，以扩大太阳能的应用领域。

美国垦务局自20世纪90年代开始研究太阳能在渠道自动控制方面的应用，目前，已开发完成低成本、操作简便的太阳能渠道闸门自动控制系统。太阳能渠道闸门自动控制系统是一种廉价的自动化管理系统，包括太阳能电池板、蓄电池、自动闸门控制器和直流电动机等，具体地利用太阳能电池板将光能转化为电能，并用蓄电池存储能量，以备驱动直流电动机及为自动闸门控制器提供能源，自动闸门控制器利用蓄电池提供的能量控制直流电动机驱动渠道受控闸门的开启和关闭。

然而，在实现本实用新型的过程中，发明人发现上述现有技术至少具有以下缺点：

现有的自动闸门控制器需要很大的能量才能实现对渠道受控闸门的控制，因此需要很大的太阳能电池板和蓄电池为其提供能量；并且，在利用太阳能作为自动闸门控制器的能源时，现有的自动闸门控制器经常会出现渠道受控闸门启动瞬间电流过大，致使直流电动机启动不稳，甚至出现渠道受控闸门不能正常启闭或损坏设备的现象。

实用新型内容

为了在利用太阳能作为自动闸门控制器的能源时，提高自动闸门控制器的工作状态，本实用新型提供了一种自动闸门控制器和太阳能渠道闸门自动控制系统。所述技术方案如下：

一种自动闸门控制器，所述自动闸门控制器包括：

主控模块、闸门开度控制指令获取模块、闸门开度检测模块和PWM脉宽调制模块；

所述主控模块，分别与所述闸门开度控制指令获取模块、所述闸门开度检测模块和所述PWM脉宽调制模块相连，用于接收所述闸门开度控制指令获取模块获取的闸门开度控制指令，在接收到闸门开度控制指令后，向所述闸门开度检测模块发送读取当前闸门开度的指令，并存储所述闸门开度检测模读取到的当前闸门开度，比较当前闸门开度和目标闸门开度，根据比较结果，向所述PWM脉宽调制模块发送调节闸门开度指令；

所述闸门开度控制指令获取模块，与所述主控模块相连，用于获取闸门开度控制指令，并将所述闸门开度控制指令发送给所述主控模块；

所述闸门开度检测模块，与所述主控模块相连，用于接收所述主控模块发送的读取当前闸门开度的指令，读取并将读取到的当前闸门开度值发送给所述主控模块；

所述PWM脉宽调制模块，与所述主控模块相连，用于接收所述主控模块发送的调节闸门开度指令，并根据所述调节闸门开度指令，驱动直流电动机调节渠道受控闸门的开度。

一种太阳能渠道闸门自动控制系统，所述太阳能渠道闸门自动控制系统包括：

太阳能电池板、蓄电池、电压转换模块、主控模块、闸门开度控制指令获取模块、闸门开度检测模块和PWM脉宽调制模块；

所述太阳能电池板，与所述蓄电池相连，用于将光能转化为电能，并将电能发送到所述蓄电池；

所述蓄电池，分别与所述太阳能电池板和所述电压转换模块相连，用于接收并存储所述太阳能电池板发送的电能，并将所述电能发送给所述电压转换模块；

所述电压转换模块，分别与所述蓄电池、所述主控模块和所述PWM脉宽调制模块相连，用于将接收到的所述蓄电池发送的电能分别转换为所述主控模块和所述PWM脉宽调制模块所需的电压，并分别提供给所述主控模块和所述PWM脉宽调制模块；

所述主控模块，分别与所述电压转换模块、所述闸门开度控制指令获取模块、所述闸门开度检测模块和所述PWM脉宽调制模块相连，用于接收所述电压转换模块提供的电压，并接收所述闸门开度控制指令获取模块获取的闸门开度控制指令，在接收到所述闸门开度控制指令后，向所述闸门开度检测模块发送读取当前闸门开度的指令，并存储所述闸门开度检测模块读取到的当前闸门开度，比较当前闸门开度和目标闸门开度，根据比较结果，向所述PWM脉宽调制模块发送调节闸门开度指令；

