CN201377031Y - 横机气动拖动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种横机气动拖动装置。属于用气动方法拖动针织横机编织运动的机械装置，尤其是能按编织工艺要求带动横机机头自动运行的气动传动系统。它包括气缸(6)、行程放大机构(4)、钢绳(2)、滑轮、导向杆(3)、连接板(1)及机头挂钩(5)，通过气缸内活塞的往复运动，带动由滑轮和钢绳组成的传动机构，拖动横机机头运动，可灵活控制机头运动的速度、距离和准确定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种横机气动拖动装置，属于用气动方法拖动针织横机编织运动的机械装置，尤其是能按编织工艺要求带动横机机头自动运行的气动传动系统。
背景技术
针织是利用织针把各种原料和品种的纱线构成线圈、再经串套连接成针织物的工艺过程。现有手摇针织横机是一种平型纬编针织机，通过手摇传动系统、送纱系统、编织系统、摇床系统、牵拉系统、密度调节系统之间的相互协调动作进行编织工作。其生产效率低、劳动强度大。目前，尽管已经出现不同类型的自动横机，但价格十分昂贵。据估计，中国在用的手摇横机仍达100余万台，低成本方法改造现有手摇横机往往采用电机拖动系统代替手摇传动。但在横机来回编织过程中，电机频繁正反转导致起动电流过大，电机发热，不能长时间工作；有的采用连杆改变传动方向，但传动距离不可改变，导致松线；另外，由于不同材料、不同粗细线的强度不同，张力难于控制，容易出现断线；再者，由于电机的惯性，在不增加阻尼设备的情况下，机头运动定位不准；而且，当自动改为手动或手动返回自动时，必须脱机或连机，操作麻烦。
发明内容
本实用新型目的是克服电机拖动系统存在的问题，提供一种横机气动拖动装置，该装置通过气缸内活塞的往复运动，带动由滑轮和钢绳组成的传动机构，拖动横机机头运动，可灵活控制机头运动的速度、距离、和准确定位。
本实用新型采用的技术方案是：由气缸、行程放大机构、导向杆、滑轮和钢绳等组成一套传动装置，整套传动装置通过两端连接板安装在横机导轨上，钢绳与横机机头固定。气动控制器分为A、B腔，气缸也分为A、B腔，气缸A腔与A腔电磁阀、控制器A腔控制输出连接；气缸B腔与B腔电磁阀、控制器B腔控制输出连接。由压缩机向气动控制器供气，电磁换向阀控制活塞杆作往复运动，带动传动装置，拖动横机机头来回编织。当机头到达设定位置，与此位置相关的气缸定位装置检测到信号，气动控制器控制电磁换向阀动作，机头立即换向或停止，由于采用中间保压的电磁换向阀，机头停止即时，定位准确；调整气缸定位装置即可调整机头的运动距离，改变工艺不会产生松线、断线；当电磁换向阀卸荷时，气缸内活塞无阻尼，机头可以不和传动装置脱离，即可变为手摇状态，这有利于调试编织复杂花色；由于采用电磁换向阀控制换向，气缸和电磁阀的发热都很小。活塞杆的运动速度受气压和流量大小控制，合理调节压缩空气的压力、流量，即可改变机头对线的拉力，以适应针织不同种类的毛线或纱线，并使系统处理一针的时间在1.8ms以内(14针/25.4mm的针床，最大设计速度为1m/s)，各部件的动作可满足机头运行速度要求。
本实用新型的有益效果是：由气缸、导向杆、连接板、机头挂钩和滑轮、钢绳、行程放大机构组成的传动部件是一体化装置，各部件的动作连续可靠，结构简捷完备。可以不对现有手摇针织横机结构作改动，不在原机架、机头、床身上增加设备部件，只需要通过连接板把传动装置安装在横机导轨上，通过机头挂钩与横机机头固定，安装方便，成本低。
附图说明
图1是本实用新型横机气动拖动装置结构示意图
图2是本实用新型与针织横机连接总成图
图3是本实用新型电磁阀控制电路图
附图中，序号11是工人操作面
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明
横机气动拖动装置，包括气缸6、行程放大机构4、钢绳2、滑轮、导向杆3、连接板1及机头挂钩5。拖动装置的气缸活塞杆与钢绳2、滑轮组成的行程放大机构4同轴连接，拖动装置两端的连接板1分别固定在横机导轨10上，机头挂钩5固定在横机机头上，即可将手摇横机改造为自动横机。两根导向杆3固定在连接板1上，行程放大机构4穿入两根导向杆3并与导向杆3滑动配合，导向杆3与横机导轨10、活塞杆平行，由此保证行程放大机构4不偏心，两个动滑轮8固定于行程放大机构4上，两个定滑轮7分别固定在两端连接板1上，安装方向如图所示，机头挂钩5与钢绳2连接，钢绳2套在滑轮上随滑轮运行，导向杆3长度超过气缸6加活塞杆的长度，导向杆的长度及钢绳长度随行程放大比例确定。行程放大比例由行程放大机构的运动长度和两个连接板之间的距离确定。气动控制器9分为A、B腔，气缸6也分为A、B腔，气缸A腔与A腔电磁阀、控制器A腔控制输出连接；气缸B腔与B腔电磁阀、控制器B腔控制输出连接。
拖动装置按设定工艺程序自动运行，操作员压下启动按钮，压缩机向气缸供气，控制动作概要：控制器A腔输出信号1，A腔电磁阀打开，控制器B腔输出信号0，B腔电磁阀关闭，则气缸由A向B方向运动；同理，控制器B腔输出信号1，B腔电磁阀打开，控制器A腔输出信号0，A腔电磁阀关闭，则气缸由B向A方向运动，由此控制气缸活塞杆随电磁换向阀的动作来回往复运动，通过行程放大机构4传动，拖动横机机头反复进行编织；由装在气缸上的检测元件检测机头位置和运动距离，计数编织圈数，以此按程序控制编织过程，当需要手动时由电磁换向阀卸载，手摇编织。
拖动装置由以下部件组成：
气缸1个
导向杆2根
连接板2块
行程放大机构1套
滑轮1组
钢绳1根
装置参数：
长×宽×高(最大)1200×120×150(mm)
重量(最大)8(kg)
行程(最大)1200(mm)
工作压力(最大)0.5(Mpa)
另由空气压缩机、电磁换向阀控制系统1套、管道附件1批与其连接，向其供气，并控制行程。
Claims (1)
1.一种横机气动拖动装置，包括气缸(6)、行程放大机构(4)、钢绳(2)、滑轮、导向杆(3)、连接板(1)及机头挂钩(5)，其特征在于：
a、气缸活塞杆与滑轮、钢绳(2)组成的行程放大机构(4)同轴连接，两端连接板(1)分别固定在横机导轨(10)上，机头挂钩(5)固定在横机机头上，两根导向杆(3)固定于连接板(1)上，行程放大机构(4)穿入导向杆(3)并与导向杆(3)滑动配合，导向杆(3)与横机导轨(10)、活塞杆平行，机头挂钩(5)与钢绳(2)连接，钢绳(2)套在滑轮上，两个动滑轮(8)固定于行程放大机构(4)上，两个定滑轮(7)分别固定在两端连接板(1)上；
b、导向杆(3)长度超过气缸(6)加活塞杆的长度；
c、气动控制器(9)分为A、B腔，气缸(6)也分为A、B腔，气缸A腔与A腔电磁阀、控制器A腔控制输出连接；气缸B腔与B腔电磁阀、控制器B腔控制输出连接。
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