CN201330821Y - 机电一体化自动变速装置 - Google Patents
机电一体化自动变速装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201330821Y CN201330821Y CNU2007200618353U CN200720061835U CN201330821Y CN 201330821 Y CN201330821 Y CN 201330821Y CN U2007200618353 U CNU2007200618353 U CN U2007200618353U CN 200720061835 U CN200720061835 U CN 200720061835U CN 201330821 Y CN201330821 Y CN 201330821Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- retaining
- seat
- electromechanical integration
- clutch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000010354 integration Effects 0.000 title claims abstract description 22
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title abstract 4
- 244000144983 clutch Species 0.000 claims description 14
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 2
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种电动调速及电动变速以及电动脚踏车变速装置，机电一体化自动变速装置其通过电机机壳和电机两端板轴承和均安装在主轴上在轴承的端板旁侧的主轴上装有中心齿轮，在轴承的端板外侧装有前排内齿圈，内齿圈的侧边有1号单向离合器，1号单向离合器，内连接装有前排行星轮，前排行星轮与前排齿圈接合，前排行星架与后排齿圈连接、后排齿圈与后排行星轮接合。2号单向离合器与挡制动盘连接，挡制动盘与挡电磁离合器连接，挡电磁离合器与挡电磁离合器连接通过螺丝固定安装在支承架上，支承架同时装有止推环和弹簧以及后排行星架共同装配连接构成。
Description
技术领域：
本实用新型机电一体化自动变速装置涉及一种电动调速及电动变速以及电动脚踏车变速装置，具体说是一种机电一体化自动变速装置。
背景技术：
现有技术中利用电压、电流调速、变速，在电动脚踏自行车方面利用手动方法调整花鼓内装变速器，以变换挡位的结构方式，而需视路况及爬坡情形，用手不断调整手把变速，非常不便，特别是现行在市面上见到的直驱式电动助力自行车，它全是利用电流、电压来调整速度，特别遇到爬坡时功率加大几倍也无法爬坡，有不少电动助力自行车在爬坡时的操作不便，并命加大电流、电压使电池超负荷造成了爆炸或把全车的电路烧毁，造成危险，致使无法有效利用电池能量及寿命和安全。
发明内容：
本实用新型的目的在于克服和解决现有的自动变速装置存在的缺点问题，提供一种特别适用于频繁起动的助力电动自行车的自动变速装置及变频变速装置，其起动电流小，转距力大，能自动变速，爬坡能力强，安全可靠，本系统技术是由复合式行星齿轮变速，通过电磁离合器和单向离合器来执行，再经过微电脑处理器控制变换挡位，1挡起动和爬坡，2挡高速行驶的二挡机电一体化自动变速系统装置的高新技术。
本实用新型技术特征在于：机电一体化自动变速装置，主要由主轴、端盖和端盖、无刷直流电机、中心齿轮、前排行星轮、前排齿圈、1号单向离合器、2号单向离合器、二挡电磁离合器、支承架、后排齿圈、后排行星轮、机壳、轴承和、1挡制动盘、2挡制动盘、1挡电磁离合器、止推环、弹簧、后排行星架、共同装配连接构成，其相互位置及装配连接关系为：通过电机、机壳和电机两端板轴承和均安装在主轴上、在轴承的端板旁侧的主轴、上装有中心齿轮、在轴承的端板外侧通过螺丝装有前排内齿圈、内齿圈的侧边装有1号单向离合器、1号单向离合器、内连接装有前排行星轮、前排行星轮与前排齿圈接合，再连接后排齿圈，即前排行星架、后排齿圈与后排行星轮接合，2号单向离合器与2挡制动盘连接、2挡制动盘与2挡电磁离合器连接、2挡电磁离合器、与1挡制动盘连接、1挡电磁离合器通过螺丝固定安装在支承架上、支承架、上装有1挡电磁离合器，同时装有止推环和弹簧以及后排行星架；无刷直流电动机和变速器装在同1机壳内；前排行星轮和后排行星轮共用一个中心齿轮；前排行星架与后排齿圈连接；动力从前排齿圈输入经复合行星齿轮变速后由后排齿圈向1号单向离合器经机壳输出功率；后排行星架经电磁离合器和单向离合器，止推环组成一档换档机构；二挡制动盘与共用中心齿轮连接，通过电磁离合器及微电脑处理器送出信号控制二挡换挡。