所述闸门开度控制指令获取模块，与所述主控模块相连，用于获取闸门开度控制指令，并将所述闸门开度控制指令发送给所述主控模块；

所述闸门开度检测模块，与所述主控模块相连，用于接收所述主控模块发送的读取当前闸门开度的指令，读取并将读取到的当前闸门开度发送给所述主控模块；

所述PWM脉宽调制模块，分别与所述电压转换模块和所述主控模块相连，用于接收所述电压转换模块提供的电压，并接收所述主控模块发送的调节闸门开度指令，并根据所述调节闸门开度指令，驱动直流电动机调节渠道受控闸门的开度。

本实用新型实施例提供的技术方案的有益效果是：

利用PWM脉宽调制模块对直流电动机进行调速控制，PWM脉宽调制模块需要较少的能量就能实现对渠道受控闸门的控制，解决了过去需要很大的太阳能电池板和蓄电池才能控制闸门这一问题；并且通过PWM脉宽调制模块对直流电动机进行调速控制，使得渠道受控闸门升降平稳，大大提高了闸门启闭的稳定性和可控性，增加了定位的精确性。

附图说明

图1是本实用新型实施例1提供的一种自动闸门控制器的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1提供的另一种自动闸门控制器的结构示意图；

图3是本实用新型实施例2提供的一种太阳能渠道闸门自动控制系统的结构示意图；

图4是本实用新型实施例2提供的另一种太阳能渠道闸门自动控制系统的结构示意图；

图5是本实用新型实施例2提供的一种太阳能渠道闸门自动控制系统的电路原理示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

PWM(Pulse Width Modulation，脉宽调制)是一种开关式稳压电源应用，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。通过以数字方式控制模拟电路，可以大幅度降低系统的成本和功耗。PWM的优点是从处理器到被控系统信号都是数字形式的，无需进行数模转换，且对噪声抵抗能力强。本实用新型实施例将PWM技术应用到闸门自动控制中，提供了一种自动闸门控制器，下面将结合具体的实施例进行详细描述。

实施例1

参见图1，本实用新型实施例提供了一种自动闸门控制器10，包括主控模块11、闸门开度控制指令获取模块12、闸门开度检测模块13和PWM脉宽调制模块14。

其中，主控模块11，分别与闸门开度控制指令获取模块12、闸门开度检测模块13和PWM脉宽调制模块14相连，用于接收闸门开度控制指令获取模块12获取的闸门开度控制指令，在接收到闸门开度控制指令后，向闸门开度栓测模块13发送读取当前闸门开度的指令，并存储闸门开度检测模块13读取到的当前闸门开度，比较当前闸门开度和目标闸门开度，根据比较结果，向PWM脉宽调制模块14发送调节闸门开度指令。

闸门开度控制指令用于指明不同时间段的目标水位或流量，或者闸门开度。即闸门开度控制指令可以是某时间段的目标水位要求，或某时间段的目标流量要求，或闸门开度要求。需要说明的是，当闸门开度控制指令是某时间段的目标水位要求，或某时间段的目标流量要求时，主控模块11可根据某时间段的目标水位要求，或某时间段的目标流量要求自动计算出对应的闸门开度要求。调节闸门开度指令具体可为增加闸门开度指令或减少闸门开度指令，根据比较结果，向PWM脉宽调制模块14发送调节闸门开度指令具体为：当比较结果是当前闸门开度比目标闸门开度小时，向PWM脉宽调制模块14发送增加闸门开度指令；当比较结果是当前闸门开度比目标闸门开度大时，向PWM脉宽调制模块14发送减小闸门开度指令。主控模块11是自动闸门控制器10的核心模块，相当于CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，具体可以用C8051等器件实现。

闸门开度控制指令获取模块12，与主控模块11相连，用于获取闸门开度控制指令，并将闸门开度控制指令发送给主控模块11。

闸门开度控制指令获取模块12可以是串口或键盘等，即可以通过串口或键盘等接收用户输入的闸门开度控制指令。具体地闸门开度控制指令获取模块12可以用RS485、RS422或RS232等通讯端口实现远程接收用户输入的闸门开度控制指令。

