CN201315633Y - 隔爆一体化万向摄像仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种隔爆一体化万向摄像仪，包括线缆装置(1)、底座(3)、电动云台(5)、解码控制器(7)和摄像头(8)，电动云台(5)可旋转地支承在在底座(3)上，摄像头(8)可旋转地支承在电动云台(5)上，解码控制器(7)位于电动云台(5)内，底座(3)的底部具有底座板(3－1)，其特征在于：底座(3)内安装有防雷装置(2)。采用本实用新型能防雷击造成损失，保证图像清洗。

Description

隔爆一体化万向摄像仪

技术领域

本实用新型涉及摄像仪领域，具体地说，涉及一种隔爆一体化万向摄像仪，属于视频监控系统的前端部分。

背景技术

随着现代高科技的发展，精密仪器，通讯设备，数据网络的应用越来越广泛，因而雷电感应造成的雷击事故也越来越多，除直接造成了巨大的经济损失外，因重要设备损坏使系统网络陷入瘫痪后造成间接的损失更是惊人。视频监控系统作为弱电系统中的一个重要组成部分，而摄像仪则是视频监控系统的前端部分，视频防雷保护措施已逐渐被用户所重视。另外市场上的摄像仪电动云台内设置的水平装置和俯仰装置大多采用同步电机驱动，其跟踪速度通常为3°～8°/s，除了不能满足高速转动、跟踪的需要，并且转动角度有限制从而造成视觉死角。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能防雷击造成损失，保证图像清洗的隔爆一体化万向摄像仪。

实现上述目的的技术方案是：一种隔爆一体化万向摄像仪，包括线缆装置、底座、电动云台、解码控制器和摄像头，电动云台可旋转地支承在在底座上，摄像头可旋转地支承在电动云台上，解码控制器位于电动云台内，底座的底部具有底座板，底座内安装有防雷装置。

所述的防雷装置由防雷器、可调支架、铜柱头、矩形接插件和电源板组成，防雷器固定在底座板的中部，可调支架安装在底座板的左侧，铜柱头固定在可调支架上，矩形接插件位于铜柱头上方。

作为本实用新型的进一步改进，电动云台内部设置有水平传动装置和俯仰传动装置。

采用上述技术方案后，防雷装置中防雷器，作为一体化多功能电涌保护器，可以分别对摄像机的电源、视频、云台控制线路实施浪涌保护，最高通流容量可达10KA。而限制电压则可低至15V，反应速度为纳秒级，可充分保护采用最新技术的监控设备，防止摄像仪受雷击而损伤，从而保证摄像仪的图像清洗。

采用进一步的技术方案后，电动云台内设置有水平传动装置和俯仰传动装置，水平传动装置能使电动云台沿水平方向旋转，电动云台再带动摄像头沿水平方向旋转，俯仰传动装置能使摄像仪的摄像头沿俯仰方向旋转，从而使摄像头能够全方位的跟踪、监控。

附图说明

图1为本实用新型一体化隔爆万向摄像仪的结构示意图。

图2为本实用新型的防雷装置的结构示意图。

图3为图2的俯视剖视图。

图4为本实用新型的水平传动装置的结构示意图。

图5为图4的俯视图。

图6为本实用新型的俯仰传动装置的结构示意图。

图7为图6的右视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，一种隔爆一体化万向摄像仪，包括线缆装置1、底座3、电动云台5、解码控制器7和摄像头8，电动云台5可旋转地支承在在底座3上，摄像头8可旋转地支承在电动云台5上，解码控制器7位于电动云台5内，底座3的底部具有底座板3-1，底座3内安装有防雷装置2。

如图2、3所示，防雷装置2由防雷器2-1、可调支架2-2、铜柱头2-3、矩形接插件2-4和电源板2-5组成，防雷器2-1固定在底座板3-1的中部，可调支架2-2安装在底座板3-1的左侧，铜柱头2-3固定在可调支架2-2上，矩形接插件位于铜柱头2-3上方。通过可调支架2-2和铜柱头2-3将矩形接插件固定在合适的位置和高度，使之能在底座3与底座板3-1合并装配时，矩形接插件2-4正好上下部分配合，使防雷器2-1能正常工作。防雷器2-1为CPD-220AC/3型监控系统三合一防雷器。