如图1所示，本实用新型的机电一体化自动变速装置，主要由主轴1、端盖2和端盖11、无刷直流电机3、中心齿轮4、前排行星轮5、前排齿圈6、1号单向离合器7、2号单向离合器8、二挡电磁离合器9、支承架10、后排齿圈12、后排行星轮13、机壳14、轴承15和16、17、18、1挡制动盘19、2挡制动盘20、1挡电磁离合器21、止推环22、弹簧23、后排行星架24共同装配连接构成，其相互位置及装配连接关系如下：
电机3是采用常规的直流电动机，通过电机3机壳14和电机两端板轴承15和17均安装在主轴1上在轴承18的端板旁侧的主轴1上装有中心齿轮4，在轴承18的端板外侧装有前排内齿圈6，内齿圈6的侧边有1号单向离合器7，1号单向离合器7，内连接装有前排行星轮5，前排行星轮5与前排齿圈6接合，前排行星架与后排齿圈12连接、后排齿圈12与后排行星轮13接合。2号单向离合器8与1挡制动盘19连接，2挡制动盘20与2挡电磁离合器9连接，2挡电磁离合器9与1挡电磁离合器21连接通过螺丝固定安装在支承架10上，支承架10同时装有止推环22和弹簧23以及后排行星架24共同装配连接构成。
本实用新型所产生的有益效果：提供一种特别适用于频繁起动的助力电动自行车的自动变速装置及变频变速装置，其起动电流小，转距力大，能自动变速，爬坡能力强，安全可靠，本系统技术是由复合式行星齿轮变速，通过电磁离合器和单向离合器来执行，再经过微电脑处理器控制变换挡位，1挡起动和爬坡，2挡高速行驶的二挡机电一体化自动变速系统装置的高新技术。
附图说明：
图1为本实用新型结构简图。
具体实施方式：
图中：1-主轴；2-11-端盖；3-电机；4-中心齿轮；5-前排行星轮；6-前排齿圈；7-1号单向离合器；8-2号单向离合器；9-二挡电磁离合器；10-支承架；12-后排齿圈；13-后排行星轮；14-机壳；15、16、17、18-轴承；19-1挡制动盘；20-2挡制动盘；21-1挡电磁离合器；22-止推环；23-弹簧；24-后排行星架，具体实施方式及工作原理：
本实用新型机电一体化自动变速装置的工作方式与现有的变速装置的工作方式不相同，但其机械装备程序基本相同，即先装好电动机，再装变速器整体，最后装机壳，即可按图所示以及上面说明书所述的相互位置及装配连接关系进行装配连接，能较好地实施本实用新型，机电一体化自动变速装置。
本实用新型机电一体化自动变速装置的工作原理如下：
本系统是由直流无刷电动机、复合行星轮系组成，复合行星轮系由前后二排行星轮组成，二排行星轮共用一个中心齿轮4前排齿圈6与直流电动机的转子连接，直流电动机3的输出动力由前排齿圈6输入至复合式行星轮上；前排行星轮5与后排齿圈12(前排行星架)连接，动力经变速后由后排齿圈12向1号单向离合器7经机壳14输出功率。后排行星架24、电磁离合器21和单向离合器8、止推环22组成一挡换挡机构、二挡制动盘20与共用中心齿轮连接，通过电磁离合器9及微电脑处理器送出信号控制二挡换挡。下面再次说明其换挡输出的工作原理如下：
一挡经电磁离合器通电，1档制动盘19和2号单向离合器8夹持后排行星架24、动力由前排行星齿圈6输入，经前排行星轮5、共用中心轮4、后排行星轮13及后排齿圈12、经1号单向离合器8向机壳14输出转动力。
二挡工作原理：当2挡电磁离合器9工作时，1挡电磁离合器21，同时释放，二挡制动盘20制动，中心齿轮4受夹持，电机动力由前排齿圈6、前排行星轮5、前排行星架12、单向离合器8、经机壳14输出转动力。本机电一体化自动变速装置，开启电池后经微电脑处理器接收速度感应器送回的行车速度以及电流、电压、电机转速、负载电流、电压等信息，经微电脑处理器计算及判断后，发出执行信号，而可达到自动变速的作用，致具有利用电池能量及依实际情况做适度减速增强扭力延长轴行里程的良好效果。