闸门开度检测模块13，与主控模块11相连，用于接收主控模块11发送的读取当前闸门开度的指令，读取并将读取到的当前闸门开度发送给主控模块11。

闸门开度检测模块13具体可以用闸门开度传感器等实现。

PWM脉宽调制模块14，与主控模块11相连，用于接收主控模块11发送的调节闸门开度指令，并根据调节闸门开度指令，驱动直流电动机调节渠道受控闸门的开度。

PWM脉宽调制模块14需要较少的能量就能完成闸门控制，升降平稳，大大提高闸门启闭的稳定性和可控性，定位更加精确。

进一步地，参见图2，该自动闸门控制器10还包括：

DC-DC隔离模块15，与主控模块11相连，用于对输入到主控模块11中的电流或电压进行隔离。

进一步地，参见图2，该自动闸门控制器10还包括：

功率放大器模块16，与PWM脉宽调制模块14相连，用于接收并对PWM脉宽调制模块14发送的调节闸门开度指令进行放大，根据放大后的调节闸门开度指令，驱动直流电动机调节渠道受控闸门的开度。

需要说明的是，不同的渠道受控闸门需要的直流电动机各不相同，不同的直流电动机需要的功率信号也各不相同，可通过功率放大器模块16将PWM脉宽调制模块14发送的调节闸门开度指令放大到直流电动机驱动闸门需要的功率信号。

进一步地，参见图2，该自动闸门控制器10还包括：

过流保护模块17，分别与主控模块11和功率放大器模块16相连，用于对主控模块11进行过流保护。

进一步地，参见图2，该自动闸门控制器10还包括：

闸门限位信息获取模块18，与主控模块11相连，用于获取闸门限位信息，并将闸门限位信息发送给主控模块11。

闸门限位控制模块19，与主控模块11相连，用于接收主控模块11发送的闸门限位信息，根据闸门限位信息，将渠道受控闸门限制在指定的限位之间。

闸门限位信息具体为闸门上限位位置信息或闸门下限位位置信息，通过闸门限位信息可以将渠道受控闸门限制在用户指定的限位之间，避免造成闸门开度过大或过小引发的事故。

相应地，

主控模块11，还分别与闸门限位信息获取模块18和闸门限位控制模块19相连，还用于接收闸门限位信息获取模块18发送的闸门限位信息，并将闸门限位信息发送给闸门限位控制模块19。

本实用新型所述的自动闸门控制器，利用PWM脉宽调制模块对直流电动机进行调速控制，PWM脉宽调制模块需要较少的能量就能完成闸门控制，解决了过去需要很大的太阳能电池板和蓄电池才能控制闸门这一问题；并且通过PWM脉宽调制模块对直流电动机进行调速控制，使得渠道受控闸门升降平稳，大大提高了闸门启闭的稳定性和可控性，增加了定位的精确性。通过主控模块可实现全数字接口，更加容易实现开度或流量等复杂控制。通过DC-DC隔离模块对系统电流或电压进行隔离，可以保护系统免受由线路电涌或接地回路引起的高电压和大电流损害，消除电流在系统中引入的噪声、提高测量精度以及避免毁坏系统元件。通过过流保护模块对主控模块进行过流保护，可以避免过流毁坏系统。

实施例2

参见图3，本实用新型实施例提供了一种太阳能渠道闸门自动控制系统，该太阳能渠道闸门自动控制系统包括：太阳能电池板21、蓄电池22、电压转换模块23、主控模块11、闸门开度控制指令获取模块12、闸门开度检测模块13和PWM脉宽调制模块14。

其中，太阳能电池板21，与蓄电池22相连，用于将光能转化为电能，并将电能发送到蓄电池22。

蓄电池22，分别与太阳能电池板21和电压转换模块23相连，用于接收并存储太阳能电池板21发送的电能，并将电能发送给电压转换模块23。

电压转换模块23，分别与蓄电池22、主控模块11和PWM脉宽调制模块14相连，用于将接收到的蓄电池22发送的电能分别转换为主控模块11和PWM脉宽调制模块14所需的电压，并分别提供给主控模块11和PWM脉宽调制模块14。

