CN201417113Y - 一种快速升降隐显靶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快速升降隐显靶机，其包括靶机底座、下端与靶机底座固定连接的竖直设立的导向轴、可依托该导向轴上下移动的靶子托架，一对称结构的铰链四杆机构的一铰接端与所述靶机底座铰接、而相对的铰接端与靶子托架铰接；还包括沿所述导向轴轴向往复移动的滑块及驱动该滑块移动的动力机构，两升降杆的同一端铰接于所述滑块上、两升降杆的另一端对称铰接于所述铰链四杆机构中连接靶机底座的杆件上。本升降隐现靶具有全天候工作的不带电、安全、可靠性强、隐显方式灵活优越、出靶速度快、结构简单轻巧、实用范围广、造价低、更换简单等特点。

Description

一种快速升降隐显靶机

技术领域

本实用新型涉及射击场使用的一种隐显靶装置，该装置能够根据要求实现靶的显现和隐蔽。

背景技术

传统的隐显靶是依靠人力托举靶来实现靶的显现和隐隐，而现在多数品牌的电驱动隐显靶均是侧倒、前翻、后翻等三种形式，有些升降靶是采用链条电动机驱动带动靶升降。在实践过程中发现：采用电动机驱动的靶机容易受潮，不能在下雨天气工作，用电驱动的设备在潮湿的靶壕里工作不安全；结构上采用前、后翻的隐显方式由于靶要克服很大的空气阻力，不但速度慢，且靶易折断；而侧倒靶底座要求钢板厚度大，成本高，占用空间大；电动链条驱动靶速度慢。所以市场上的这几种靶都有明显的缺点。

发明内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提出一种可以迅速隐显射击用靶的快速升降隐显靶机。

本实用新型提出的一种快速升降隐显靶机，其包括直线汽缸、靶机底座、下端与靶机底座固定连接的竖直设立的导向轴、可依托该导向轴上下移动的靶子托架，一对称结构的铰链四杆机构的一铰接端与所述靶机底座铰接、而相对的铰接端与靶子托架铰接；还包括沿所述导向轴轴向往复移动的滑块及驱动该滑块移动的动力机构，两升降杆的同一端铰接于所述滑块上、两升降杆的另一端对称铰接于所述铰链四杆机构中连接靶机底座的杆件上。

本实用新型的优选方案，所述的动力机构可采用气缸装置，所述的滑块为气缸装置的活塞杆。

所述铰链四杆机构与靶子托架的铰接端是由两杆件对称导向轴分别与靶子托架铰接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

本系统采用气缸驱动，可靠性强，可在室内、室外布靶，不带电，不怕潮湿，小雨天气可正常工作。隐显方式灵活优越，平时可以隐于靶壕内，出靶口盖上盖子，靶壕上还可进行其它训练，互不干扰。出靶、隐靶速度快，根据测算，一个隐显周期为1.4秒。这个速度是前、后翻方式靶无法达到的。构件简单、轻巧，它和其它方式的靶不一样，不需要沉重的靶座来稳定，安装极其简单。举重超过20公斤，所以使用范围广，靶身可以是脉冲靶，还可以是质量大的超声靶。靶身造价低，靶身可以是常规木质靶，也可以是铝合金材料靶，制作简单，可大大降低使用成本。更换靶身简单，靶身直接插在支架上，更换的时候只要拔出旧靶身，将新的靶身插上即可。气动升降隐显靶系统除有以上优点外，在使用试验中也彰显其可靠性，气动升降隐显靶在120个小时持续自动升降1.44万次的试验中，未发现有异常现象。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作出详细的说明，其中：