综上所述，以上所述乃本实用新型机电一体化自动变速装置的部分实施例，但并非用以限制本创作，凡依本实用新型的创意精神及特征，稍加变化修饰而成的，也属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1、机电一体化自动变速装置，主要由主轴(1)、端盖(2)和端盖(11)、无刷直流电机(3)、中心齿轮(4)、前排行星轮(5)前排齿圈(6)、1号单向离合器(7)、2号单向离合器(8)二挡电磁离合器(9)、支承架(10)、后排齿圈(12)、后排行星轮(13)、机壳(14)、轴承(15)和16、17、18、1挡制动盘(19)、2挡制动盘(20)、1挡电磁离合器(21)、止推环(22)、弹簧(23)、后排行星架(24)、共同装配连接构成，其特征在于：通过电机(3)、机壳(14)和电机两端板轴承(15)和(17)均安装在主轴(1)上、在轴承(18)的端板旁侧的主轴(1)、上装有中心齿轮(4)、在轴承(18)的端板外侧通过螺丝装有前排内齿圈(6)、内齿圈6的侧边装有1号单向离合器(7)、1号单向离合器(7)、内连接装有前排行星轮(5)、前排行星轮(5)与前排齿圈(6)接合，再连接后排齿圈(12)即前排行星架、后排齿圈(12)与后排行星轮(13)接合，2号单向离合器(8)与2挡制动盘(20)连接、2挡制动盘(20)与2挡电磁离合器(9)连接、2挡电磁离合器(9)、与1挡制动盘(19)连接、1挡电磁离合器通过螺丝固定安装在支承架(12)上、支承架(12)、上装有1挡电磁离合器(21)，同时装有止推环(22)和弹簧(23)以及后排行星架(24)。
2、根据权利要求1所说的机电一体化自动变速装置，其特征在于：无刷直流电动机(3)和变速器装在同1机壳(14)内。
3、根据权利要求1或2所说的机电一体化自动变速装置，其特征在于前排行星轮(5)和后排行星轮(13)共用一个中心齿轮(4)。
4、根据权利要求3所说的机电一体化自动变速装置，其特征在于前排行星架与后排齿圈(12)连接。
5、根据权利要求4所说的机电一体化自动变速装置，其特征在于：动力从前排齿圈(6)输入经复合行星齿轮变速后由后排齿圈(12)向1号单向离合器(7)经机壳(14)输出功率。
6、根据权利要求5所说的机电一体化自动变速装置，其特征在于：后排行星架(24)经电磁离合器(21)和单向离合器(8)止推环(22)组成一档换档机构。
7、根据权利要求6所说的机电一体化自动变速装置，其特征在于：二挡制动盘(20)与共用中心齿轮连接，通过电磁离合器(9)及微电脑处理器送出信号控制二挡换挡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2007200618353U CN201330821Y (zh) | 2007-12-26 | 2007-12-26 | 机电一体化自动变速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2007200618353U CN201330821Y (zh) | 2007-12-26 | 2007-12-26 | 机电一体化自动变速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201330821Y true CN201330821Y (zh) | 2009-10-21 |
Family
ID=41224201
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNU2007200618353U Expired - Lifetime CN201330821Y (zh) | 2007-12-26 | 2007-12-26 | 机电一体化自动变速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201330821Y (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101771310B (zh) * | 2010-01-29 | 2011-11-02 | 重庆宗申发动机制造有限公司 | 一种电动车驱动电机 |
| CN103560611A (zh) * | 2013-11-13 | 2014-02-05 | 毛风翔 | 自动变速电机 |
| CN106641131A (zh) * | 2015-11-04 | 2017-05-10 | 财团法人工业技术研究院 | 电动车用两速变速箱 |
-
2007
- 2007-12-26 CN CNU2007200618353U patent/CN201330821Y/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101771310B (zh) * | 2010-01-29 | 2011-11-02 | 重庆宗申发动机制造有限公司 | 一种电动车驱动电机 |
| CN103560611A (zh) * | 2013-11-13 | 2014-02-05 | 毛风翔 | 自动变速电机 |