主控模块11，分别与电压转换模块23、闸门开度控制指令获取模块12、闸门开度检测模块13和PWM脉宽调制模块14相连，用于接收电压转换模块23提供的电压，并接收闸门开度控制指令获取模块12获取的闸门开度控制指令，在接收到闸门开度控制指令后，向闸门开度检测模块13发送读取当前闸门开度的指令，并存储闸门开度检测模块13读取到的当前闸门开度，比较当前闸门开度和目标闸门开度，根据比较结果，向PWM脉宽调制模块14发送调节闸门开度指令。

闸门开度控制指令用于指明不同时间段的目标水位或流量，或者闸门开度。即闸门开度控制指令可以是某时间段的目标水位要求，或某时间段的目标流量要求，或闸门开度要求。需要说明的是，当闸门开度控制指令是某时间段的目标水位要求，或某时间段的目标流量要求时，主控模块11可根据某时间段的目标水位要求，或某时间段的目标流量要求自动计算出对应的闸门开度要求。调节闸门开度指令具体可为增加闸门开度指令或减少闸门开度指令，根据比较结果，向PWM脉宽调制模块14发送调节闸门开度指令具体为：当比较结果是当前闸门开度比目标闸门开度小时，向PWM脉宽调制模块14发送增加闸门开度指令；当比较结果是当前闸门开度比目标闸门开度大时，向PWM脉宽调制模块14发送减小闸门开度指令。主控模块11是自动闸门控制器10的核心模块，相当于CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，具体可以用C8051等器件实现。

闸门开度控制指令获取模块12，与主控模块11相连，用于获取闸门开度控制指令，并将闸门开度控制指令发送给主控模块11。

闸门开度控制指令获取模块12可以是串口或键盘等，即可以通过串口或键盘等接收用户输入的闸门开度控制指令。具体地闸门开度控制指令获取模块12可以用RS485、RS422或RS232等通讯端口实现远程接收用户输入的闸门开度控制指令。

闸门开度检测模块13，与主控模块11相连，用于接收主控模块11发送的读取当前闸门开度的指令，读取并将读取到的当前闸门开度发送给主控模块11。

闸门开度检测模块13具体可以用闸门开度传感器等实现。

PWM脉宽调制模块14，分别与电压转换模块23和主控模块11相连，用于接收电压转换模块23提供的电压，并接收主控模块11发送的调节闸门开度指令，并根据调节闸门开度指令，驱动直流电动机调节渠道受控闸门的开度。

PWM脉宽调制模块14需要较少的能量就能完成闸门控制，升降平稳，大大提高闸门启闭的稳定性和可控性，定位更加精确。

进一步地，参见图4，该自动闸门控制器10还包括：

DC-DC隔离模块15，分别与电压转换模块23和主控模块11相连，用于接收并对电压转换模块23提供的电压进行隔离，将隔离后的电压发送给主控模块11。

进一步地，参见图4，该自动闸门控制器10还包括：

功率放大器模块16，与PWM脉宽调制模块14相连，用于接收并对PWM脉宽调制模块14发送的调节闸门开度指令进行放大，根据放大后的调节闸门开度指令，驱动直流电动机调节渠道受控闸门的开度。

需要说明的是，不同的渠道受控闸门需要的直流电动机各不相同，不同的直流电动机需要的功率信号也各不相同，可通过功率放大器模块16将PWM脉宽调制模块14发送的调节闸门开度指令放大到直流电动机驱动闸门需要的功率信号。

进一步地，参见图4，该自动闸门控制器10还包括：

过流保护模块17，分别与主控模块11和功率放大器模块16相连，用于对王控模块11进行过流保护。

进一步地，参见图4，该自动闸门控制器10还包括：

闸门限位信息获取模块18，与主控模块11相连，用于获取闸门限位信息，并将闸门限位信息发送给主控模块11。

闸门限位控制模块19，与主控模块11相连，用于接收主控模块11发送的闸门限位信息，根据闸门限位信息，将渠道受控闸门限制在指定的限位之间。

闸门限位信息具体为闸门上限位位置信息或闸门下限位位置信息，通过闸门限位信息可以将渠道受控闸门限制在用户指定的限位之间，避免造成闸门开度过大或过小引发的事故。

相应地，

主控模块11，还分别与闸门限位信息获取模块18和闸门限位控制模块19相连，还用于接收闸门限位信息获取模块18发送的闸门限位信息，并将闸门限位信息发送给闸门限位控制模块19。

