CN201391311Y - 一种自适应变径的推靠装置 - Google Patents

Abstract

自适应变径的推靠装置，应用于套管水平井测井施工中。推靠电机连接推靠机械组件。在推靠臂的端部连接有牵引齿轮，牵引齿轮连接牵引机械组件，牵引机械组件连接牵引电机。特征是：在推靠电机的上部固定有推靠分析模块和推靠监测装置，推靠分析模块与推靠监测装置之间连接有信号线。推靠分析模块与推靠电机之间连接有信号线。推靠分析模块与牵引电机之间连接有信号线。在牵引电机下部固定有监测传感器。推靠监测装置与监测传感器之间连接有信号线。效果是：有推靠监测装置，使该井下推靠装置的推靠效果明显提高，能够满足过油管测井、水平井测井需要。

Description

一种自适应变径的推靠装置

技术领域

本实用新型涉及油田测井技术领域，特别涉及一种水平井及大斜度井测井过程中使用的井下测试仪的推靠装置。

背景技术

目前，在油田水平井及大斜度井测井作业过程中，井下测井仪的牵引器中有安全机械推靠装置。

中国专利公告号为CN201106445Y，提供了一种套管水平井测井牵引器变径牵引装置，采用地面计算机控制实现变径牵引。中国专利公告号为CN 200978669Y，提供了一种测井仪井下安全推靠装置，实现井下作业发生电气故障和机械过载时实现自动保护。

现有的测井仪井下推靠装置的结构是包括推靠电机、推靠机械组件、推靠臂、牵引齿轮、牵引机械组件和牵引电机。推靠电机连接推靠机械组件，推靠机械组件是扭矩限制器、电磁离合器、滚动丝杠依次连接成，并通过推杆和连接块连接推靠臂。推靠电机转动，带动推靠臂张开。在推靠臂的端部连接有牵引齿轮，牵引齿轮连接牵引机械组件，牵引机械组件连接牵引电机。牵引机械组件包括输出轴，输出轴两侧分别连接有摇臂。实现井下测井仪的牵引和安全推靠。

现有测井仪使用的是机械推靠装置，机械推靠装置存在以下几个问题：

1、推靠装置在井下只能根据地面预设值进行推靠，不能对推靠效果进行监测。

2、推靠装置不能根据监测值以及井下状况进行改进，不能获得最佳推靠效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种自适应变径的推靠装置，在牵引行走过程中对推靠效果进行监测，并能调整控制电机和牵引电机，提高推靠装置在井下工作的可靠性，分析监测值、改进推靠，以获得最佳推靠效果。

本实用新型采用的技术方案是：自适应变径的推靠装置，应用于套管水平井测井施工中，包括推靠电机、推靠机械组件、推靠臂、牵引齿轮、牵引机械组件和牵引电机。推靠电机连接推靠机械组件，推靠机械组件是扭矩限制器、电磁离合器、滚动丝杠依次连接成，并通过推杆和连接块连接推靠臂。推靠电机转动，带动推靠臂张开。在推靠臂的端部连接有牵引齿轮，牵引齿轮连接牵引机械组件，牵引机械组件连接牵引电机。牵引机械组件包括输出轴，输出轴两侧分别连接有摇臂。其特征在于：在推靠电机的上部固定有推靠分析模块和推靠监测装置，推靠分析模块与推靠监测装置之间连接有信号线。推靠分析模块与推靠电机之间连接有信号线。推靠分析模块与牵引电机之间连接有信号线。在牵引电机下部固定有监测传感器。推靠监测装置与监测传感器之间连接有信号线。由监测传感器监测推靠臂的推靠结果，并传送给推靠监测装置，推靠分析模块对比分析后向牵引电机和推靠电机发出指令，控制牵引电机和推靠电机。实现井下自适应变径推靠和牵引。

所述的监测传感器采用的是位移传感器和/或测力传感器。

本实用新型的有益效果：本实用新型自适应变径的推靠装置与现有推靠装置相比，自适应变径推靠装置具有推靠监测功能，从而使该井下推靠装置的推靠效果明显提高，能够满足过油管测井、水平井测井等高风险作业的需要。