摄像头8部分还可以增加雨刷机构，使得本实用新型在南方多雨多雷的环境中也可放心使用。

如图1所示，电动云台内部设置有水平传动装置4和俯仰传动装置6。

如图4、5所示，水平传动装置4由水平传动电机4-1、主动齿轮4-4、从动齿轮4-5、蜗杆4-6和蜗轮4-2组成，主动齿轮4-1套装在水平传动电机4-1的主轴上，从动齿轮4-5固定在蜗杆4-6轴上并与主动齿轮4-4啮合，蜗杆4-6与蜗轮4-2啮合，蜗轮4-2与电动云台5固定连接。

水平传动装置工作原理如下：水平传动电机4-1带动主动齿轮4-4转动，主动齿轮4-4带动从动齿轮4-5转动，从动齿轮4-5带动蜗杆4-6转动，蜗杆4-6带动与其啮合的蜗轮4-2转动，蜗轮带动电动云台5的水平传动，再由电动云台5带动摄像头8沿水平方向转动。

如图6、7所示，俯仰传动装置6由俯仰传动电机6-1、主动齿轮6-5、从动齿轮6-6、蜗杆6-2和蜗轮6-3组成，主动齿轮6-5套装在俯仰传动电机6-1的主轴上，从动齿轮6-6固定在蜗杆6-2轴上并与主动齿轮6-5啮合，蜗杆6-2与蜗轮6-3啮合，蜗轮6-3与摄像头8固定连接。

俯仰传动装置的工作原理如下：俯仰传动电机6-1带动主动齿轮6-5转动，主动齿轮6-5带动从动齿轮6-6转动，从动齿轮6-6带动蜗杆6-2转动，蜗杆6-2带动与其啮合的蜗轮6-3转动，蜗轮6-3带动摄像头8沿俯仰方向转动。

水平传动电机4-1和俯仰传动电机6-1采用57BYGH459-02型步进电机为佳。

通过采用步进电机更换传统同步电机的驱动方式，配合解码控制器用数字信号直接进行开环控制，使摄像仪的起动、停止、正反向转动和变速速度有效提高，并且无步距误差，与同步电机驱动方式相比，其最高跟踪速度由3°～8°/s提高到25°/s，调用预置位误差由2°～3°降低到0.5°以下。另外在水平、俯仰的转动角度上，通过对传动机构的改进，达到了全方位水平360°，垂直±90°旋转。为监视、数据采集的全方位监控系统提供了一种较为理想的隔爆摄像仪。

Claims (5)

1、一种隔爆一体化万向摄像仪，包括线缆装置(1)、底座(3)、电动云台(5)、解码控制器(7)和摄像头(8)，电动云台(5)可旋转地支承在在底座(3)上，摄像头(8)可旋转地支承在电动云台(5)上，解码控制器(7)位于电动云台(5)内，底座(3)的底部具有底座板(3-1)，其特征在于：底座(3)内安装有防雷装置(2)。

2、根据权利要求1所述的隔爆一体化万向摄像仪，其特征在于：所述的防雷装置(2)由防雷器(2-1)、可调支架(2-2)、铜柱头(2-3)、矩形接插件(2-4)和电源板(2-5)组成，防雷器(2-1)固定在底座板(3-1)的中部，可调支架(2-2)安装在底座板(3-1)的左侧，铜柱头(2-3)固定在可调支架(2-2)上，矩形接插件位于铜柱头(2-3)上方。

3、根据权利要求1或2所述的隔爆一体化摄像仪，其特征在于：电动云台内部设置有水平传动装置(4)和俯仰传动装置(6)。

4、根据权利要求3所述的隔爆一体化万向摄像仪，其特征在于：水平传动装置(4)由水平传动电机(4-1)、主动齿轮(4-4)、从动齿轮(4-5)、蜗杆(4-6)和蜗轮(4-2)组成，主动齿轮(4-1)套装在水平传动电机(4-1)的主轴上，从动齿轮(4-5)固定在蜗杆(4-6)轴上并与主动齿轮(4-4)啮合，蜗杆(4-6)与蜗轮(4-2)啮合，蜗轮(4-2)与电动云台(5)固定连接。

5、根据权利要求3所述的隔爆一体化万向摄像仪，其特征在于：俯仰传动装置(6)由俯仰传动电机(6-1)、主动齿轮(6-5)、从动齿轮(6-6)、蜗杆(6-2)和蜗轮(6-3)组成，主动齿轮(6-5)套装在俯仰传动电机(6-1)的主轴上，从动齿轮(6-6)固定在蜗杆(6-2)轴上并与主动齿轮(6-5)啮合，蜗杆(6-2)与蜗轮(6-3)啮合，蜗轮(6-3)与摄像头(8)固定连接。

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