参见图5，为本发明实施例的一种具体实施电路原理图，其中，电压转换模块23采用M2596-12、主控模块11采用C8051、闸门开度控制指令获取模块12采用操作控制面板和RS485实现(闸门限位信息获取模块18可以采用同样的模块)，其他如图所示不再一一赘述，R1的取值为270欧姆、R2的取值为120欧姆、R3的取值为100欧姆，R4的取值为230欧姆、R5的取值为10欧姆、R6的取值为10欧姆、R7的取值为0.1欧姆、R8的取值为20欧姆、R9的取值为37欧姆、R10的取值为12欧姆、R11的取值为6欧姆，需要说明的是，实际应用中可以根据需要灵活选择元器件，并不限于本实用新型实施例所述。

本实用新型所述的太阳能渠道闸门自动控制系统，利用PWM脉宽调制模块对直流电动机进行调速控制，PWM脉宽调制模块需要较少的能量就能完成闸门控制，解决了过去需要很大的太阳能电池板和蓄电池才能控制闸门这一问题；并且通过PWM脉宽调制模块对直流电动机进行调速控制，使得渠道受控闸门升降平稳，大大提高了闸门启闭的稳定性和可控性，增加了定位的精确性。通过主控模块可实现全数字接口，更加容易实现开度或流量等复杂控制。通过DC-DC隔离模块对系统电流或电压进行隔离，可以保护系统免受由线路电涌或接地回路引起的高电压和大电流损害，消除电流在系统中引入的噪声、提高测量精度以及避免毁坏系统元件。通过过流保护模块对主控模块进行过流保护，可以避免过流毁坏系统。

本实用新型实施例可以利用软件实现，相应的软件程序可以存储在可读取的存储介质中，例如，路由器的硬盘、缓存或光盘中。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动闸门控制器，其特征在于，所述自动闸门控制器包括：

主控模块、闸门开度控制指令获取模块、闸门开度检测模块和PWM脉宽调制模块；

所述主控模块，分别与所述闸门开度控制指令获取模块、所述闸门开度检测模块和所述PWM脉宽调制模块相连，用于接收所述闸门开度控制指令获取模块获取的闸门开度控制指令，在接收到所述闸门开度控制指令后，向所述闸门开度检测模块发送读取当前闸门开度的指令，并存储所述闸门开度检测模块读取到的当前闸门开度，比较当前闸门开度和目标闸门开度，根据比较结果，向所述PWM脉宽调制模块发送调节闸门开度指令；

所述闸门开度控制指令获取模块，与所述主控模块相连，用于获取闸门开度控制指令，并将所述闸门开度控制指令发送给所述主控模块；

所述闸门开度检测模块，与所述主控模块相连，用于接收所述主控模块发送的读取当前闸门开度的指令，读取并将读取到的当前闸门开度发送给所述主控模块；

所述PWM脉宽调制模块，与所述主控模块相连，用于接收所述主控模块发送的调节闸门开度指令，并根据所述调节闸门开度指令，驱动直流电动机调节渠道受控闸门的开度。

2.如权利要求1所述的自动闸门控制器，其特征在于，所述自动闸门控制器还包括：

DC-DC隔离模块，与所述主控模块相连，用于对输入到所述主控模块中的电流或电压进行隔离。

3.如权利要求1所述的自动闸门控制器，其特征在于，所述自动闸门控制器还包括：

功率放大器模块，与所述PWM脉宽调制模块相连，用于接收并对所述PWM脉宽调制模块发送的调节闸门开度指令进行放大，根据放大后的调节闸门开度指令，驱动直流电动机调节渠道受控闸门的开度。

4.如权利要求3所述的自动闸门控制器，其特征在于，所述自动闸门控制器还包括：

过流保护模块，分别与所述功率放大器模块和所述主控模块相连，用于对所述主控模块进行过流保护。

5.如权利要求1所述的自动闸门控制器，其特征在于，所述自动闸门控制器还包括：

闸门限位信息获取模块，与所述主控模块相连，用于获取闸门限位信息，并将所述闸门限位信息发送给所述主控模块；

闸门限位控制模块，与所述主控模块相连，用于接收所述主控模块发送的闸门限位信息，根据所述闸门限位信息，将渠道受控闸门限制在指定的限位之间；

相应地，

所述主控模块，还分别与所述闸门限位信息获取模块和所述闸门限位控制模块相连，还用于接收所述闸门限位信息获取模块发送的闸门限位信息，并将所述闸门限位信息发送给所述闸门限位控制模块。