图1为本实用新型较佳实施例隐靶状态的示意图；

图2为本实用新型较佳实施例显靶状态的示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，所述的快速升降隐显靶机，其包括靶机底座1、下端与靶机底座固定连接的竖直设立的导向轴7、可依托该导向轴上下滑动的带有靶子8的靶子托架。一铰链四杆机构由两条折叠下臂4和两条折叠上臂5对称构成，该铰链四杆机构的两条折叠上臂5的上端B对称导向轴7分别与靶子托架6下部的横梁10铰接，这样靶子托架6受力好，而铰链四杆机构的两条折叠下臂4的下端E与靶机底座1铰接。还设有一滑块和一动力机构，滑块在动力机构的驱动可以沿导向轴7轴向往复移动。本实施例中，动力机构采用气缸装置2，滑块为气缸装置的活塞杆9。动力机构也可以采用其他能快速驱动滑块移动的机构，如，电机驱动的曲柄滑块机构、电机驱动的齿轮齿条机构等。另有两根升降杆3，两升降杆的上端A铰接于滑块上、而两升降杆3的下端D对称铰接于铰链四杆机构中连接靶机底座1的折叠下臂4上，升降杆3的下端D可以靠近折叠下臂4与靶机底座1的铰接处连接。

使用时，将快速升降隐显靶机安装于靶壕内。靶壕的深度为2米，地下建有50mm高的底座，靶壕顶用钢筋混凝土封住，只留300mm×750mm大小的洞口出靶(如果在出靶口盖上盖子，靶壕顶上可以进行其它训练活动)。整个靶机高度1.9米，依靠其底部的靶机底座1与靶壕底座固定。

参阅图1，当隐靶的时候，整个隐显靶刚好隐蔽于靶壕内，即靶壕地平线G-G以下。将靶子8插进靶子托架6上部的槽内，然后接上空气压缩机和控制系统。当控制系统发出出靶指令(即气缸2下口充气)时，驱动气缸活塞提升，带动升降杆3的上拉，升降杆的下端D上拉带动折叠下臂4和折叠上臂5绕该两臂的铰接点C点分展开，两折叠臂4、5推动靶子托架6上行，以使靶子8升出靶壕地平线G-G，从而达到靶子8显现的效果；当控制系统发出隐靶的指令(即气缸上口充气)的时候，气缸活塞返回底部，驱动气缸活塞下降，并带动升降杆3下压，升降杆下压迫使折叠下臂4和折叠上臂5绕铰接点C折叠起来，两折叠臂拉动靶子托架6下行，以使靶子8回到靶壕地面以下，从而达到靶子8的隐蔽效果。若在靶身装上传感设备和计算机终端，还可实现智能报靶。

本实用新型具有可靠性强、隐显方式灵活优越、出靶速度快、结构简单轻巧、实用范围广、造价低、更换简单等特点。

Claims (5)

1、一种快速升降隐显靶机，其特征在于，包括靶机底座(1)、下端与靶机底座固定连接的竖直设立的导向轴(7)、可依托该导向轴上下滑动的靶子托架(6)，一对称结构的铰链四杆机构的一铰接端(E)与所述靶机底座(1)铰接、而相对的铰接端(B)与靶子托架(6)铰接；还包括沿所述导向轴(7)轴向往复移动的滑块及驱动该滑块移动的动力机构，两升降杆(3)的同一端(A)铰接于所述滑块上，该两升降杆(3)的另一端(D)对称铰接于所述铰链四杆机构中连接靶机底座(1)的折叠下臂(4)上。

2、如权利1所述的快速升降隐显靶机，其特征在于，所述铰链四杆机构与靶子托架(6)的铰接端(B)是由两折叠上臂(5)对称所述导向轴(7)分别与靶子托架下部的横梁(10)铰接。

3、如权利2所述的快速升降隐显靶机，其特征在于，所述的动力机构是气缸装置(2)，所述的滑块为气缸装置的活塞杆。

4、如权利1所述的快速升降隐显靶机，其特征在于，所述的动力机构是由电机驱动的齿轮齿条机构，所述的滑块为做往复移动的齿条。

5、如权利1所述的快速升降隐显靶机，其特征在于，所述的动力机构是由电机驱动的曲柄滑块机构。

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