附图说明

图1是本实用新型自适应变径的推靠装置结构示意图。

图中，1.推靠分析模块，2.推靠电机，3.推靠机械组件，4.推靠臂，5.监测传感器，6.推靠监测装置，7.套管，8.牵引电机，9.牵引机械组件，10.牵引齿轮。

具体实施方式

实施例1：以一个自适应变径的推靠装置为例，对本实用新型作进一步详细说明。

参阅图1。本实用新型自适应变径的推靠装置，包括推靠电机2、推靠机械组件3、推靠臂4、牵引齿轮10、牵引机械组件9和牵引电机8。推靠电机2连接推靠机械组件3，推靠机械组件3是扭矩限制器、电磁离合器、滚动丝杠依次连接成，并通过推杆和连接块连接推靠臂4。在推靠臂4的端部连接有牵引齿轮10，牵引齿轮10连接牵引机械组件9，牵引机械组件9连接牵引电机8。牵引机械组件9包括输出轴，输出轴两侧分别连接有摇臂。

在推靠电机2的上部固定有一个推靠分析模块1和一个推靠监测装置6，推靠分析模块1与推靠监测装置6之间连接有信号线。推靠分析模块1与推靠电机2之间连接有信号线。推靠分析模块1与牵引电机8之间连接有信号线。在牵引电机8下部固定有一个监测传感器5。推靠监测装置6与监测传感器5之间连接有信号线。

监测传感器5采用的是位移传感器。

自适应变径的推靠装置的工作原理：参阅图1。

当牵引器在牵引井下测井仪器前，推靠分析模块1接受来自地面控制系统的预设值，推靠分析模块1控制推靠电机2动作，推靠电机2转动，通过推靠机械组件3把推靠电机2的动力传给推靠臂4，推靠臂4推开，把牵引齿轮10推靠至套管7内壁上，使其紧贴套管7内壁。监测传感器5监测推靠结果，并把推靠机械物理量转变成电量，推靠监测装置6测量来自于监测传感器5的各种电信号，并把监测结果传给推靠分析模块1，推靠分析模块1对推靠结果进行分析，如果推靠良好，推靠分析模块1控制推靠电机2停止转动，控制牵引电机8动作，牵引电机8转动，通过牵引机械组件9把牵引电机8的动力传给牵引齿轮10，牵引齿轮10在套管7内壁上转动，把井下测井仪器牵引到指定目的层。通过推靠分析模块1分析控制，实现了井下自适应变径推靠，保证了牵引器良好的牵引性能。

自适应变径推靠装置各部件的功能：参阅图1。

推靠分析模块1对推靠监测装置6的数据进行分析，并根据结果对推靠电机2及牵引电机8进行控制。

推靠电机2为自适应变径推靠装置的动力电机。

推靠机械组件3把推靠电机2的动力传给推靠臂4。

推靠臂4把牵引齿轮10推靠至套管7内壁上，使其紧贴套管7内壁。

监测传感器5采集推靠机械参数，并把推靠机械物理参数转变成电信号。

推靠监测装置6用于监测推靠过程中来自于监测传感器5的各种电信号的测量，并把监测结果传给推靠分析模块1。

牵引电机8为牵引器牵引仪器时的动力电机。

牵引机械组件9把牵引电机8的动力传给牵引齿轮10。

牵引齿轮10为牵引器牵引仪器时，牵引齿轮10在套管7内壁上转动，把井下测井仪器牵引到指定目的层。

Claims (2)

1、一种自适应变径的推靠装置，应用于套管水平井测井施工中，自适应变径的推靠装置包括推靠电机(2)、推靠机械组件(3)、推靠臂(4)、牵引齿轮(10)、牵引机械组件(9)和牵引电机(8)，推靠电机(2)连接推靠机械组件(3)，推靠机械组件(3)是扭矩限制器、电磁离合器、滚动丝杠依次连接成，并通过推杆和连接块连接推靠臂(4)，在推靠臂(4)的端部连接有牵引齿轮(10)，牵引齿轮(10)连接牵引机械组件(9)，牵引机械组件(9)连接牵引电机(8)，牵引机械组件(9)包括输出轴，输出轴两侧分别连接有摇臂，其特征在于：在推靠电机(2)的上部固定有推靠分析模块(1)和推靠监测装置(6)，推靠分析模块(1)与推靠监测装置(6)之间连接有信号线，推靠分析模块(1)与推靠电机(2)之间连接有信号线，推靠分析模块(1)与牵引电机(8)之间连接有信号线，在牵引电机(8)下部固定有监测传感器(5)，推靠监测装置(6)与监测传感器(5)之间连接有信号线。

2、如权利要求1所述的自适应变径的推靠装置，其特征在于：监测传感器(5)采用的是位移传感器和/或测力传感器。

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