6.一种太阳能渠道闸门自动控制系统，其特征在于，所述太阳能渠道闸门自动控制系统包括：

太阳能电池板、蓄电池、电压转换模块、主控模块、闸门开度控制指令获取模块、闸门开度检测模块和PWM脉宽调制模块；

所述太阳能电池板，与所述蓄电池相连，用于将光能转化为电能，并将电能发送到所述蓄电池；

所述蓄电池，分别与所述太阳能电池板和所述电压转换模块相连，用于接收并存储所述太阳能电池板发送的电能，并将所述电能发送给所述电压转换模块；

所述电压转换模块，分别与所述蓄电池、所述主控模块和所述PWM脉宽调制模块相连，用于将接收到的所述蓄电池发送的电能分别转换为所述主控模块和所述PWM脉宽调制模块所需的电压，并分别提供给所述主控模块和所述PWM脉宽调制模块；

所述主控模块，分别与所述电压转换模块、所述闸门开度控制指令获取模块、所述闸门开度检测模块和所述PWM脉宽调制模块相连，用于接收所述电压转换模块提供的电压，并接收所述闸门开度控制指令获取模块获取的闸门开度控制指令，在接收到所述闸门开度控制指令后，向所述闸门开度检测模块发送读取当前闸门开度的指令，并存储所述闸门开度检测模块读取到的当前闸门开度，比较当前闸门开度和目标闸门开度，根据比较结果，向所述PWM脉宽调制模块发送调节闸门开度指令；

所述闸门开度控制指令获取模块，与所述主控模块相连，用于获取闸门开度控制指令，并将所述闸门开度控制指令发送给所述主控模块；

所述闸门开度检测模块，与所述主控模块相连，用于接收所述主控模块发送的读取当前闸门开度的指令，读取并将读取到的当前闸门开度发送给所述主控模块；

所述PWM脉宽调制模块，分别与所述电压转换模块和所述主控模块相连，用于接收所述电压转换模块提供的电压，并接收所述主控模块发送的调节闸门开度指令，并根据所述调节闸门开度指令，驱动直流电动机调节渠道受控闸门的开度。

7.如权利要求6所述的太阳能渠道闸门自动控制系统，其特征在于，所述太阳能渠道闸门自动控制系统还包括：

DC-DC隔离模块，分别与所述电压转换模块和所述主控模块相连，用于接收并对所述电压转换模块提供的电压进行隔离，将隔离后的电压发送给所述主控模块。

8.如权利要求6所述的太阳能渠道闸门自动控制系统，其特征在于，所述太阳能渠道闸门自动控制系统还包括：

功率放大器模块，与所述PWM脉宽调制模块相连，用于接收并对所述PWM脉宽调制模块发送的调节闸门开度指令进行放大，根据放大后的调节闸门开度指令，驱动直流电动机调节渠道受控闸门的开度。

9.如权利要求8所述的太阳能渠道闸门自动控制系统，其特征在于，所述太阳能渠道闸门自动控制系统还包括：

过流保护模块，分别与所述主控模块和所述功率放大器模块相连，用于对所述主控模块进行过流保护。

10.如权利要求6所述的太阳能渠道闸门自动控制系统，其特征在于，所述太阳能渠道闸门自动控制系统还包括：

闸门限位信息获取模块，与所述主控模块相连，用于获取闸门限位信息，并将闸门限位信息发送给所述主控模块；

闸门限位控制模块，与所述主控模块相连，用于接收所述主控模块发送的闸门限位信息，根据闸门限位信息，将渠道受控闸门限制在指定的限位之间；

相应地，

所述主控模块，还分别与所述闸门限位信息获取模块和所述闸门限位控制模块相连，还用于接收所述闸门限位信息获取模块发送的闸门限位信息，并将所述闸门限位信息发送给所述闸门限位控制模块。

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