| CN106641131A (zh) * | 2015-11-04 | 2017-05-10 | 财团法人工业技术研究院 | 电动车用两速变速箱 |
| CN106641131B (zh) * | 2015-11-04 | 2018-11-06 | 财团法人工业技术研究院 | 电动车用两速变速箱 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3747753B1 (en) | Intelligent electric wheel hub | |
| CN102420494B (zh) | 电动自行车内变速电机轮盘一体化中置电机 | |
| EP1820727A1 (en) | Vehicle wheel | |
| CN102107712A (zh) | 中置驱动助力自行车 | |
| US9334019B2 (en) | Vehicle with shaft transmission and electric motor | |
| CN201330821Y (zh) | 机电一体化自动变速装置 | |
| GB2453039A (en) | Electric disk drive system for a bicycle | |
| CN102530173A (zh) | 轮外驱动式多功能助力自行车 | |
| CN102050194A (zh) | 侧挂式两轮电动车驱动系统 | |
| CN104875608A (zh) | 一种中置电动机一体式两挡电动桥 | |
| CN105782267B (zh) | 一种分体多片式离合器总成 | |
| CN202384906U (zh) | 电动自行车内变速电机轮盘一体化中置电机 | |
| CN102490597A (zh) | 电动汽车自动变速动力总成系统 | |
| CN201941934U (zh) | 侧挂式两轮电动车驱动系统 | |
| CN201033626Y (zh) | 一种电动自行车用驱动器 | |
| CN204077965U (zh) | 一种快拆式多档离合自行车供电系统 | |
| EP2141068A1 (en) | Electric bicycle | |
| CN103001389B (zh) | 电动自行车用中置电机 | |
| CN102606689A (zh) | 电动三轮车、电动汽车自动变速电机传动机构 | |
| RU119317U1 (ru) | Упрощенный электровелосипед | |
| CN212354286U (zh) | 一种驱动与变速一体式后置装置及电助力自行车 | |
| CN202038426U (zh) | 中置驱动助力自行车 | |
| CN105757134B (zh) | 一种多片式离合器总成 | |
| CN212447079U (zh) | 电动摩托车双电机驱动装置 | |
| CN105805241B (zh) | 一种电动车用自适应自动增矩节能驱动总成 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C57 | Notification of unclear or unknown address | ||
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Song Tianfa Document name: Notification of patent rights granted to utility models and formalities for registration |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20091016 Address after: Guangdong city of Guangzhou province Tianhe District Shahe New Street No. 12 room 803, zip code: 510550 Co-patentee after: Li Luqi Patentee after: Song Dynasty Address before: Guangdong city of Guangzhou province Tianhe District Shahe New Street No. 12 room 803, zip code: 510550 Patentee before: Song Tianfa |
|
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20091021 |