CN201392192Y - 新型全站仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种新型全站仪，包括速测系统，还包括通过数据接口与所述速测系统相连的处理单元，所述处理单元还连接有显示单元、输入单元和存储单元。本实用新型针对目前电力系统中一次设备的引线测量和制作方式的弊端，采用本实用新型，测量物体的空间三维坐标，通过通讯端口上传采集的数据，计算空间任意形状曲线，并将测量中的进展、参数变化、三维图形显示及引线的实时计算长度在显示单元上显示，并可以通过输入单元对测量进行实时调整和监控。本实用新型可广泛应用于电力系统一次引线的制作以及需要连接的两点间电线电缆长度的计算，实现不停电测量设备间距离和高差。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种新型全站仪。
背景技术
全站仪，即全站型电子速测仪(Electronic Total Station)。是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。因其一次安置仪器就可以完成该监测站上全部测量工作，所以称之为全站仪，广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。全站仪具有角度测量、距离(斜距、平距、高差)测量、三维坐标测量、导线测量、交会定点测量和放样测量等多种用途。内置专用软件后，功能还可进一步拓展。全站仪几乎可以用在所有的测量领域。
但是，在变电一次设备引线制作领域，不但要实现不停电测量设备间距离和高差，而且要实现三维立体设计和展示功能，引线弯曲形状可任意改变并自动计算引线长度。现有的全站仪缺乏三维立体展示功能。
在工程测量中，内业资料计算占有很重要的比重，目前的内业资料计算的主要通过计算办公软件和相应的计算方法来实现。计算机辅助设计(Computer Aid Design简写CAD，常称AutoCAD)是20世纪80年代初发展起来的一门新兴技术型应用软件。如今在各个领域均得到了普遍的应用。它大大提高了工程技术人员的工作效率。
为了解决全站仪缺乏三维展示功能的问题，工程中普遍采用全站仪结合计算机中的AutoCAD绘制，配合计算机编程语言编制一些常用的计算程序，来得到相应的计算结果。AutoCAD提供了测量内业资料计算的另外一种全新直观明了的图形计算方法。全站仪可以很方便地进行三维坐标的测量，然后通过AutoCAD的内业计算，达到：
1)在放样的过程中，可以用编程计算器结合全站仪，非常方便地、快速地进行作业；
2)运用AutoCAD进行计算结果的验证；
3)随着全站仪的推广和普及，极坐标的放样越来越成为众多放样方法中备受测量人员青睐的一种，而坐标计算又是极坐标放样中的重点和难点，由于一般的红线放样，工程放样中的元素多为点、直线(段)、圆(弧)等，故可以充分利用AutoCAD的设定坐标系、绘图和取点的功能，以及结合我们外业所用计算器的功能，从而大大减轻我们外业的工作强度及内业的工作量。
然而，全站仪外接计算机实现AutoCAD计算的普遍方式，需要在现场安装相应的计算机设备，过程繁琐，不是适合小数据量的现场输出，及现场的三维显示功能。
实用新型内容
本实用新型为解决全站仪只能进行三维坐标测量无法实现三维图形的计算与展示的缺陷，提供了一种结果简单、使用方便的新型全站仪。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种新型全站仪，包括速测系统，还包括通过数据接口与所述速测系统相连的处理单元，所述处理单元还连接有显示单元、输入单元和存储单元。
所述输入单元可采用键盘实现。
所述显示单元和输入单元可采用触摸屏实现。
所述处理单元可为AVR处理器的单片机。
所述触摸屏与处理单元之间可采用RS232接口实现通信。
所述处理单元还可另接有数据接口。
本实用新型针对目前电力系统中，一次设备的引线测量和制作方式的弊端，采用本实用新型，测量物体的空间三维坐标，通过通讯端口上传采集的数据，计算空间任意形状曲线，并将测量中的进展、参数变化、三维图形显示及引线的实时计算长度都可以在显示单元上显示，并可以通过输入单元对测量进行实时调整和监控。本实用新型可广泛应用于电力系统一次引线的制作以及需要连接的两点间电线电缆长度的计算，在送电线路测量以及电力工程的设计建设中都具有广阔的应用空间，实现不停电测量设备间距离和高差，采用软件图形化设计方法实现引线整体设计，达到设备引线前期制作的目的，从而减轻人员工作量，缩短停电时间。
附图说明
图1为本实用新型的原理框图。
具体实施方式
如图1中所示，本实用新型包括速测系统，即包括原有全站仪的全部结构，还包括通过数据接口与所述速测系统相连的处理单元，以及与所述处理单元相连的键盘、触摸屏、存储单元和数据接口。所述处理单元为AVR处理器的AT90S2313单片机，该单片机加快指令的执行速度并减少了系统的功耗，内部有128字节SRAM和128字节EEPROM存贮器、全双工的UART，并且还带有片内振荡器的可编程“看门狗”定时器。
本实用新型采用单片机作为系统的CPU，选用单片机和嵌入式触摸屏为控制核心单元，通过利用所述速测系统采集的空间数据，通过嵌入所述单片机中的三维成图软件及全站仪接口软件，建立现场三维立体显示及长度计算系统，实现设备测量数据自动上传，三维立体设计和展示功能，可实现对空间任意弯曲形状的曲线进行长度的自动计算，可直接调用空间物体的三维模型。单片机对经所述数据接口的输入输出信号进行处理，完成对整个系统的控制，触摸屏与处理单元之间，通过RS232通信协议接口进行连接，由单片机对触摸屏状态控制区和通知区进行读写，以达到两者之间的信息交互，测量中的进展、参数变化、三维图形显示及引线的实时计算长度都可以在触摸屏上显示，并可以通过触摸屏对测量进行实时调整和监控。所述存储单元作为程序存储器，用于对嵌入单片机内程序的存储。
以上对本实用新型所提供的新型全站仪进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (6)
1.一种新型全站仪，包括速测系统，其特征在于：还包括通过数据接口与所述速测系统相连的处理单元，所述处理单元还连接有显示单元、输入单元和存储单元。
2.根据权利要求1所述的新型全站仪，其特征在于：所述输入单元采用键盘实现。
3.根据权利要求1所述的新型全站仪，其特征在于：所述显示单元和输入单元采用触摸屏实现。
4.根据权利要求1所述的新型全站仪，其特征在于：所述处理单元为AVR处理器的单片机。
5.根据权利要求3所述的新型全站仪，其特征在于：所述触摸屏与处理单元之间采用RS232接口实现通信。
6.根据权利要求1所述的新型全站仪，其特征在于：所述处理单元还另接有数据接口。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106767666A (zh) * | 2016-12-31 | 2017-05-31 | 铁道第三勘察设计院集团有限公司 | 全站仪的自动化变形监测装置及监测方法 |
| CN109992558A (zh) * | 2019-03-26 | 2019-07-09 | 天水金思路工程咨询有限公司 | 一种公路工程放样数据获取的装置、方法及计算器 |
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